一种3D视觉引导组装机构制造技术

本实用新型专利技术涉及3D视觉引导的技术领域，特别是涉及一种3D视觉引导组装机构，其增加3D视觉引导装置的组装效果，增加3D视觉引导装置的组装效率，增加便利性，提高实用性；包括底架、支撑架、第一固定座、组装机构和动力机构，支撑架安装在底架上，第一固定座安装在支撑架上，组装机构安装在第一固定座上并相对转动，动力机构安装在支撑架上，动力机构的输出端与组装机构的输入端连接，动力机构用于带动组装机构转动；组装机构包括第一转轴、转动架、组装架、第二固定座、限位板和气缸，第一转轴安装在第一固定座上并相对转动，转动架安装在第一转轴上。上。上。

A 3D vision guided assembly mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种3D视觉引导组装机构


[0001]本技术涉及3D视觉引导的
，特别是涉及一种3D视觉引导组装机构。

技术介绍

[0002]随着计算机科学和自动控制技术的发展，越来越多的不同种类的智能机器人出现在生产生活中，视觉系统作为智能机器人系统中一个重要的子系统，也越来越受到人们的重视。
[0003]3D视觉引导装置结构复杂，现有的3D视觉引导组装机构仅对3D视觉引导装置起支撑作用，不方便对3D视觉引导装置进行组装，影响3D视觉引导装置的组装效率。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种增加3D视觉引导装置的组装效果，增加3D视觉引导装置的组装效率，增加便利性，提高实用性的3D视觉引导组装机构。
[0005]本技术的一种3D视觉引导组装机构，包括底架、支撑架、第一固定座、组装机构和动力机构，所述支撑架安装在底架上，所述第一固定座安装在支撑架上，所述组装机构安装在第一固定座上并相对转动，所述动力机构安装在支撑架上，所述动力机构的输出端与组装机构的输入端连接，所述动力机构用于带动组装机构转动；所述组装机构包括第一转轴、转动架、组装架、第二固定座、限位板和气缸，所述第一转轴安装在第一固定座上并相对转动，所述转动架安装在第一转轴上，所述组装架安装在转动架上，三组所述第二固定座安装在组装架上，所述第二固定座上设置有凹槽，所述第二固定座内部设置有腔室，所述气缸安装在第二固定座腔室内部，所述气缸的输出端设置有活塞杆，活塞杆与第二固定座滑动连接，所述限位板安装在活塞杆上并相对转动，所述限位板位于凹槽处，所述动力机构的输出端与转动架的输入端连接。
[0006]本技术的一种3D视觉引导组装机构，所述动力机构包括安装板、齿轮箱和电机，所述安装板安装在支撑架上，所述齿轮箱安装在安装板上，所述齿轮箱内部设置有传动机构，传动机构的输出端与转动架连接，所述电机安装在齿轮箱上，所述电机的输出端与传动机构的输入端连接。
[0007]本技术的一种3D视觉引导组装机构，传动机构包括第二转轴、第一斜齿轮、第二斜齿轮、第三转轴、轴承座、第一齿轮、第二齿轮和第四转轴，所述第二转轴安装在电机的输出端，所述第二转轴与齿轮箱相对转动连接，所述第一斜齿轮安装在第二转轴上位于齿轮箱内部，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合连接，所述第二斜齿轮安装在第三转轴上，所述第三转轴安装在轴承座上并相对转动，所述第三转轴安装在齿轮箱内部，所述第一齿轮安装在第三转轴上，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮安装在第四转轴上，所述第四转轴安装在齿轮箱上并相对转动，所述第四转轴的输出端与转动架连接。
[0008]本技术的一种3D视觉引导组装机构，所述组装架上设置有限位槽。
[0009]本技术的一种3D视觉引导组装机构，还包括固定板，所述固定板安装在底架
上，所述固定板上设置有通孔。
[0010]本技术的一种3D视觉引导组装机构，还包括支撑杆，所述支撑杆安装在底架上并与支撑架连接。
[0011]本技术的一种3D视觉引导组装机构，还包括加强筋，所述加强筋安装在安装板上并与支撑架连接。
[0012]本技术的一种3D视觉引导组装机构，所述齿轮箱上设置有检修板。
[0013]与现有技术相比本技术的有益效果为：
[0014]3D视觉引导装置放置在组装架上，对三组限位板进行转动，打开气缸，气缸通过活塞杆带动限位板竖直向下移动，三组限位板按压在3D视觉引导装置上，三组限位板对3D视觉引导装置进行限位，动力机构通过转动架带动组装架转动，组装架带动3D视觉引导装置转动，方便对3D视觉引导装置进行组装，增加3D视觉引导装置的组装效果，增加3D视觉引导装置的组装效率，增加便利性，提高实用性。
附图说明
[0015]图1是本技术的结构示意图；
[0016]图2是本技术的前视结构示意图；
[0017]图3是本技术的俯视结构示意图；
[0018]图4是本技术的气缸的结构示意图；
[0019]图5是本技术的齿轮箱内部结构示意图；
[0020]附图中标记：1、底架；2、支撑架；3、第一固定座；4、第一转轴；5、转动架；6、组装架；7、第二固定座；8、凹槽；9、限位板；10、活塞杆；11、气缸；12、安装板；13、齿轮箱；14、电机；15、第二转轴；16、第一斜齿轮；17、第二斜齿轮；18、第三转轴；19、轴承座；20、第一齿轮；21、第二齿轮；22、第四转轴；23、限位槽；24、固定板；25、通孔；26、支撑杆；27、加强筋。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0022]如图1至图5所示，本技术的一种3D视觉引导组装机构，包括底架1、支撑架2、第一固定座3、组装机构和动力机构，支撑架2安装在底架1上，第一固定座3安装在支撑架2上，组装机构安装在第一固定座3上并相对转动，动力机构安装在支撑架2上，动力机构的输出端与组装机构的输入端连接，动力机构用于带动组装机构转动；组装机构包括第一转轴4、转动架5、组装架6、第二固定座7、限位板9和气缸11，第一转轴4安装在第一固定座3上并相对转动，转动架5安装在第一转轴4上，组装架6安装在转动架5上，三组第二固定座7安装在组装架6上，第二固定座7上设置有凹槽8，第二固定座7内部设置有腔室，气缸11安装在第二固定座7腔室内部，气缸11的输出端设置有活塞杆10，活塞杆10与第二固定座7滑动连接，限位板9安装在活塞杆10上并相对转动，限位板9位于凹槽8处，动力机构的输出端与转动架5的输入端连接；3D视觉引导装置放置在组装架6上，对三组限位板9进行转动，打开气缸11，气缸11通过活塞杆10带动限位板9竖直向下移动，三组限位板9按压在3D视觉引导装置上，三组限位板9对3D视觉引导装置进行限位，动力机构通过转动架5带动组装架6转动，组装架
6带动3D视觉引导装置转动，方便对3D视觉引导装置进行组装，增加3D视觉引导装置的组装效果，增加3D视觉引导装置的组装效率，增加便利性，提高实用性。
[0023]作为上述实施例的优选，动力机构包括安装板12、齿轮箱13和电机14，安装板12安装在支撑架2上，齿轮箱13安装在安装板12上，齿轮箱13内部设置有传动机构，传动机构的输出端与转动架5连接，电机14安装在齿轮箱13上，电机14的输出端与传动机构的输入端连接；打开电机14，电机14通过齿轮箱13带动转动架5旋转，转动架5带动组装架6转动，组装架6带动3D视觉引导装置转动，方便对3D视觉引导装置进行组装，增加3D视觉引导装置的组装效果，增加3D视觉引导装置的组装效率，增加便利性，提高实用性。
[0024]作为上述实施例的优选，传动机构包括第二转轴15、第一斜齿轮16、第二斜齿轮17、第三转轴18、轴承座19、第一齿轮20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3D视觉引导组装机构，其特征在于，包括底架(1)、支撑架(2)、第一固定座(3)、组装机构和动力机构，所述支撑架(2)安装在底架(1)上，所述第一固定座(3)安装在支撑架(2)上，所述组装机构安装在第一固定座(3)上并相对转动，所述动力机构安装在支撑架(2)上，所述动力机构的输出端与组装机构的输入端连接，所述动力机构用于带动组装机构转动；所述组装机构包括第一转轴(4)、转动架(5)、组装架(6)、第二固定座(7)、限位板(9)和气缸(11)，所述第一转轴(4)安装在第一固定座(3)上并相对转动，所述转动架(5)安装在第一转轴(4)上，所述组装架(6)安装在转动架(5)上，三组所述第二固定座(7)安装在组装架(6)上，所述第二固定座(7)上设置有凹槽(8)，所述第二固定座(7)内部设置有腔室，所述气缸(11)安装在第二固定座(7)腔室内部，所述气缸(11)的输出端设置有活塞杆(10)，活塞杆(10)与第二固定座(7)滑动连接，所述限位板(9)安装在活塞杆(10)上并相对转动，所述限位板(9)位于凹槽(8)处，所述动力机构的输出端与转动架(5)的输入端连接。2.如权利要求1所述的一种3D视觉引导组装机构，其特征在于，所述动力机构包括安装板(12)、齿轮箱(13)和电机(14)，所述安装板(12)安装在支撑架(2)上，所述齿轮箱(13)安装在安装板(12)上，所述齿轮箱(13)内部设置有传动机构，传动机构的输出端与转动架(5)连接，所述电机(14)安装在齿轮箱(13)上，所述电机(14)的输出端与传动机构的输入端连接。3.如权利要求2所述的一种3D视觉引导组装机构，其特征在于，传动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：马小寒，
申请(专利权)人：苏州小孔成像光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：