一种玻璃加工的上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种玻璃加工的上料装置，包括机架、第一移动臂、第二移动臂和玻璃吸附机构；所述第一移动臂沿水平方向可滑动的设置于所述机架上，并位于玻璃加工机构上方；所述第二移动臂沿竖直方向可滑动的设置于所述第一移动臂的一端，并位于料架输送机构上方，所述玻璃吸附机构设置于所述第二移动臂的一端。该玻璃加工的上料装置通过在机架上第一移动臂的水平移动和第二移动臂的纵向移动配合，将玻璃放到玻璃加工机构的夹具上，减少空间占用大的问题。大的问题。大的问题。

A feeding device for glass processing

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃加工的上料装置


[0001]本技术涉及玻璃生产加工的
，特别是涉及一种玻璃加工的上料装置。

技术介绍

[0002]玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体，广泛应用于生活。
[0003]玻璃片，通常由玻璃切割磨制而成，其二氧化硅含量可达99.99％以上。硬度为莫式七级，具有耐高温、热膨胀系数低、耐热震性和电绝缘性能良好等特点。玻璃片的市场用途广泛，多用于生产成为窗户玻璃、汽车玻璃、电子产品显示屏、玻璃门等，玻璃片均需要经过打磨、切割、抛光、涂胶等多种工序。玻璃加工通常采用物料架堆叠的方式将玻璃放置在玻璃自动切割机平台旁边，待玻璃自动切割机平台需求玻璃时，需至少两个工人同时操作，将整片的玻璃搬运到玻璃自动切割机平台的入口处，仅靠人工搬运玻璃，对玻璃自动切割机平台上料具有工作量大，效率低，玻璃有割伤手臂的风险，同时人工成本也比较高。
[0004]所以面积较大的大型玻璃，在生产过程中需要通过滚轮运输，在玻璃生产的过程中，会使用到一种自动上料装置，该种自动上料装置通过机械臂和吸盘的配合使用，来把玻璃给吸附起来，进而完成上料的效果，但是机械臂结构中机械臂需要进行多次转动进行玻璃方向调整，多次抓取及旋转完成玻璃板的移送操作，对机械臂定位要求较高，过程繁琐且空间要求较大。

技术实现思路

[0005]基于此，本技术的目的在于提供一种玻璃加工的上料装置，通过第一移动臂和第二移动臂在水平和纵向移动带动玻璃吸附机构转移，实现玻璃上料操作，且整个移送过程中不需要大范围的转移和转动，提高了移送效率，解决了空间利用问题。
[0006]本技术提供了一种玻璃加工的上料装置，包括：
[0007]机架、第一移动臂、第二移动臂和玻璃吸附机构；
[0008]所述第一移动臂沿水平方向可水平滑动的设置于所述机架上，并位于玻璃加工机构上方；
[0009]所述第二移动臂沿竖直方向可竖直滑动的设置于所述第一移动臂的一端，并位于玻璃输送机构上方，所述玻璃吸附机构设置于所述第二移动臂靠近所述玻璃输送机构的一端；
[0010]所述玻璃吸附机构用于从所述玻璃输送机构吸附待加工的玻璃，所述第二移动臂用于带动所述玻璃吸附机构向上移动，所述第一移动臂用于带动所述第二移动臂和所述玻璃吸附机构移动至所述玻璃加工机构的上方。
[0011]进一步的，所述玻璃吸附机构包括翻转单元、吸附板和吸盘，所述翻转单元设置于
所述第二移动臂的一端，所述吸附板设置于所述翻转单元上，所述吸盘设置于所述吸附板上。
[0012]进一步的，所述吸盘的数量为多个，多个所述吸盘均匀分布于所述吸附板上。
[0013]进一步的，所述玻璃输送机构包括料架输送机构和设置于所述料架输送机构上的料架，
[0014]所述料架上间隔设置有多个玻璃放置位。
[0015]进一步的，所述多个玻璃放置位用于竖直放置玻璃；
[0016]所述翻转单元用于带动所述吸盘从朝向所述玻璃的竖直方向，移动至朝向所述玻璃输送机构的水平方向。
[0017]进一步的，所述机架包括第一支脚和第二支脚，所述第一支脚设置于所述机架的一端，所述第二支脚设置于所述机架的另一端；
[0018]所述第一支脚和所述第二支脚架设在玻璃加工机构的两侧。
[0019]与现有技术相比，本技术实施例的一种玻璃加工的上料装置的有益效果如下：
[0020]1、本技术实施例的一种玻璃加工的上料装置通过在机架上第一移动臂的水平移动和第二移动臂的纵向移动配合，将玻璃放到玻璃加工机构的夹具上，减少空间占用大的问题。
[0021]2、本技术实施例的一种玻璃加工的上料装置通过料架输送机构带动料架移动，将玻璃送至靠近机架一侧，配合第一移动臂和第二移动臂的移动，实现快速上料操作，不需要大范围的转移和转动，提高了移送效率。
附图说明
[0022]图1为本技术一个实施例中的一种玻璃加工的上料装置的结构示意图；
[0023]图2为图1的上料装置吸附玻璃的状态示意图；
[0024]图3为图1的上料装置移动玻璃的状态示意图；
[0025]图4为图1的上料装置翻转玻璃的状态示意图；
[0026]图5为图1的上料装置放置玻璃的状态示意图；
[0027]图中：11、机架；111、第一支脚；112、第二支脚；12、第一移动臂；13、第二移动臂；14、玻璃吸附机构；141、翻转单元；142、吸附板；143、吸盘；15、料架；20、玻璃加工机构；30、玻璃输送机构。
具体实施方式
[0028]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以是直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0031]如图1所示，本技术实施例中的一种玻璃加工的上料装置包括：机架11、第一移动臂12、第二移动臂13、玻璃吸附机构14和玻璃输送机构30。玻璃输送机构30将玻璃运送至靠近上料装置一侧，上料装置将玻璃转移到玻璃加工机构20上。
[0032]机架11包括第一支脚111和第二支脚112，第一支脚111设置于机架11的一端，第二支脚112设置于机架11的另一端，第一支脚111和第二支脚112架设在玻璃加工机构20的两侧。
[0033]机架11设置有第一电机，第一电机的输出轴上设置有驱动齿轮，第一移动臂12设置有锯齿，第一移动臂12设置于机架11上，并且通过齿轮和锯齿互相啮合，带动第一移动臂12在机架11上沿水平方向移动。
[0034]第一移动臂12设置有第二电机，第二电机的输出轴上设置有驱动齿轮，第二移动臂13设置有锯齿，第二移动臂13设置于第一移动臂12上，并且通过齿轮和锯齿互相啮合，带动第二移动臂13沿竖直方向移动。
[0035]在第二移动臂13的一端设置有第三电机，第三电机的轴与玻璃吸附机构14连接，以带动玻璃吸附机构14转动。
[0036]玻璃吸附机构14包括翻转单元141、吸附板142和吸盘143，在本实施例中，翻转单元141为旋转机械臂，旋转机械臂的一端与第三电机的轴连接，旋转机械臂的另一端与吸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃加工的上料装置，其特征在于，包括：机架、第一移动臂、第二移动臂和玻璃吸附机构；所述第一移动臂沿水平方向可水平滑动的设置于所述机架上，并位于玻璃加工机构上方；所述第二移动臂沿竖直方向可竖直滑动的设置于所述第一移动臂的一端，并位于玻璃输送机构上方，所述玻璃吸附机构设置于所述第二移动臂靠近所述玻璃输送机构的一端；所述玻璃吸附机构用于从所述玻璃输送机构吸附待加工的玻璃，所述第二移动臂用于带动所述玻璃吸附机构向上移动，所述第一移动臂用于带动所述第二移动臂和所述玻璃吸附机构移动至所述玻璃加工机构的上方。2.根据权利要求1所述的一种玻璃加工的上料装置，其特征在于：所述玻璃吸附机构包括翻转单元、吸附板和吸盘，所述翻转单元设置于所述第二移动臂的一端，所述吸附板设置于所述翻转单元上，所述吸盘设置于所述吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈福更，曾伟强，王正宁，梁思琪，陈健新，
申请(专利权)人：广东科杰技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：