一种鞋槽自动画线装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种鞋槽自动画线装置，包括固定旋转装置和画线装置，所述固定旋转装置和画线装置均电连接于控制系统，其中，所述固定旋转装置包括多向固定台，所述画线装置包括机器人装置、点胶机装置、喷涂装置以及视觉检测装置；利用所述鞋槽自动画线装置，本发明专利技术还提供了一种鞋槽自动画线方法，用于对鞋槽精准画线。通过本发明专利技术，使鞋槽画线更准确度和安全性更高，大大提升了生产效率。大大提升了生产效率。大大提升了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种鞋槽自动画线装置和方法


[0001]本专利技术涉及制鞋设备
，具体而言，涉及一种鞋槽自动画线装置和方法。

技术介绍

[0002]在制鞋行业中，为了提高运动鞋的美感，人们会将运动鞋鞋底上的鞋槽中描绘上不同颜色的线条，进而提升竞争力增加销量。当前工厂对于鞋槽画线的工作，主要是由手工操作完成，首先，工人从流水线上取出待画线运动鞋，并且找到需要画线的鞋槽；其次，工人利用毛笔沾染油墨，进行画线，将画线油墨均匀地涂抹到规定鞋槽中，并将其放回流水线。手工画线作为当前鞋槽画线的主要方法，其存在以下几种不足：1、准确度低：手工画线时存在较大的人为因素，使得油墨分布不均匀等等，从而导致画线准确性低；2、安全性差：画线的油墨中含有芳香烃溶剂(甲苯、二甲苯)，而过量吸入油墨散发的有害气体，容易引起多种身体不适症状，同时油墨也具有较大的腐蚀性，因此长期接触会对人体有极大的危害性；3、效率低：手工画线需要人工对鞋槽进行定位，并操作毛笔将油墨均匀涂抹在鞋槽中，并且在操作中也许避免误操作，因此手工画线比较复杂，导致生产效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术公开了一种鞋槽自动画线装置和方法，结构简单，操作便利，旨在改善的问题。
[0004]本专利技术采用了如下方案：一种鞋槽自动画线装置，包括固定旋转装置和画线装置，所述固定旋转装置和画线装置均电连接于控制系统，其中，所述固定旋转装置包括多向固定台，所述画线装置包括机器人装置、点胶机装置、喷涂装置以及视觉检测装置；
[0005]其中，所述多向固定台适于固定放置待加工的鞋体，且其适于绕Z轴和X轴旋转；
[0006]所述喷涂装置设置于所述机器人装置上，且连接至所述点胶机装置；
[0007]所述点胶机装置内适于储存喷涂液体，并将所述喷涂液体输送至所述喷涂装置；
[0008]所述视觉检测装置设置于所述喷涂装置上，包括激光三维扫描系统和摄像装置，其配置为能对所述鞋体的鞋槽形状和路线进行识别和扫描，并将信号发送至所述控制系统；
[0009]所述控制系统能根据视觉检测装置的传递的信号控制所述机器人装置驱动所述点胶机装置和喷涂装置对所述固定旋转装置上的鞋体进行喷涂。
[0010]进一步地，所述多向固定台包括第一旋转控制器、第二旋转控制器、旋转轴、旋转圆盘和旋转底座，其中所述旋转轴可旋转地设置在所述旋转底座上，且连接有第一旋转控制器，所述第一旋转控制器配置为能驱动所述旋转轴绕X轴旋转；所述旋转圆盘适于固定放置鞋体，其设置在所述旋转轴上，且连接所述第二旋转控制器，所述第二旋转控制器配置为能驱动所述旋转圆盘绕Z轴旋转。
[0011]进一步地，所述旋转圆盘上设置有夹持装置。
[0012]进一步地，所述喷涂装置包括本体、以及设置在本体上的持续进气口、控制进气
口、出料口、进料口和连接吸盘，进料口连接至点胶机装置，所述出料口设置有可拆卸的喷嘴，所述持续进气口和控制进气口通过软管连接所述点胶机装置；所述连接吸盘设置在所述本体底部，用于将所述喷涂装置固定在所述机器人装置上。
[0013]进一步地，所述喷涂装置的本体后端设置有旋钮和微调千分尺，所述微调千分尺连接旋钮上，用于控制所述出料口的流量。
[0014]进一步地，所述微调千分尺设置有微型电机，所述微型电机电连接于所述控制系统。
[0015]进一步地，所述摄像装置包括微型摄像头，所述微型摄像头设置于所述本体上部，且电连接于所述激光三维扫描系统，其适于对所述鞋体的鞋槽进行定位和扫描。
[0016]进一步地，所述机器人装置包括Z轴旋转臂和Y轴机器臂，所述Z轴旋转臂设置于底座上，所述Y轴机器臂的末端连接有所述喷涂装置，其适于控制所述喷涂装置沿Y轴旋转。
[0017]进一步地，所述点胶机装置设置于所述底座上，通过软管连通至所述喷涂装置。
[0018]本专利技术还提供了一种鞋槽自动画线方法，运用上述任一所述鞋槽自动画线装置，其步骤为：
[0019]S1：将待画线的鞋体固定放在旋转圆盘上，
[0020]S2：机器人装置控制Z轴旋转臂和Y轴机器臂旋转，控制所述喷涂装置移动至鞋体旁；
[0021]S3：控制系统驱动微型摄像头和激光三维扫描系统对鞋体进行定位和扫描，同时驱动所述多向固定台旋转，以使所述视觉检测装置拍摄和扫描出所述鞋体的鞋槽的形状以及路线；
[0022]S4：控制系统根据所述视觉检测装置传递的鞋槽的形状和路线信息，控制点胶机装置将喷涂液体喷涂在鞋槽内。
[0023]通过采用上述技术方案，本专利技术可以取得以下技术效果：本专利技术通过设置可多向转动的固定旋转装置与画线装置相配合，画线装置设置激光三维扫描系统与摄像装置对鞋体进行扫描，并控制机器人装置到合适的位置，与所述固定旋转装置相配合进行喷涂，全程自动化生产，且具有高准确度、安全性高、高效率的特点。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0025]图1是本专利技术实施例一种鞋槽自动画线装置的结构示意图；
[0026]图2是本专利技术实施例一种鞋槽自动画线装置的喷涂装置的结构示意图；
[0027]图标：旋转圆盘11，第一旋转控制器12、第二旋转控制器13、旋转轴14、旋转底座15、画线底座21、机器人装置22、Z轴旋转臂221、Y轴机器臂222、点胶机装置23、喷涂装置24、本体241、持续进气口242、控制进气口243、出料口244、进料口245、连接吸盘246、微调千分尺30、视觉检测装置40、微型摄像头41、鞋体50。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鞋槽自动画线装置，其特征在于，包括固定旋转装置和画线装置，所述固定旋转装置和画线装置均电连接于控制系统，其中，所述固定旋转装置包括多向固定台，所述画线装置包括机器人装置、点胶机装置、喷涂装置以及视觉检测装置；其中，所述多向固定台适于固定放置待加工的鞋体，且其适于绕Z轴和X轴旋转；所述喷涂装置设置于所述机器人装置上，且连接至所述点胶机装置；所述点胶机装置内适于储存喷涂液体，并将所述喷涂液体输送至所述喷涂装置；所述视觉检测装置设置于所述喷涂装置上，包括激光三维扫描系统和摄像装置，其配置为能对所述鞋体的鞋槽形状和路线进行识别和扫描，并将信号发送至所述控制系统；所述控制系统能根据视觉检测装置的传递的信号控制所述机器人装置驱动所述点胶机装置和喷涂装置对所述固定旋转装置上的鞋体进行喷涂。2.根据权利要求1所述的鞋槽自动画线装置，其特征在于，所述多向固定台包括第一旋转控制器、第二旋转控制器、旋转轴、旋转圆盘和旋转底座，其中所述旋转轴可旋转地设置在所述旋转底座上，且连接有第一旋转控制器，所述第一旋转控制器配置为能驱动所述旋转轴绕X轴旋转；所述旋转圆盘适于固定放置鞋体，其设置在所述旋转轴上，且连接所述第二旋转控制器，所述第二旋转控制器配置为能驱动所述旋转圆盘绕Z轴旋转。3.根据权利要求2所述的鞋槽自动画线装置，其特征在于，所述旋转圆盘上设置有夹持装置。4.根据权利要求1所述的鞋槽自动画线装置，其特征在于，所述喷涂装置包括本体、以及设置在本体上的持续进气口、控制进气口、出料口、进料口和连接吸盘，进料口连接至点胶机装置，所述持续进气口和控制进气口通过软管连接所述点胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖雄鸣，黄菊，王成，张勇，
申请(专利权)人：华侨大学，
类型：发明
国别省市：