锚杆钻机的锚杆调节结构及锚杆钻机制造技术

本发明专利技术公开了一种锚杆钻机的锚杆调节结构及锚杆钻机。包括上平台和至少一个下平台，在上平台滑动连接有上平移单元，在上平移单元转动连接有上锚杆，上平移单元帮助上锚杆沿隧道移动，上锚杆连接有上旋转单元和上伸缩单元，上旋转单元帮助上锚杆沿岩面转动，上伸缩单元帮助上锚杆接触岩面，在下平台滑动连接有下平移单元，在下平移单元转动连接有下锚杆，下平移单元帮助下锚杆沿隧道移动，下锚杆连接有下旋转单元和下伸缩单元，下旋转单元帮助下锚杆沿岩面转动，下伸缩单元帮助下锚杆接触岩面。本发明专利技术能够解决锚杆钻机不能垂直入岩的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
锚杆钻机的锚杆调节结构及锚杆钻机


[0001]本专利技术涉及锚杆钻机
，具体涉及一种锚杆钻机的锚杆调节结构及锚杆钻机。

技术介绍

[0002]为满足TBM(Tunnel Boring Machine，全断面隧道掘进机)锚杆支护，对TBM主梁进行针对性设计，使得钻机绕隧洞中心旋转，锚杆(锚索)的方向与巷道轮廓线的法线一致。
[0003]其中，锚杆的方向与巷道轮廓线的法线之间的角度允许误差≤15
°
，单根钻孔长度达3米。由于特殊要求下，锚杆角度要与岩面垂直施工，又因主梁占据隧道中心，单杆长度需达到3m，故锚杆钻机本身长度长，动作范围大，不能满足垂直入岩。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术公开一种锚杆钻机的锚杆调节结构及锚杆钻机，能够解决锚杆钻机不能垂直入岩的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
[0006]锚杆钻机的锚杆调节结构，包括上平台和至少一个下平台，在上平台滑动连接有上平移单元，在上平移单元转动连接有上锚杆，上平移单元帮助上锚杆沿隧道移动，上锚杆连接有上旋转单元和上伸缩单元，上旋转单元帮助上锚杆沿岩面转动，上伸缩单元帮助上锚杆接触岩面，在下平台滑动连接有下平移单元，在下平移单元转动连接有下锚杆，下平移单元帮助下锚杆沿隧道移动，下锚杆连接有下旋转单元和下伸缩单元，下旋转单元帮助下锚杆沿岩面转动，下伸缩单元帮助下锚杆接触岩面。
[0007]优选的技术方案，上平移单元包括上平移支架、上滚轮，上滚轮转动连接上平移支架的底部，上滚轮转动连接上平台的顶部，上平移支架连接有平移油缸。容易理解的，上平移支架在上滚轮的引导作用下沿隧道的延伸方向移动，可以帮助在上平台引动的基础上根据需要微调上锚杆在隧道内的位置，有利于提高上锚杆对隧道顶部的局部作业的针对性。
[0008]进一步优选的技术方案，上旋转单元包括上摆动油缸，上摆动油缸位于上平移支架的顶部设置，上摆动油缸传动连接上伸缩单元。容易理解的，上摆动油缸驱动上伸缩单元转动，可以帮助驱动上锚杆沿隧道的岩面转动，有利于进一步的提高上锚杆对隧道顶部的局部作业的针对性。
[0009]更进一步优选的技术方案，上伸缩单元包括上伸缩油缸和上伸缩架，上伸缩架的底部连接上摆动油缸，上伸缩油缸的输出端连接上锚杆，上锚杆滑动连接上伸缩架。容易理解的，上伸缩单元直接驱动上锚杆移动来靠近或者远离岩面，借助上伸缩架的支撑作用保持移动过程的相对稳定，有利于提高上锚杆切换工作状态和待机状态。
[0010]优选的技术方案，下平移单元包括下平移支架、下滚轮，下滚轮转动连接下平移支架的底部，下滚轮转动连接下平台的顶部，下平移支架连接有平移油缸。容易理解的，下平移支架在下滚轮的引导作用下沿隧道的延伸方向移动，可以帮助在下平台引动的基础下根
据需要微调下锚杆在隧道内的位置，有利于提高下锚杆对隧道顶部的两侧作业的针对性。
[0011]进一步优选的技术方案，下旋转单元包括下摆动油缸，下摆动油缸位于下平移支架的顶部设置，下摆动油缸传动连接下伸缩单元。容易理解的，下摆动油缸驱动下伸缩单元转动，可以帮助驱动下锚杆沿隧道的岩面转动，有利于进一步的提高下锚杆对隧道顶部的局部作业的针对性。
[0012]更进一步优选的技术方案，下伸缩单元包括下伸缩油缸和下伸缩架，下伸缩架的底部连接下摆动油缸，下伸缩油缸的输出端连接下锚杆，下锚杆滑动连接下伸缩架。容易理解的，下伸缩单元直接驱动下锚杆移动来靠近或者远离岩面，借助下伸缩架的支撑作用保持移动过程的相对稳定，有利于提高下锚杆切换工作状态和待机状态。
[0013]另外，本专利技术还公开了锚杆钻机，包括锚杆钻机的锚杆调节结构，锚杆钻机的锚杆调节结构为上述技术方案任意一项所述的锚杆钻机的锚杆调节结构。
[0014]本专利技术公开一种锚杆钻机的锚杆调节结构及锚杆钻机，具有以下优点：
[0015]三台钻机布置在左中右三个平台上，下两边钻机在下方平台上旋转，顶部钻机在顶部平台上旋转；三个钻机可实现1200mm独立随动(TBM边掘进边打锚杆)，当超过1200mm后需手动调整钻机位置；顶部钻机可下水平移动和角度回转；TBM整机掘进1m需30分钟下，锚杆钻机支护时间亦需30分钟下(每台钻机打3处锚杆，每处钻孔5分钟，锚杆锚固5分钟，共计30分钟下)，锚杆钻机可适配TBM整机掘进，实现边掘边锚。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0017]显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本专利技术实施例在主视方向的结构示意图；
[0019]图2是本专利技术实施例中上伸缩单元的结构示意图；
[0020]图3是本专利技术实施例中上平移单元在俯视方向的结构示意图。
具体实施方式
[0021]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]实施例1
[0024]如图1至图3所示，本专利技术实施例锚杆钻机的锚杆调节结构，包括上平台1和至少一个下平台2，在上平台1滑动连接有上平移单元11，在上平移单元11转动连接有上锚杆133，上平移单元11帮助上锚杆133沿隧道移动，上锚杆133连接有上旋转单元12和上伸缩单元13，上旋转单元12帮助上锚杆133沿岩面转动，上伸缩单元13帮助上锚杆133接触岩面，在下平台2滑动连接有下平移单元21，在下平移单元21转动连接有下锚杆，下平移单元21帮助下
锚杆沿隧道移动，下锚杆连接有下旋转单元22和下伸缩单元23，下旋转单元22帮助下锚杆沿岩面转动，下伸缩单元23帮助下锚杆接触岩面。
[0025]钻机共计两种，一种锚杆钻机长约1280mm，须使用1m钻杆打孔，计1台；一种锚杆钻机长约1800mm，须使用1.5m钻杆打孔，计2台；钻机顶板距离开挖洞壁约500mm，避免与锚杆锚索尾部干涉；钻机顶板最多可超出开挖洞壁270mm；第一排钻孔距离盾尾300mm以内。
[0026]另外在此平台下方再增设一平台，下各设置一台液压锚杆钻机，在中心线下方各打2
‑
3根锚杆，挂网。防止在破碎带等不良地层出现片帮现象。掘进机推进时，撑靴支撑处在足够的初期支撑强度。保证能正常掘进。
[0027]顶部钻机作业人员在主梁上方，两侧钻机作业人员在平台两侧，若现场冒顶严重现有钻机不能施工作业，钻机可后退至距离盾尾1.6m处，以便人工作业。
[0028]为了解决如何微调上锚杆133在隧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.锚杆钻机的锚杆调节结构，其特征在于：包括上平台和至少一个下平台，在所述上平台滑动连接有上平移单元，在所述上平移单元转动连接有上锚杆，所述上平移单元帮助上锚杆沿隧道移动，所述上锚杆连接有上旋转单元和上伸缩单元，所述上旋转单元帮助上锚杆沿岩面转动，所述上伸缩单元帮助上锚杆接触岩面，在所述下平台滑动连接有下平移单元，在所述下平移单元转动连接有下锚杆，所述下平移单元帮助下锚杆沿隧道移动，所述下锚杆连接有下旋转单元和下伸缩单元，所述下旋转单元帮助下锚杆沿岩面转动，所述下伸缩单元帮助下锚杆接触岩面。2.根据权利要求1所述的锚杆钻机的锚杆调节结构，其特征在于：所述上平移单元包括上平移支架、上滚轮，所述上滚轮转动连接上平移支架的底部，所述上滚轮转动连接上平台的顶部，所述上平移支架连接有平移油缸。3.根据权利要求2所述的锚杆钻机的锚杆调节结构，其特征在于：所述上旋转单元包括上摆动油缸，所述上摆动油缸位于上平移支架的顶部设置，所述上摆动油缸传动连接上伸缩单元。4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛宾，刘全辉，牛刚，张鲁鲁，马均志，杨明，王念涛，陈伟，
申请(专利权)人：中煤第三建设集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：