一种敏感药自动装药系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种敏感药自动装药系统，包括药罐，所述药罐的左右两侧均焊接有连接架，所述连接架的底部焊接有固定架，所述固定架的顶部通过螺栓固定连接有称重传感器，所述称重传感器的顶部通过螺栓固定连接有称重斗，所述称重斗的底部焊接有出料机构，所述药罐的底部活动连接有挡板，所述挡板的顶部焊接有转杆，所述转杆的顶部通过联轴器固定连接有步进电机，所述步进电机的底部通过螺栓固定连接有连接板。本实用具备称重的优点，解决了敏感药自动装药系统在对电子雷管内部进行装药时，不便于对敏感药进行自动称重，需要工作人员事先把称重好的药剂放入到装药系统内，降低了敏感药装药系统装药效率的问题。了敏感药装药系统装药效率的问题。了敏感药装药系统装药效率的问题。

An automatic loading system for sensitive drugs

【技术实现步骤摘要】
一种敏感药自动装药系统


[0001]本技术涉及电子雷管加工
，具体为一种敏感药自动装药系统。

技术介绍

[0002]电子雷管，又称数码电子雷管、数码雷管或工业数码电子雷管，即采用电子控制模块对起爆过程进行控制的电雷管，其中电子控制模块是指置于数码电子雷管内部，具备雷管起爆延期时间控制、起爆能量控制功能，内置雷管身份信息码和起爆密码，能对自身功能、性能以及雷管点火元件的电性能进行测试，并能和起爆控制器及其他外部控制设备进行通信的专用电路模块，电子雷管内部具有引爆用的敏感炸药，在加工电子雷管时，需要工作人员对电子雷管内部进行加药。
[0003]敏感药自动装药系统在对电子雷管内部进行装药时，不便于对敏感药进行自动称重，需要工作人员事先把称重好的药剂放入到装药系统内，降低了敏感药装药系统的装药效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种敏感药自动装药系统，具备称重的优点，解决了敏感药自动装药系统在对电子雷管内部进行装药时，不便于对敏感药进行自动称重，需要工作人员事先把称重好的药剂放入到装药系统内，降低了敏感药装药系统装药效率的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种敏感药自动装药系统，包括药罐，所述药罐的左右两侧均焊接有连接架，所述连接架的底部焊接有固定架，所述固定架的顶部通过螺栓固定连接有称重传感器，所述称重传感器的顶部通过螺栓固定连接有称重斗，所述称重斗的底部焊接有出料机构，所述药罐的底部活动连接有挡板，所述挡板的顶部焊接有转杆，所述转杆的顶部通过联轴器固定连接有步进电机，所述步进电机的底部通过螺栓固定连接有连接板，所述连接板的右侧与连接架固定连接，所述固定架的右侧通过连接件固定连接有加药气缸，所述加药气缸的底部通过螺栓固定连接有固定板，所述固定板的左侧焊接有加药斗。
[0006]优选的，所述连接架左右相反的一侧焊接有固定杆，所述固定杆的底部焊接有安装座，所述安装座的顶部焊接有限位模具。
[0007]优选的，所述连接架上固定安装有控制器，所述控制器的输入端与称重传感器的输出端电性连接，所述控制器的输出端与加药气缸的输入端电性连接。
[0008]优选的，所述称重斗位于药罐的底部，所述加药斗位于出料机构的底部。
[0009]优选的，所述药罐的顶部螺纹套设有密封盖，且密封盖的顶部焊接有手轮。
[0010]优选的，所述出料机构包括壳体，所述壳体的内壁滑动连接有出料板，所述出料板右侧的前后两侧均通过螺栓固定连接有出药气缸，所述出药气缸的右侧通过螺栓固定连接有支撑架，所述支撑架的左端焊接于壳体的右侧。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过加药斗、称重斗、固定杆、步进电机、连接板、转杆、挡板、壳体、支撑架、出料板、出药气缸和称重传感器的配合使用，解决了敏感药自动装药系统在对电子雷管内部进行装药时，不便于对敏感药进行自动称重，需要工作人员事先把称重好的药剂放入到装药系统内，降低了敏感药装药系统装药效率的问题。
[0013]2、本技术通过设置药罐，能够便于对药剂进行储存，通过设置称重斗，能够便于使药罐排出的药剂进入到出料机构内，通过步进电机和转杆的配合使用，能够便于带动挡板转动排出药罐内部的药剂，通过设置加药气缸，能够便于带动加药斗向下移动，使加药斗的底部进入到电子雷管内部。
附图说明
[0014]图1为本技术轴测图；
[0015]图2为本技术左视图；
[0016]图3为本技术出料机构爆炸图；
[0017]图4为本技术称重斗和固定架爆炸图。
[0018]图中：1药罐、2连接架、3固定架、4加药气缸、5固定板、6限位模具、7安装座、8加药斗、9出料机构、10称重斗、11固定杆、12步进电机、13连接板、14转杆、15挡板、16壳体、17支撑架、18出料板、19出药气缸、20称重传感器、21控制器。
具体实施方式
[0019]请参阅图1
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图4，一种敏感药自动装药系统，包括药罐1，药罐1的顶部螺纹套设有密封盖，且密封盖的顶部焊接有手轮，通过设置药罐1，能够便于对药剂进行储存，药罐1的左右两侧均焊接有连接架2，连接架2左右相反的一侧焊接有固定杆11，固定杆11的底部焊接有安装座7，安装座7的顶部焊接有限位模具6，通过设置限位模具6，能够便于对电子雷管进行放置，通过固定杆11和安装座7的配合使用，能够便于对药罐1进行固定，连接架2的底部焊接有固定架3，固定架3的顶部通过螺栓固定连接有称重传感器20，通过设置称重传感器20，能够便于对称重斗10内部的药剂进行称重，称重传感器20的顶部通过螺栓固定连接有称重斗10，通过设置称重斗10，能够便于使药罐1排出的药剂进入到出料机构9内，称重斗10的底部焊接有出料机构9，出料机构9包括壳体16，壳体16的内壁滑动连接有出料板18，出料板18右侧的前后两侧均通过螺栓固定连接有出药气缸19，出药气缸19的右侧通过螺栓固定连接有支撑架17，通过设置支撑架17，能够便于对出药气缸19进行固定，支撑架17的左端焊接于壳体16的右侧，通过出料板18和出药气缸19的配合使用，能够便于控制加药斗8排出药剂，药罐1的底部活动连接有挡板15，挡板15的顶部焊接有转杆14，转杆14的顶部通过联轴器固定连接有步进电机12，通过步进电机12和转杆14的配合使用，能够便于带动挡板15转动排出药罐1内部的药剂，步进电机12的底部通过螺栓固定连接有连接板13，连接板13的右侧与连接架2固定连接，固定架3的右侧通过连接件固定连接有加药气缸4，通过设置加药气缸4，能够便于带动加药斗8向下移动，使加药斗8的底部进入到电子雷管内部，加药气缸4的底部通过螺栓固定连接有固定板5，固定板5的左侧焊接有加药斗8，连接架2上固定安装有控制器21，控制器21的输入端与称重传感器20的输出端电性连接，控制器21的输出端与
加药气缸4的输入端电性连接，称重斗10位于药罐1的底部，加药斗8位于出料机构9的底部。
[0020]使用时，事先把药剂放入到药罐1内部，把电子雷管放入到限位模具6内，通过控制器21启动加药气缸4，加药气缸4带动加药斗8向下移动，使加药斗8的底部进入到电子雷管内，启动步进电机12，步进电机12的输出轴带动转杆14旋转，转杆14的输出轴带动挡板15转动，药罐1内部的药剂进入到称重斗10内部，称重传感器20对称重斗10内部的药剂进行称重，并把称重信号传输至控制器21内，当达到装药重量时，控制器21控制步进电机12复位，步进电机12带动挡板15复位对药罐1的底部进行封堵，控制器21启动出药气缸19，出药气缸19带动出料板18向左移动，使出料板18脱离壳体16的内腔，称重斗10内部的药剂进入到壳体16内，并通过壳体16进入到加药斗8内，药剂通过加药斗8进入到电子雷管内，对电子雷管进行加药。
[0021]综上所述：该敏感药自动装药系统，通过加药斗8、称重斗10、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种敏感药自动装药系统，包括药罐(1)，其特征在于：所述药罐(1)的左右两侧均焊接有连接架(2)，所述连接架(2)的底部焊接有固定架(3)，所述固定架(3)的顶部通过螺栓固定连接有称重传感器(20)，所述称重传感器(20)的顶部通过螺栓固定连接有称重斗(10)，所述称重斗(10)的底部焊接有出料机构(9)，所述药罐(1)的底部活动连接有挡板(15)，所述挡板(15)的顶部焊接有转杆(14)，所述转杆(14)的顶部通过联轴器固定连接有步进电机(12)，所述步进电机(12)的底部通过螺栓固定连接有连接板(13)，所述连接板(13)的右侧与连接架(2)固定连接，所述固定架(3)的右侧通过连接件固定连接有加药气缸(4)，所述加药气缸(4)的底部通过螺栓固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)的左侧焊接有加药斗(8)。2.根据权利要求1所述的一种敏感药自动装药系统，其特征在于：所述连接架(2)左右相反的一侧焊接有固定杆(11)，所述固定杆(11)的底部焊接有安装座(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王哲，马贵军，杨晓华，郭景春，朱丹丹，刘海龙，李海波，
申请(专利权)人：葫芦岛凌河化工集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：