一种扭矩分配方法、装置及电动汽车制造方法及图纸

本申请公开了一种扭矩分配方法、装置及电动汽车，涉及汽车控制技术领域，所述方法包括：根据电动汽车的加速踏板的开度和车速，确定所述电动汽车的总需求扭矩；根据所述车速、所述总需求扭矩、用户预先配置的期望配比和预先存储的多个扭矩分配表，确定所述电动汽车的前驱电机和后驱电机的目标扭矩分配比例；根据所述目标扭矩分配比例和所述总需求扭矩，确定所述前驱电机的第一输出扭矩和所述后驱电机的第二输出扭矩。本申请的方案实现了依据客户需求为前驱电机和后驱电机分配扭矩，提升了用户的驾驶灵活性和驾驶体验。驾驶灵活性和驾驶体验。驾驶灵活性和驾驶体验。

【技术实现步骤摘要】
一种扭矩分配方法、装置及电动汽车


[0001]本申请涉及汽车控制
，尤其是涉及一种扭矩分配方法、装置及电动汽车。

技术介绍

[0002]目前，采用前、后双电机驱动的四驱配置已经成为越来越多电动汽车的标准配置，与两驱配置的电动汽车不同，四驱配置的电动汽车需要进行前、后轴扭矩的分配。目前的扭矩分配方法，主要是采用一种或者几种固定的预设分配比，这种分配方式不够灵活，用户的驾乘体验不好。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种扭矩分配方法、装置及电动汽车，从而解决现有技术中四驱配置的电动汽车的扭矩分配不够灵活导致用户的驾乘体验不好的问题。
[0004]第一方面，为了达到上述目的，本申请提供一种扭矩分配方法，包括：
[0005]根据电动汽车的加速踏板的开度和车速，确定所述电动汽车的总需求扭矩；
[0006]根据所述车速、所述总需求扭矩、用户预先配置的期望配比和预先存储的多个扭矩分配表，确定所述电动汽车的前驱电机和后驱电机的目标扭矩分配比例；
[0007]根据所述目标扭矩分配比例和所述总需求扭矩，确定所述前驱电机的第一输出扭矩和所述后驱电机的第二输出扭矩。
[0008]可选地，根据所述车速、所述总需求扭矩、用户预先配置的期望配比和预先存储的多个扭矩分配表，确定所述电动汽车的前驱电机和后驱电机的目标扭矩分配比例，包括：
[0009]基于预先存储的配比标称值与扭矩分配二维表索引的对照表，确定与所述期望配比相关的配比标称值集合，以及扭矩分配二维表索引集合，其中，所述扭矩分配二维表索引集合中的各个元素与所述配比标称值集合中的各个元素对应；
[0010]基于与所述扭矩分配二维表索引集合中的第一元素对应的第一二维表，确定与所述车速和所述总需求扭矩对应的第一扭矩分配比例；其中，所述第一元素为所述扭矩分配二维表索引集合中的任一个元素；
[0011]根据各个所述第一扭矩分配比例和所述期望配比，确定所述目标扭矩分配比例。
[0012]可选地，基于预先存储的配比标称值与扭矩分配二维表索引的对照表，确定与所述期望配比相关的配比标称值集合，以及扭矩分配二维表索引集合，包括：
[0013]在所述期望配比与所述对照表中的其中一个配比标称值相同的情况下，确定所述配比标称值集合中的元素为所述期望配比，所述扭矩分配二维表索引集合中的元素为所述对照表中与所述期望配比对应的扭矩分配二维表索引。
[0014]可选地，基于预先存储的配比标称值与扭矩分配二维表索引的对照表，确定与所述期望配比相关的配比标称值集合，以及扭矩分配二维表索引集合，包括：
[0015]在所述期望配比与所述对照表中的各个配比标称值均不同的情况下，确定所述配比标称值集合中的元素包括：第一配比标称值和第二配比标称值，所述扭矩分配二维表索
引集合中的元素包括：与所述第一配比标称值对应的第一扭矩分配二维表索引，与所述第二配比标称值对应的第二扭矩分配二维表索引；其中，所述第一配比标称值与所述第二配比标称值相邻，且所述期望配比位于所述第一配比标称值和所述第二配比标称值之间。
[0016]可选地，基于与所述扭矩分配二维表索引集合中的第一元素对应的第一二维表，确定与所述车速和所述总需求扭矩对应的第一扭矩分配比例，包括：
[0017]在所述车速与所述第一二维表中的标称车速相同，且所述总需求扭矩与所述第一二维表中的标称总需求扭矩相同的情况下，确定所述第一扭矩分配比例为所述第一二维表中与所述车速和所述总需求扭矩对应的标称扭矩分配比例。
[0018]可选地，基于与所述扭矩分配二维表索引集合中的第一元素对应的第一二维表，确定与所述车速和所述总需求扭矩对应的第一扭矩分配比例，包括：
[0019]在所述车速与所述第一二维表中的各个标称车速不同，或者，所述总需求扭矩与所述第一二维表中的各个标称总需求扭矩不同的情况下，基于线性差值算法和所述第一二维表中的标称扭矩分配比例，确定所述第一扭矩分配比例。
[0020]可选地，根据各个所述第一扭矩分配比例和所述期望配比，确定所述目标扭矩分配比例，包括：
[0021]在各个所述第一扭矩分配比例与所述期望配比相同的情况下，确定所述目标扭矩分配比例为所述期望配比；
[0022]或者，在各个所述第一扭矩分配比例与所述期望配比不同的情况下，基于线性差值算法，确定所述目标扭矩分配比例。
[0023]可选地，根据所述目标扭矩分配比例和所述总需求扭矩，确定所述前驱电机的第一输出扭矩和所述后驱电机的第二输出扭矩，包括：
[0024]根据所述目标扭矩分配比例和所述总需求扭矩，确定所述前驱电机的第一分配扭矩和所述后驱电机的第二分配扭矩；
[0025]分别对所述第一分配扭矩和所述第二分配扭矩进行限制，确定所述第一输出扭矩和所述第二输出扭矩。
[0026]可选地，分别对所述第一分配扭矩和所述第二分配扭矩进行限制，确定所述第一输出扭矩和所述第二输出扭矩，包括：
[0027]获取所述前驱电机的第一能力限制扭矩和所述后驱电机的第二能力限制扭矩；
[0028]确定所述电动汽车的前轮限制扭矩和后轮限制扭矩；
[0029]根据所述前轮限制扭矩和所述第一能力限制扭矩，对所述第一输出扭矩进行限制，其中，限制后的所述第一分配扭矩为所述第一输出扭矩；
[0030]根据所述后轮限制扭矩和所述第二能力限制扭矩，对所述第二输出扭矩进行限制，其中，限制后的所述第二分配扭矩为所述第二输出扭矩。
[0031]可选地，确定所述电动汽车的前轮限制扭矩和后轮限制扭矩，包括：
[0032]获取所述电动汽车的前轮的实时附着系数和后轮的实时附着系数；
[0033]获取所述电动汽车的前轴垂直载荷和后轴垂直载荷；
[0034]根据所述前轮的实时附着系数、所述前轴垂直载荷和所述前轮的半径，确定所述前轮限制扭矩；
[0035]根据所述后轮的实时附着系数、所述后轴垂直载荷和所述后轮的半径，确定所述
后轮限制扭矩。
[0036]第二方面，为了达到上述目的，本申请实施例还提供一种扭矩分配装置，包括：
[0037]第一确定模块，用于根据电动汽车的加速踏板的开度和车速，确定所述电动汽车的总需求扭矩；
[0038]第二确定模块，用于根据用户预先配置的期望配比、所述车速、所述总需求扭矩和预先存储的多个扭矩分配表，确定所述电动汽车的前驱电机和后驱电机的目标扭矩分配比例；
[0039]第三确定模块，用于根据所述目标扭矩分配比例和所述总需求扭矩，确定所述前驱电机的第一输出扭矩和所述后驱电机的第二输出扭矩。
[0040]第三方面，为了达到上述目的，本申请实施例还提供一种电动汽车，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令；所述处理器执行所述程序或指令时实现如第一方面所述的扭矩分配方法的步骤。
[0041]第四方面，为了达到上述目的，本申请实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扭矩分配方法，其特征在于，包括：根据电动汽车的加速踏板的开度和车速，确定所述电动汽车的总需求扭矩；根据所述车速、所述总需求扭矩、用户预先配置的期望配比和预先存储的多个扭矩分配表，确定所述电动汽车的前驱电机和后驱电机的目标扭矩分配比例；根据所述目标扭矩分配比例和所述总需求扭矩，确定所述前驱电机的第一输出扭矩和所述后驱电机的第二输出扭矩。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车速、所述总需求扭矩、用户预先配置的期望配比和预先存储的多个扭矩分配表，确定所述电动汽车的前驱电机和后驱电机的目标扭矩分配比例，包括：基于预先存储的配比标称值与扭矩分配二维表索引的对照表，确定与所述期望配比相关的配比标称值集合，以及扭矩分配二维表索引集合，其中，所述扭矩分配二维表索引集合中的各个元素与所述配比标称值集合中的各个元素对应；基于与所述扭矩分配二维表索引集合中的第一元素对应的第一二维表，确定与所述车速和所述总需求扭矩对应的第一扭矩分配比例；其中，所述第一元素为所述扭矩分配二维表索引集合中的任一个元素；根据各个所述第一扭矩分配比例和所述期望配比，确定所述目标扭矩分配比例。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于预先存储的配比标称值与扭矩分配二维表索引的对照表，确定与所述期望配比相关的配比标称值集合，以及扭矩分配二维表索引集合，包括：在所述期望配比与所述对照表中的其中一个配比标称值相同的情况下，确定所述配比标称值集合中的元素为所述期望配比，所述扭矩分配二维表索引集合中的元素为所述对照表中与所述期望配比对应的扭矩分配二维表索引。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于预先存储的配比标称值与扭矩分配二维表索引的对照表，确定与所述期望配比相关的配比标称值集合，以及扭矩分配二维表索引集合，包括：在所述期望配比与所述对照表中的各个配比标称值均不同的情况下，确定所述配比标称值集合中的元素包括：第一配比标称值和第二配比标称值，所述扭矩分配二维表索引集合中的元素包括：与所述第一配比标称值对应的第一扭矩分配二维表索引，与所述第二配比标称值对应的第二扭矩分配二维表索引；其中，所述第一配比标称值与所述第二配比标称值相邻，且所述期望配比位于所述第一配比标称值和所述第二配比标称值之间。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于与所述扭矩分配二维表索引集合中的第一元素对应的第一二维表，确定与所述车速和所述总需求扭矩对应的第一扭矩分配比例，包括：在所述车速与所述第一二维表中的标称车速相同，且所述总需求扭矩与所述第一二维表中的标称总需求扭矩相同的情况下，确定所述第一扭矩分配比例为所述第一二维表中与所述车速和所述总需求扭矩对应的标称扭矩分配比例。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于与所述扭矩分配二维表索引集合中的第一元素对应的第一二维表，确定与所述车速和所述总需求扭矩对应的第一扭矩分配比例，包括：
在所述车速与所述第一二维...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海燕，黄颍华，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：