多向移动模组制造技术

本公开提供了一种多向移动模组，以解决发明专利技术人认识到的兼顾成本和设备移动到位的技术问题。多向移动模组，包括：底座；升降模组，所述升降模组包括固定在底座上的立柱，所述立柱上设置升降的协同组件；平移组件，所述组件与协同组件配合完成相对于协同组件的水平往复移动；所述平移组件端部设置有安装配合机械手的安装座。本设计通过简单的机械结构达到水平方向和竖直方向的移动，配合机械手或者其它抓取设备，得到可以完成多向移动的整体系统，使用方便高效。方便高效。方便高效。

Multidirectional mobile module

【技术实现步骤摘要】
多向移动模组


[0001]本公开涉及机械设备
，尤其是涉及一种多向移动模组。

技术介绍

[0002]现有技术中的机械手包括抓部和传输部，而传输部一般设备多向转轴的结构，这就造成其成本较高的情况。而大部分企业因为成本的考虑，不会采购大批量的多轴类机械手。如何提供一种成本较低的，可以适配多种机械手的移动联动结构，是我们需要研究的方向。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种多向移动模组，以解决专利技术人认识到的设备传输不到位的技术问题。
[0004]多向移动模组，包括：底座；升降模组，所述升降模组包括固定在底座上的立柱，所述立柱上设置升降的协同组件；
[0005]平移组件，所述组件与协同组件配合完成相对于协同组件的水平往复移动；所述平移组件端部设置有安装配合机械手的安装座。
[0006]作为本专利技术的优选方案，所述底座包括若干横纵连接的型材柱，相邻横纵连接的型材柱通过角接件连接固定。
[0007]作为本专利技术的优选方案，所述升降模组包括两个竖立的立柱，所述立柱通过连接座固定在底座上；
[0008]还包括一个竖立的丝杆，所述丝杆一端转动连接在底座上，另一端转动连接在上端板上；
[0009]所述立柱上端固定在所述上端板上。
[0010]作为本专利技术的优选方案，所述丝杆下部套接固定一第二齿轮，所述底座上设置有丝杆机座，所述丝杆机座内设置一个通过丝杆机座上部丝杆电机驱动的第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合。
[0011]作为本专利技术的优选方案，所述协同组件上固定有丝杆螺母，所述丝杆螺母套接在所述丝杆上。
[0012]作为本专利技术的优选方案，所述立柱对应位置设置有纵向的滑轨，所述协同组件上设置有与滑轨配合卡接的滑块。
[0013]作为本专利技术的优选方案，所述协同组件包括一竖立的背板，所述背板中部设置有一个使平移组件内的平移型材贯穿的通孔。
[0014]作为本专利技术的优选方案，所述背板靠近通孔位置连接若干针对平移型材限位和导向的辊轮。
[0015]作为本专利技术的优选方案，所述平移型材侧部设置有齿条，所述背板上设置一个安装有齿轮电机的齿轮机座。
[0016]作为本专利技术的优选方案，所述齿轮电机联动一第三齿轮，所述第三齿轮与所述齿条啮合。
[0017]本公开的有益效果主要在于：
[0018]本公开提供了一种多向移动模组，以解决专利技术人认识到的设备传输不到位的技术问题。多向移动模组，包括：底座；升降模组，所述升降模组包括固定在底座上的立柱，所述立柱上设置升降的协同组件；平移组件，所述组件与协同组件配合完成相对于协同组件的水平往复移动；所述平移组件端部设置有安装配合机械手的安装座。本设计通过简单的机械结构达到水平方向和竖直方向的移动，配合机械手或者其它抓取设备，得到可以完成多向移动的整体系统，使用方便高效。
[0019]应当理解，前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时，说明书和附图用来解释本公开的原理。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本公开实施例的侧视结构示意图；
[0022]图2为本公开实施例轴侧结构示意图。
[0023]图标：底座100，型材柱101，角接件102，升降模组200，立柱201，连接座202，丝杆203，丝杆机座204，丝杆电机205，上端板206，滑轨207，第一齿轮208，第二齿轮209，协同组件300，背板301，齿轮机座302，齿轮电机303，丝杆螺母304，滑块305，第三齿轮306，平移组件400，平移型材401，齿条402。
具体实施方式
[0024]下面将结合附图对本公开的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0026]在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
公开中的具体含义。
[0028]实施例一
[0029]如图1图2所示的多向移动模组，包括：底座100；升降模组200，升降模组200包括固定在底座100上的立柱201，立柱201上设置升降的协同组件300；平移组件400，组件与协同组件300配合完成相对于协同组件300的水平往复移动；平移组件400端部设置有安装配合机械手的安装座。本公开作为机械手的基础支持组件，通过本多向移动模组的移动联动相关设备移动至指定位置。
[0030]底座100包括若干横纵连接的型材柱101，相邻横纵连接的型材柱101通过角接件102连接固定。底座至少为一个平面的框架结构。
[0031]升降模组200包括两个竖立的立柱201，立柱201通过连接座202固定在底座100上；还包括一个竖立的丝杆203，丝杆203一端转动连接在底座100上，另一端转动连接在上端板206上；立柱201上端固定在上端板206上。
[0032]上端板上固定一个丝杆座，丝杆的端部转动插接在丝杆座里。
[0033]丝杆203下部套接固定一个第二齿轮209，底座100上设置有丝杆机座204，丝杆机座204内设置一个通过丝杆机座204上部丝杆电机205驱动的第一齿轮208，第一齿轮208与第二齿轮209相啮合。
[0034]协同组件300上固定有丝杆螺母304，丝杆螺母304套接在丝杆203上。
[0035]本设置通过第一齿轮和第二齿轮的啮合完成丝杆的转动。而丝杆螺母套接在丝杆上，此处的丝杆螺母为水平设置，即其固定在背板上并且与背板形成垂直结构。
[0036]立柱201对应位置设置有纵向的滑轨207，协同组件300上设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多向移动模组，其特征在于，包括：底座；升降模组，所述升降模组包括固定在底座上的立柱，所述立柱上设置升降的协同组件；平移组件，所述组件与协同组件配合完成相对于协同组件的水平往复移动；所述平移组件端部设置有安装配合机械手的安装座。2.根据权利要求1所述的多向移动模组，其特征在于，所述底座包括若干横纵连接的型材柱，相邻横纵连接的型材柱通过角接件连接固定。3.根据权利要求1所述的多向移动模组，其特征在于，所述升降模组包括两个竖立的立柱，所述立柱通过连接座固定在底座上；还包括一个竖立的丝杆，所述丝杆一端转动连接在底座上，另一端转动连接在上端板上；所述立柱上端固定在所述上端板上。4.根据权利要求3所述的多向移动模组，其特征在于，所述丝杆下部套接固定一第二齿轮，所述底座上设置有丝杆机座，所述丝杆机座内设置一个通过丝杆机座上部丝杆电机驱动的第一齿轮，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：权利要求书一页说明书三页附图二页，
申请(专利权)人：广州鑫宏建筑工程有限公司，
类型：新型
国别省市：