机器人唯一标识表示方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本公开公开了一种机器人唯一标识表示方法、装置、电子设备和存储介质。其中，方法包括：获取机器人的固有编码，并根据所述固有编码生成通用唯一识别码；建立包括所述固有编码与所述通用唯一识别码之间映射关系的映射记录，并将所述映射记录中的通用唯一识别码作为所述机器人在后台管理设备中的唯一标识。本公开方案中，由于通用唯一识别码是一个无意义的标识码，将其作为机器人在后台设备中的唯一标识，使得机器人的唯一标识不会因为受到更换机器人组成部件或机器人业务的影响而发生变更，即后台管理设备中始终将生成的通用唯一识别码作为该机器人的唯一标识，由此避免了机器人唯一标识发生变更的问题，为后续的机器人数据管理提供了便利。理提供了便利。理提供了便利。

【技术实现步骤摘要】
机器人唯一标识表示方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本公开涉及机器人
，尤其涉及机器人唯一标识表示方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着机器人技术和通信技术的发展，机器人在各行各业得到越来越多的应用，例如机器人可应用于应急救援、消防、物流配送等一些大空间的应用场景中。
[0003]目前，在机器人的后台管理设备中，如何用一个唯一标识来标记一个机器，是一件相对麻烦的事情。常用的方法是将机器人某个硬件的唯一序列号作为其在机器人后台管理设备中的唯一标识，然而，由于机器人的硬件有时会出现损坏而被更换，导致该机器人在后台管理系统的唯一标识也经常发生变更，进而会对机器人的业务数据的管理造成严重影响。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种机器人唯一标识表示方法、装置、电子设备和存储介质，以解决后台管理设备中的机器人唯一标识因更换机器人组成部件而发生变更的问题。
[0005]根据本公开的一方面，提供了一种机器人唯一标识表示方法、装置、电子设备和存储介质，包括：
[0006]获取机器人的固有编码，并根据所述固有编码生成通用唯一识别码；
[0007]建立包括所述固有编码与所述通用唯一识别码之间映射关系的映射记录，并将所述映射记录中的通用唯一识别码作为所述机器人在后台管理设备中的唯一标识。
[0008]根据本公开的另一方面，提供了一种机器人唯一标识表示装置，包括：
[0009]编码获取与生成模块，用于获取机器人的固有编码，并根据所述固有编码生成通用唯一识别码；
[0010]映射模块，用于建立包括所述固有编码与所述通用唯一识别码之间映射关系的映射记录，并将所述映射记录中的通用唯一识别码作为所述机器人在后台管理设备中的唯一标识。
[0011]根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0012]至少一个处理器；以及
[0013]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0014]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开实施例所述的机器人唯一标识表示方法。
[0015]根据本公开的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本公开实施例所述的机器人唯一标识表示方法。
[0016]本公开实施例的技术方案，由于通用唯一识别码是一个无意义的标识码，将其作为机器人在后台设备中的唯一标识，使得机器人的唯一标识不会因为受到更换机器人组成部件和机器人业务的影响而发生变更，即后台管理设备中始终将生成的通用唯一识别码作为该机器人的唯一标识，由此避免了机器人唯一标识发生变更的问题，为后续的机器人数据管理提供了便利。
[0017]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是根据本公开实施例一提供的一种机器人唯一标识表示方法的流程图；
[0020]图2是根据本公开实施例二提供的一种机器人唯一标识表示方法的流程图；
[0021]图3是根据本公开实施例三提供的一种机器人唯一标识表示方法的流程图；
[0022]图4是根据本公开实施例四提供的一种机器人唯一标识表示方法的流程图；
[0023]图5是根据本公开实施例五提供的一种机器人唯一标识表示装置的结构示意图；
[0024]图6是实现本公开实施例的机器人唯一标识表示方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0025]为了使本
的人员更好地理解本公开方案，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本公开保护的范围。
[0026]实施例一
[0027]图1为本公开实施例一提供了一种机器人唯一标识表示方法的流程图，本实施例可适用于为生成机器人在后台管理设备中生成唯一标识的场景，该方法可以由机器人唯一标识表示装置来执行，该机器人唯一标识表示装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该机器人唯一标识表示装置可配置于电子设备中，例如配置于机器人后台管理设备中。如图1所示，该方法包括：
[0028]S101、获取机器人的固有编码，并根据固有编码生成通用唯一识别码。
[0029]本公开实施例中，机器人的固有编码可选的机器人自带的能够表征该机器人的编码，例如，可以是机器人任一组成部件的序列号。后台管理设备获取机器人的固有编码方式如下：机器人主动读取固有编码并上传到后台管理设备；或者，先通过采集设备(例如扫码枪)获取机器人的固有编码，进而通过采集设备将固有编码上传到后台管理设备。也即后台管理设备既可以从机器人上直接获取固有编码，也可以通过采集设备间接获取固有编码，具体采用哪一种方式，在此不做具体限定。
[0030]在得到机器人的固有编码后，利用UUID(Universally Unique Identifier，通用唯一识别码)生成算法，将获取的机器人的固有编码转化成对应的通用唯一识别码。需要说明的是，生成的通用唯一识别码是一个无意义的标识码，既不受机器人更换组成部件的影响，也不受机器人的业务影响。
[0031]S102、建立包括固有编码与通用唯一识别码之间映射关系的映射记录，并将映射记录中的通用唯一识别码作为机器人在后台管理设备中的唯一标识。
[0032]本公开实施例中，将通用唯一识别码与机器人的固有编码建立映射关系，其目的是在后台管理设备中利用无意义的通用唯一标识码唯一表征该机器人。而在后台管理设备中，为了记录这种映射关系，可预先构建一个映射表，进而在映射表中添加包括固有编码与通用唯一识别码之间映射关系的映射记录，并将映射记录中的通用唯一识别码作为机器人在后台管理设备中的唯一标识。
[0033]需要说明的是，之所以不将机器人的固有编码作为机器人在后台管理设备中的唯一标识，是因为机器人的组成部件有时会出现损坏而被更换，导致机器人的固有编码发生变更，进而使得该机器人在后台管理设备的唯一标识也发生变更，最终导致后台系统需要花费大量工作对该机器人原来上传的数据进行标识修改，导致后台系统对机器人上传的数据的管理效率低下。而在本公开方案中，机器人在替换组成部件导致机器人的固有编码发生变更时，并不影响后台管理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人唯一标识表示方法，其特征在于，包括：获取机器人的固有编码，并根据所述固有编码生成通用唯一识别码；建立包括所述固有编码与所述通用唯一识别码之间映射关系的映射记录，并将所述映射记录中的通用唯一识别码作为所述机器人在后台管理设备中的唯一标识。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述固有编码包括所述机器人中任一组成部件的设备编码和所述机器人所处业务场景的业务编码；相应的，根据所述固有编码生成通用唯一识别码，并建立包括所述固有编码与所述通用唯一识别码之间映射关系的映射记录，包括：根据所述设备编码和/或所述业务编码生成所述通用唯一识别码；建立包括所述设备编码、所述业务编码和所述通用唯一识别码之间映射关系的映射记录。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：响应于所述组成部件被替换导致所述设备编码发生变更的事件，获取所述机器人上传的变更后的新设备编码与所述业务编码；根据所述新设备编码，对包括所述业务编码的映射记录进行更新。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在根据所述新设备编码，对包括所述业务编码的映射记录进行更新之前，还包括：检测是否存在包括所述新设备编码的目标映射记录；若存在，则对所述目标映射记录进行更新，使得更新后的所述目标映射记录中只包括业务编码和通用唯一标识码之间的映射关系。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述映射记录中的映射关系，对所述机器人的业务数据进行管理。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述映射记录中的映射关系，对所述机器人的...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳叶文，黄泽，周冲，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：