本实用新型专利技术公开了一种自动夹取上料结构,包括安装架,安装架上安装有前进气缸,前进气缸的输出端传动连接有第一连接架,第一连接架上连接有安装座,安装座上设置有上下气缸,上下气缸的输出端传动连接有固定架,固定架上连接有连接组件,连接组件上安装有夹爪气缸,夹爪气缸的输出端连接有夹头。本实用新型专利技术利用前进气缸和上下气缸相配合的设置方式,通过前进气缸和上下气缸的运行,从而将产品送至指定位置之后,通过夹爪气缸的运行,使得夹爪气缸带动夹头进行张开,从而便可实现对产品的上料,机械化实现对产品的上料,减少人力成本的投入,从而也就提高了产能,减少工人工作过程中的风险,且结构简单,制作成本较低。制作成本较低。制作成本较低。
An automatic clamping feeding structure
【技术实现步骤摘要】
一种自动夹取上料结构
[0001]本技术涉及上料结构领域,特别涉及一种自动夹取上料结构。
技术介绍
[0002]在对于一些设备的上料中,一般都是通过人工拿取的方式,进行取料,然后将产品放置特定的载治具中,而通过人工来实现对取料上料的话,一方面生产效率较慢,人工成本较高,另一方面通过人工对产品直接进行拿取的话,安全性较低,产品上的毛刺可能会划伤工人的手部,使用人工会增加工作过程中的风险。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种自动夹取上料结构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种自动夹取上料结构,包括安装架,所述安装架上安装有前进气缸,所述前进气缸的输出端传动连接有第一连接架,所述第一连接架上连接有安装座,所述安装座上设置有上下气缸,所述上下气缸的输出端传动连接有固定架,所述固定架上连接有连接组件,所述连接组件上安装有夹爪气缸,所述夹爪气缸的输出端传动连接有夹头。
[0005]优选的,所述安装架包括横板和纵板,所述纵板固定连接于横板的上表面,所述前进气缸固定安装于纵板的顶部。
[0006]优选的,所述连接组件包括安装板和第二连接架,所述安装板与固定架固定连接,所述第二连接架与安装板的底部固定连接。
[0007]优选的,所述第二连接架呈L字型,所述夹爪气缸固定安装于第二连接架的正面。
[0008]优选的,所述固定架与安装座的中部滑动连接,所述上下气缸安装于安装座的顶部,所述安装座固定安装于第一连接架的正面。
[0009]优选的,所述第一连接架与纵板滑动穿插连接,所述第一连接架与横板之间设置有限位机构。
[0010]优选的,所述限位机构包括限位滑轨和限位板,所述限位滑轨固定连接于第一连接架的底端,两个所述限位板分别位于限位滑轨的两侧,所述限位板与横板的上表面固定连接。
[0011]本技术的技术效果和优点:
[0012](1)本技术利用前进气缸和上下气缸相配合的设置方式,通过前进气缸和上下气缸的运行,从而将产品送至指定位置之后,通过夹爪气缸的运行,使得夹爪气缸带动夹头进行张开,从而便可实现对产品的上料,机械化实现对产品的上料,减少人力成本的投入,从而也就提高了产能,减少工人工作过程中的风险,且结构简单,制作成本较低;
[0013](2)本技术利用限位滑轨和限位板相配合的设置方式,通过两个限位板便于对限位滑轨的滑动进行限位,由于限位滑轨与第一连接架连接,从而便可对第一连接架的
运动进行限位,使得第一连接架的运动更加稳定。
附图说明
[0014]图1为本技术整体结构示意图。
[0015]图中:1、安装架;2、前进气缸;3、安装座;4、上下气缸;5、安装板;6、夹爪气缸;7、夹头;8、限位滑轨;9、限位板。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0017]本技术提供了如图1
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1所示的一种自动夹取上料结构,包括安装架1,安装架1上安装有前进气缸2,前进气缸2的输出端传动连接有第一连接架,第一连接架呈L字型,便于对安装座3的连接,通过前进气缸2的运行,便可实现对夹爪气缸6水平方位的送料,第一连接架上连接有安装座3,通过安装座3便于对固定架的竖直运行进行限位,使得固定架的竖直运动更加稳定,也就使得夹爪气缸6和夹头7的运动更加稳定,安装座3上设置有上下气缸4,通过上下气缸4便于带动夹爪气缸6和夹头7实现上下方位的移动,从而便于实现对产品的抬升和放置,上下气缸4的输出端传动连接有固定架,固定架与安装座3的中部滑动连接,上下气缸4安装于安装座3的顶部,安装座3固定安装于第一连接架的正面,固定架上连接有连接组件,连接组件上安装有夹爪气缸6,夹爪气缸6的输出端传动连接有夹头7,夹头7可根据产品不同设计不同的夹头7,夹头7为多样性,可以对不同形状的产品进行夹取,前进气缸2、上下气缸4和夹爪气缸6分别通过外接的第一开关、第二开关和第三开关与外部电源电性连接。
[0018]安装架1包括横板和纵板,纵板固定连接于横板的上表面,前进气缸2固定安装于纵板的顶部,通过横板便于与其他设备进行连接安装,通过横板便于对前进气缸2的安装。
[0019]连接组件包括安装板5和第二连接架,安装板5与固定架固定连接,第二连接架与安装板5的底部固定连接,第二连接架呈L字型,夹爪气缸6固定安装于第二连接架的正面,通过安装板5和第二连接架的连接,从而也就便于使得固定架可以带动第二连接架一起进行运动。
[0020]第一连接架与纵板滑动穿插连接,第一连接架与横板之间设置有限位机构,限位机构包括限位滑轨8和限位板9,限位滑轨8固定连接于第一连接架的底端,两个限位板9分别位于限位滑轨8的两侧,限位板9与横板的上表面固定连接,通过两个限位板9便于对限位滑轨8的滑动进行限位,由于限位滑轨8与第一连接架连接,从而便可对第一连接架的运动进行限位,使得第一连接架的运动更加稳定。
[0021]本技术工作原理:
[0022]在使用中,当需要对产品进行上料时,首先通过夹爪气缸6对夹头7进行驱动,使得夹头7闭合对产品进行夹紧,然后通过前进气缸2的运行,使得前进气缸2带动安装座3进行水平方向上的位移,然后便可通过前进气缸2对夹头7实现水平方位上的运动,然后通过上
下气缸4的运行,使得上下气缸4带动安装板5进行向下的运动,从而使得安装板5带动夹爪气缸6和夹头7进行下移运动,从而将产品送至指定位置之后,通过夹爪气缸6的运行,使得夹爪气缸6带动夹头7进行张开,从而便可实现对产品的上料,机械化实现对产品的上料。
[0023]最后应说明的是:以上仅为本技术的优选实施例而已,并不用于限制本技术,尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本技术的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动夹取上料结构,包括安装架(1),其特征在于,所述安装架(1)上安装有前进气缸(2),所述前进气缸(2)的输出端传动连接有第一连接架,所述第一连接架上连接有安装座(3),所述安装座(3)上设置有上下气缸(4),所述上下气缸(4)的输出端传动连接有固定架,所述固定架上连接有连接组件,所述连接组件上安装有夹爪气缸(6),所述夹爪气缸(6)的输出端传动连接有夹头(7)。2.根据权利要求1所述的一种自动夹取上料结构,其特征在于,所述安装架(1)包括横板和纵板,所述纵板固定连接于横板的上表面,所述前进气缸(2)固定安装于纵板的顶部。3.根据权利要求1所述的一种自动夹取上料结构,其特征在于,所述连接组件包括安装板(5)和第二连接架,所述安装板(5)与固定架固定连接,所述第二连接架与安装板(5)的底部固...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑生广,
申请(专利权)人:江苏华磁电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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