一种扫地车自动化组装系统技术方案

技术编号:34018683 阅读:17 留言:0更新日期:2022-07-02 16:24
本发明专利技术涉及市政车辆制造领域,具体的说是一种扫地车自动化组装系统,包括支撑底板,所述支撑底板的上端两侧架设有纵向调节架,所述纵向调节架和所述支撑底板之间设置有液压缸,所述液压缸的固定端固定连接在所述支撑底板上端,所述液压缸的伸缩端固定连接在纵向调节架的下端,所述纵向调节架之间架设有横向调节架,所述横向调节架中架设有对孔装置,在对孔装置中还设置有夹持机构、复位机构和压紧机构,从而使本发明专利技术既能够自动对准刷盘的键槽与清扫电机输出轴上的固定键同时能够一次安装两个或多个刷盘,还能够防止刷盘上的键槽和清扫车上的清扫电机的输出轴的固定键在卡合后两者之间产生硬性冲击和避免刷盘的姿态的偏转。转。转。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地车自动化组装系统


[0001]本专利技术涉及市政车辆制造领域,具体的说是一种扫地车自动化组装系统。

技术介绍

[0002]扫地车是将扫地、吸尘相结合的一体化垃圾清扫车,具有工作效率高,清洁效果好,经济回报率高,可以大量的节省人力物力,通过在车辆的前端安装两个或者成对安装多组的旋转刷盘,在车辆向前行走时,刷盘上的刷子将地上的垃圾和尘土扫到车辆的中间,进而使用车辆的真空吸头将垃圾和尘土抽吸到车辆上的废物收集箱。
[0003]在将刷盘安装到车辆的清扫电机时,通常是将清扫电机输出轴插入到刷盘中心上方的圆柱形竖直槽中,通过清扫电机输出轴上的固定键扣合圆柱形竖直槽中的键槽中,随后通过螺栓固定,但是在现有的装配方式中,通常通过人工的进行上述配合,但是这样存在两个弊端,一是清扫电机的输出轴是向下的,因此将刷盘的键槽与清扫电机输出轴上的固定键扣合需要一边持住刷盘,一边对准,非常费力,二是人工一次只能安装一个刷盘,效率低下。
[0004]因此,有必要提供一种扫地车自动化组装系统以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题,本专利技术提供既能够自动对准刷盘的键槽与清扫电机输出轴上的固定键同时能够一次安装两个或多个刷盘的扫地车自动化组装系统。
[0006]本专利技术提供的扫地车自动化组装系统,包括支撑底板,所述支撑底板的上端两侧架设有纵向调节架,所述纵向调节架和所述支撑底板之间设置有液压缸,所述液压缸的固定端固定连接在所述支撑底板上端,所述液压缸的伸缩端固定连接在纵向调节架的下端;
[0007]所述纵向调节架之间架设有多个横向调节架,所述横向调节架中架设有多组对孔装置,所述对孔装置包括安装架,所述安装架包括上安装板和下安装板,所述上安装板和所述下安装板之间固定连接,所述下安装板的下端面上固定连接有对孔电机,所述对孔电机的输出轴贯穿下安装板并在下安装板的上端面上同轴固定连接有复位机构,所述复位机构的上端面上同轴固定连接有对孔安装板,所述对孔安装板上围绕其轴心均匀开设有回弹孔,所述回弹孔中沿竖直方向上滑动连接有回弹杆,所述回弹杆的上端面固定连接一有对孔盘,所述对孔盘与所述对孔安装板同轴,所述对孔盘和所述对孔安装板之间设置有回弹弹簧,所述回弹弹簧弹射在所述回弹杆上,所述对孔盘的中间为贯通状,所述对孔盘的上端面围绕其轴心均匀分布有夹持机构;
[0008]所述复位机构包括复位上板和复位下板,所述复位下板与所述对孔电机的输出轴同轴固定连接,所述复位下板周向均匀开设有复位腔,所述复位腔贯通至复位下板的上端面,所述复位腔中滑动连接有复位块,所述复位块的上端面沿复位下板周向分布的两侧为圆弧状的坡面,所述复位块的下端面固定连接有复位弹簧杆,所述复位弹簧杆的另一端固定连接在所述复位腔的下端面上,所述复位上板与所述复位下板同轴,所述复位上板的下
端面开设有对应复位块上端面的预扣腔,所述复位块的上端面卡接在所述预扣腔中,所述复位上板的上端面固定在所述对孔安装板的下端面上。
[0009]优选的,所述夹持机构包括夹持固定板,所述夹持固定板沿指向对孔盘的轴心的方向开设有夹持槽,所述夹持槽中滑动连接有夹持部,所述夹持部包括滑动块、伸出杆和放置板,所述滑动块与夹持槽滑动连接,所述滑动块面向对孔盘轴心的端面固定连接有伸出杆,所述伸出杆指向对孔盘轴心的一端为圆弧状,所述伸出杆的前端固定连接有放置板,所述夹持固定板转动连接有收缩螺杆,且所述收缩螺杆穿过夹持固定板远离对孔盘轴心的端面并与所述夹持部螺纹连接。
[0010]优选的,所述对孔装置中还设置有压紧机构,所述压紧机构包括压紧杆、第一连杆、传动环、置换杆、换向杆和第二连杆,所数据压紧杆对称转动架设在所述对孔盘的上端面上,所述压紧杆远离对孔盘轴心的一端铰接有第一连杆,所述第一连杆贯穿对孔盘和对孔安装板且与对孔盘和对孔安装板滑动连接,所述第一连杆的下端面固定连接有圆型的传动环,所述传动环与所述对孔盘同轴心,所述传动环的外侧面上开设有传动槽,所述传动槽中滑动连接有置换杆,所述置换杆的另一端开设有第一换向槽,所述第一换向槽中滑动连接换向杆的一端,所述换向杆中间位置与所述下安装板铰接,所述换向杆的的另一端滑动连接有第二换向槽,所述第二换向槽开设在第二连杆的上端,所述第二连杆的底端连接有锁板机构,所述锁板机构连接在所述支撑底板的上端面上。
[0011]优选的,所述纵向调节架上开设有第一滑动槽,所述横向调节架沿第一滑动槽与所述纵向调节架滑动连接,所述横向调节架上开设有第二滑动槽,所述安装架沿第二滑动槽与所述横向调节架滑动连接。
[0012]优选的,所述第一滑动槽分为第一前槽和第一后槽,所述第一前槽与所述纵向调节架滑动连接,所述第一后槽的上端面上固定连接有第一齿板,所述第一齿板下侧啮合有第一齿轮,所述第一齿轮与所述横向调节架转动连接,所述纵向调节板上开设有第一通过槽,所述第一齿轮穿过第一通过槽同轴固定连接有第一转盘。
[0013]优选的,所述第二滑动槽分为第二前槽和第二后槽,所述第二前槽与所述安装架滑动连接,所述第二后槽的上端面固定连接有第二齿板,所述第二齿板的下侧啮合有第二齿轮,所述第二齿轮与所述安装架转动连接,所述横向调节架上开设有第二通过槽,所述第二齿轮穿过第二通过槽同轴固定连接有第二转盘。
[0014]优选的,所述第一转盘和第二转盘上均匀开设有锁紧孔,所述锁紧孔中螺纹连接有锁紧螺栓,所述锁紧螺栓的分别抵压在所述纵向调节架和所述横向调节架上。
[0015]优选的,所述锁板机构包括上连杆和下底板,所述上连杆与所述第二连杆的下端面固定连接,所述上连杆的下端转动连接有下底板,所述下底板上开设有锁定槽,所述支撑底板上均匀分布着锁定孔,所述锁定槽中穿过锁定螺栓与所述锁定孔螺纹连接。
[0016]与相关技术相比较,本专利技术提供的扫地车自动化组装系统具有如下有益效果:
[0017]1、本专利技术通过在纵向调节架之间架设有横向调节架,在横向调节架中架设有对孔装置,通过夹持机构将刷盘固定,在自动对准刷盘的键槽与清扫车上的清扫电机输出轴上的固定键同时能够一次安装两个或多个刷盘的扫地车自动化组装系统,进一步使横向调节架在纵向调节架中滑动,使对孔装置在横向调节架中滑动,这样便可以根据不同清扫车的刷盘之间的前后和左右方向的距离进行对孔装置位置的调整,从而对不同的清扫车的刷盘
都能够进行刷盘的安装。
[0018]2、通过在对孔装置中安装有复位机构,使复位机构中的复位上板和复位下板在竖直方向上可以实现弹性分离,从而使有效的防止了刷盘上的键槽和清扫车上的清扫电机的输出轴的固定键在卡合后两者之间产生硬性冲击。
[0019]3、通过在对孔装置中设置有压紧机构,使压紧机构和夹持机构相互配合,使刷盘在与刷盘电机的安装过程中刷盘的上下两端均能够受到有效的夹持,避免了刷盘的姿态的偏转。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的总体结构示意图;
[0021]图2为图1中A处的局部放大结构示意图;
[0022]图3为图1中本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地车自动化组装系统,包括支撑底板(1),所述支撑底板(1)的上端两侧架设有纵向调节架(2),所述纵向调节架(2)和所述支撑底板(1)之间设置有液压缸(11),所述液压缸(11)的固定端固定连接在所述支撑底板(1)上端,所述液压缸(11)的伸缩端固定连接在纵向调节架(2)的下端;其特征在于,所述纵向调节架(2)之间架设有横向调节架(5),所述横向调节架(5)中架设有对孔装置(3),所述对孔装置(3)包括安装架(31),所述安装架(31)包括上安装板(311)和下安装板(312),所述上安装板(311)和所述下安装板(312)之间固定连接,所述下安装板(312)的下端面上固定连接有对孔电机(32),所述对孔电机(32)的输出轴贯穿下安装板(312)并在下安装板(312)的上端面上同轴固定连接有复位机构(33),所述复位机构(33)的上端面上同轴固定连接有对孔安装板(34),所述对孔安装板(34)上围绕其轴心均匀开设有回弹孔(341),所述回弹孔(341)中沿竖直方向上滑动连接有回弹杆(342),所述回弹杆(342)的上端面固定连接一有对孔盘(35),所述对孔盘(35)与所述对孔安装板(34)同轴,所述对孔盘(35)和所述对孔安装板(34)之间设置有回弹弹簧(351),所述回弹弹簧(351)弹射在所述回弹杆(342)上,所述对控盘的中间为贯通状,所述对孔盘(35)的上端面围绕其轴心均匀分布有夹持机构(36);所述复位机构(33)包括复位上板(331)和复位下板(332),所述复位下板(332)与对孔电机(32)的输出轴同轴固定连接,所述复位下板(332)周向均匀开设有复位腔(3321),所述复位腔(3321)贯通至复位下板(332)的上端面,所述复位腔(3321)中滑动连接有复位块(3322),所述复位块(3322)的上端面沿复位下板(332)周向分布的两侧为圆弧状的坡面,所述复位块(3322)的下端面固定连接有复位弹簧杆(333),所述复位弹簧杆(333)的另一端固定连接在所述复位腔(3321)的下端面上,所述复位上板(331)与所述复位下板(332)同轴,所述复位上板(331)的下端面开设有对应复位块(3322)上端面的预扣腔(3311),所述复位块(3322)的上端面卡接在所述预扣腔(3311)中,所述复位上板(331)的上端面固定在所述对孔安装板(34)的下端面上。2.根据权利要求1所述的一种扫地车自动化组装系统,其特征在于,所述夹持机构(36)包括夹持固定板(361),所述夹持固定板(361)沿指向对控盘的轴心的方向开设有夹持槽(362),所述夹持槽(362)中滑动连接有夹持部(363),所述夹持部(363)包括滑动块(3631)、伸出杆(3632)和放置板(3633),所述滑动块(3631)与夹持槽(362)滑动连接,所述滑动块(3631)面向对孔盘(35)轴心的端面固定连接有伸出杆(3632),所述伸出杆(3632)指向对孔盘(35)轴心的一端为圆弧状,所述伸出杆(3632)的前端固定连接有放置板(3633),所述夹持固定板(361)转动连接有收缩螺杆(364),且所述收缩螺杆(364)穿过夹持固定板(361)远离对孔盘(35)轴心的端面并与所述夹持部(363)螺纹连接。3.根据权利要求1或2所述的一种扫地车自动化组装系统,其特征在于,所述对孔装置(3)中还设置有压紧机...

【专利技术属性】
技术研发人员:姚小红
申请(专利权)人:坦龙环保设备南通有限公司
类型:发明
国别省市:

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