自动清洁设备制造技术

一种自动清洁设备，包括：设备主体，所述设备主体顶部开设有容纳腔室；尘盒，配置为可拆卸地收容在所述容纳腔室中；锁定装置，设置在所述设备主体上，配置为将所述尘盒锁定在所述容纳腔室中，以及驱动装置，设置在尘盒上，配置为响应于所述锁定装置处于解锁状态，驱动所述尘盒转动使得所述尘盒的至少一部分位于所述容纳腔室之外。容纳腔室之外。容纳腔室之外。

Automatic cleaning equipment

【技术实现步骤摘要】
自动清洁设备


[0001]本公开涉及自动清洁设备
，具体而言，涉及一种自动清洁设备。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，自动清洁设备，例如扫地机器人已被广泛家庭所采用，扫地机器人比传统的人工打扫更加省时省力。

技术实现思路

[0003]本公开一些实施例提供一种自动清洁设备，包括：
[0004]设备主体，所述设备主体顶部开设有容纳腔室；
[0005]尘盒，配置为可拆卸地收容在所述容纳腔室中；
[0006]锁定装置，配置为将所述尘盒锁定在所述容纳腔室中，以及
[0007]驱动装置，设置在尘盒上，配置为响应于所述锁定装置处于解锁状态，驱动所述尘盒转动使得所述尘盒的至少一部分位于所述容纳腔室之外。
[0008]在一些实施例中，所述容纳腔室的第一端部设置有第一卡合部，所述尘盒的第二端部设置有第二卡合部，所述第二卡合部与所述第一卡合部可拆卸地枢接，响应于所述锁定装置处于解锁状态，所述驱动装置驱动所述尘盒围绕所述第一卡合部转动。
[0009]在一些实施例中，所述驱动装置包括：
[0010]滑槽，设置在所述尘盒的侧壁上；
[0011]滑动部件，所述滑动部件的一部分设置在所述滑槽中；
[0012]弹性部件，设置在所述滑槽底部和所述滑动部件之间，使得所述滑动部件具有远离所述滑槽底部的趋势。
[0013]在一些实施例中，所述滑动部件包括桶部件，所述桶部件包括相对设置的开口部和桶底部，所述开口部相对于桶底部更加靠近所述滑槽底部，
>[0014]所述弹性部件包括弹簧，所述弹簧一端抵接所述滑槽底部，所述弹簧的另一端抵接所述桶底部。
[0015]在一些实施例中，所述滑动部件的侧壁上设置有限位凸块，配置为避免所述滑动部件脱离所述滑槽。
[0016]在一些实施例中，所述滑动部件靠近所述滑槽底部的端部设置在所述滑槽内，所述滑动部件远离所述滑槽底部的端部位于所述滑槽外，且抵接在所述容纳腔室中的支撑台上。
[0017]在一些实施例中，所述锁定装置设置在所述设备主体和所述尘盒上至少一个上。
[0018]在一些实施例中，当所述锁定装置设置在所述设备主体上时，所述尘盒的第三端部设置有卡槽，所述第三端部与所述第二端部相对设置，
[0019]所述锁定装置包括卡扣，设置在所述容纳腔室的第四端部处，所述第四端部与所述第一端部相对设置，
[0020]所述卡扣与所述卡槽卡接使得所述尘盒卡锁在容纳腔室中。
[0021]在一些实施例中，当所述锁定装置设置在所述尘盒上时，所述锁定装置包括卡扣，设置在所述尘盒的第三端部处，所述第三端部与所述第二端部相对设置，
[0022]所述容纳腔室的第四端部设置有卡槽，所述第四端部与所述第一端部相对设置，
[0023]所述卡扣与所述卡槽卡接使得所述尘盒卡锁在容纳腔室中
[0024]在一些实施例中，所述锁定装置还包括按钮，响应于所述按钮被按压，所述卡扣脱离所述卡槽，使得所述锁定装置处于解锁状态。
[0025]在一些实施例中，所述驱动装置的数量为两个，所述两个驱动装置分别设置在所述尘盒相对的一对侧壁上。
[0026]在一些实施例中，响应于尘盒锁定在所述容纳腔室中，所述尘盒的顶面作为所述自动清洁设备表面的一部分。
[0027]本公开实施例的上述方案与相关技术相比，至少具有以下有益效果：
[0028]通过自动清洁设备中的驱动装置可以使得响应于所述锁定装置处于解锁状态，驱动所述尘盒的转动使得所述尘盒的至少一部分位于所述容纳腔室之外，使得尘盒的至少一部分旋转弹出设备主体，尘盒取出方式新颖，高端，使得用户获得良好的体验效果。
附图说明
[0029]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0030]图1为本公开一些实施例提供的自动清洁设备的结构示意图，其中所述锁定装置处于解锁状态；
[0031]图2为本公开一些实施例提供的尘盒的结构示意图；
[0032]图3为本公开一些实施例提供的自动清洁设备的截面结构示意图；
[0033]图4为图3中截面结构的部分放大示意图；
[0034]图5为图4中部分区域的放大示意图；
[0035]图6为本公开一些实施例提供的锁定装置的结构示意图；
[0036]图7为本公开一些实施例提供的锁定装置的截面结构示意图。
具体实施方式
[0037]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0038]还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在
另外的相同要素。
[0039]自动清洁设备通常包括收集垃圾的尘盒，在自动清洁设备执行清洁作业时，作业区域中的垃圾，例如尘土、纸屑等，会被收集在尘盒中。当尘盒中收集较多垃圾时，用户可以将自动清洁设备中的尘盒取出，并打开尘盒，清理其中的垃圾。在对尘盒进行垃圾清理时，通常需要将尘盒中的滤网组件取出已垃圾进行清理。
[0040]相关技术中，自动清洁设备的尘盒取放结构简单，大部分采用弹臂卡扣锁固，需要人为的将尘盒自自动清洁设备中拉出，用户体验度低。
[0041]本公开提供一种自动清洁设备，包括：设备主体，所述设备主体顶部开设有容纳腔室；尘盒，配置为可拆卸地收容在所述容纳腔室中；锁定装置，设置在所述设备主体上，配置为将所述尘盒锁定在所述容纳腔室中，以及驱动装置，设置在尘盒上，配置为响应于所述锁定装置处于解锁状态，驱动所述尘盒转动使得所述尘盒的至少一部分位于所述容纳腔室之外。
[0042]本公开通过自动清洁设备中的驱动装置可以使得响应于所述锁定装置处于解锁状态，驱动所述尘盒的转动使得所述尘盒的至少一部分位于所述容纳腔室之外，使得尘盒的至少一部分旋转弹出设备主体，尘盒取出方式新颖，高端，使得用户获得良好的体验效果，具体地，本公开中的尘盒以一端为轴旋转，另一端弹出；如此设置只需要弹出尘盒的一部分，弹簧的力度需求变小，弹出动作更柔和，不容易搅起尘盒内部的灰尘。克服了相关技术中尘盒整体弹出的情况下弹簧力度需求大，弹起动作较为突然，容易弄伤用户，且尘盒内部灰尘被猛烈震动导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动清洁设备，其特征在于，包括：设备主体，所述设备主体顶部开设有容纳腔室；尘盒，配置为可拆卸地收容在所述容纳腔室中；锁定装置，配置为将所述尘盒锁定在所述容纳腔室中，以及驱动装置，设置在尘盒上，配置为响应于所述锁定装置处于解锁状态，驱动所述尘盒转动使得所述尘盒的至少一部分位于所述容纳腔室之外。2.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其中，所述容纳腔室的第一端部设置有第一卡合部，所述尘盒的第二端部设置有第二卡合部，所述第二卡合部与所述第一卡合部可拆卸地枢接，响应于所述锁定装置处于解锁状态，所述驱动装置驱动所述尘盒围绕所述第一卡合部转动。3.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其中，所述驱动装置包括：滑槽，设置在所述尘盒的侧壁上；滑动部件，所述滑动部件的一部分设置在所述滑槽中；弹性部件，设置在所述滑槽底部和所述滑动部件之间，使得所述滑动部件具有远离所述滑槽底部的趋势。4.根据权利要求3所述的自动清洁设备，其中，所述滑动部件包括桶部件，所述桶部件包括相对设置的开口部和桶底部，所述开口部相对于桶底部更加靠近所述滑槽底部，所述弹性部件包括弹簧，所述弹簧一端抵接所述滑槽底部，所述弹簧的另一端抵接所述桶底部。5.根据权利要求3或4所述的自动清洁设备，其中，所述滑动部件的侧壁上设置有限位凸块，配置为避免所述滑动部件脱离所述滑槽。6.根据权利要求3或4所述的自动清洁设备，其中，所述滑动部件靠近所述滑槽底部的端部设置在所述滑槽内，所述滑动部件远离...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海宾，张智斌，张玉庆，杨帆，李智军，全刚，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：