一种金属丝折弯装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种金属丝折弯装置，包括：定位机构，所述定位机构将用于夹持有金属丝的治具定位并夹紧，所述治具上夹紧有多根呈单层平铺整齐摆放的金属丝；折弯机构，所述折弯机构将多根金属丝的对应端同时夹紧并折弯；调头机构，所述调头机构抓取并旋转定位机构上的治具，以将治具上的金属丝调换位置使得金属丝的另一端朝向折弯机构，通过折弯机构对多根金属丝的另一端同时夹紧并折弯。本实用新型专利技术能够同时对多根金属丝进行折弯，且能够完成连续折弯一次成型，一次上料即可得到折弯后的成品，工作效率高且操作简单，成品的精度高且一致性好，适合现代化流水线式的生产方式。适合现代化流水线式的生产方式。适合现代化流水线式的生产方式。

A wire bending device

【技术实现步骤摘要】
一种金属丝折弯装置


[0001]本技术涉及折弯设备的
，具体涉及一种金属丝折弯装置。

技术介绍

[0002]在有些产品的生产制造过程中需要用到一些异形的金属配件，这些金属配件通常是采用金属丝通过特定工艺折弯形成预设的形状，以满足使用需求，这些特定形状的金属丝对折弯工艺中涉及的长度、角度、对称性及平整性等技术要素均有一定的要求，并且规格不同的产品其对技术要素的要求也不相同，在现有技术中，通常是将需要折弯的金属丝按要求的长度裁断后，逐根在金属丝上需要折弯的部位做上记号，然后在台虎钳上根据记号进行折弯，这种用手工折弯的方法，不仅效率低，而且折弯点、折弯的立体角等参数难以一致，对称性与平衡性达不到设计要求，直接影响到成品的组装质量，还有些是利用特定的工装，并借助机械力进行折弯，这种折弯方法较为省力且折弯的精度也大幅提高，但是这些特定的工装需要投入较大的开发成本和制造成本，且这种工装也难以实现自动化批量生产，整体生产效率无法实现质的飞跃，难以适应现代化流水线式的生产方式，无法满足市场竞争的需求；因此，现亟需针对上述问题给予有效的解决方案。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种高效率、高精度且能批量生产的金属丝折弯装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种金属丝折弯装置，包括：
[0005]定位机构，所述定位机构将用于夹持有金属丝的治具定位并夹紧，所述治具上夹紧有多根呈单层平铺整齐摆放的金属丝；
[0006]折弯机构，所述折弯机构将多根金属丝的对应端同时夹紧并折弯；
[0007]调头机构，所述调头机构抓取并旋转定位机构上的治具，以将治具上的金属丝调换位置使得金属丝的另一端朝向折弯机构，通过折弯机构对多根金属丝的另一端同时夹紧并折弯。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述定位机构和调头机构均安装在第一底板上，所述第一底板和折弯机构均安装在主基板上。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述定位机构包括回转夹紧气缸、支撑体和夹紧臂，所述支撑体的一端固定在所述第一底板上，所述支撑体的另一端设有两个对称的定位台阶，每个定位台阶上均设有凸出的定位部，所述治具的两端均设有与所述定位部对应匹配的定位槽，所述回转夹紧气缸固定在所述支撑体的侧面，所述夹紧臂为叉状且其一端固定在所述回转夹紧气缸的伸缩杆上，所述治具的两端分别支撑在对应的定位台阶上，且定位台阶上的定位部匹配伸入治具上对应的定位槽内，所述回转夹紧气缸驱动所述夹紧臂移动以将治具夹紧在定位台阶上，且所述夹紧臂的自由端设有位于治具侧面的止挡部。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述调头机构包括支撑架、升降座、旋转气缸、夹
爪气缸和升降气缸，所述支撑架固定在所述第一底板上，所述升降座滑动安装在与所述支撑架固定的第一导轨上，所述升降气缸的缸体固定在所述支撑架上，所述升降气缸的伸缩杆连接在所述升降座上，所述升降气缸驱动所述升降座沿所述第一导轨移动，所述旋转气缸固定在所述升降座上，所述夹爪气缸固定在旋转气缸的驱动件上，所述旋转气缸驱动所述夹爪气缸转动，所述夹爪气缸的两个驱动件上均固定有对称设置的夹爪单体，所述夹爪气缸驱动两个夹爪单体相向移动以夹取所述治具。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述折弯机构包括第二底板、平移架、升降架和折弯组件，所述第二底板固定在所述主基板上，所述平移架滑动安装在与所述第二底板固定的第二导轨上，所述平移架上连接有驱动其沿第二导轨移动的第一动力源，所述升降架滑动安装在与所述平移架固定的第三导轨上，所述升降架上连接有驱动其沿第三导轨移动的第二动力源，且第二导轨和第三导轨垂直，所述折弯组件用于折弯金属丝且其安装在所述升降架上。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述折弯组件包括摆动架、固定座、夹紧块和驱动源，所述摆动架的两端同轴转动安装在所述升降架上，所述摆动架上连接有驱动其摆动的折弯电机，所述固定座固定在所述摆动架上，所述固定座上设有用于夹紧金属丝的支撑台阶，该支撑台阶上设有容纳槽，所述支撑台阶的边沿设有用于折弯金属丝的支撑部，该支撑部所在的直线与摆动架的摆动中心线重合，所述夹紧块滑动安装在所述固定座上，且夹紧块的一端与所述支撑台阶对应，通过夹紧块将金属丝夹紧在所述支撑台阶上，所述夹紧块与所述驱动源连接，所述驱动源驱动所述夹紧块滑动，以将金属丝夹紧在所述支撑台阶上。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述驱动源包括驱动块和平移气缸，所述驱动块滑动安装在所述固定座上，且驱动块的滑动方向与所述夹紧块的滑动方向垂直，所述驱动块上设有斜锲块，该斜锲块匹配贯穿所述夹紧块上设置的驱动槽，所述平移气缸的缸体固定在所述固定座上，所述平移气缸的伸缩杆与所述驱动块连接，所述平移气缸驱动所述驱动块滑动，所述驱动块通过斜锲块与驱动槽的配合以驱动所述夹紧块滑动。
[0014]作为本技术的进一步改进，述升降架上还通过连接架安装有用于抵压金属丝的抵压组件，所述抵压组件包括安装壳、抵压块、滑动块和抵压气缸，所述抵压块滑动安装在所述安装壳上，所述抵压块的下端用于抵压在金属丝未被折弯的部分上，所述滑动块也滑动安装在所述安装壳上，且滑动块的滑动方向与所述抵压块的滑动方向垂直，所述滑动块上设有倾斜的长圆形驱动孔，所述抵压块上固定的驱动杆贯穿所述驱动孔，且所述驱动杆的端部在所述安装壳上设置的长圆形滑动孔内移动，且滑动孔的长度方向与抵压块的滑动方向一致，所述抵压气缸的缸体固定在所述连接架上，所述抵压气缸的伸缩杆与所述滑动块连接，所述抵压气缸驱动所述滑动块滑动，所述滑动块通过驱动孔与驱动杆的配合以驱动所述抵压块滑动。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述第一动力源包括平移电机、第一丝杆和第一螺母，所述第一丝杆转动安装在所述第二底板上，且第一丝杆与第二导轨平行，所述第一螺母通过螺纹连接在所述第一丝杆上且两者形成丝杆螺母传动，所述第一螺母固定在所述平移架上，所述平移电机固定在所述主基板上，所述平移电机的输出轴与所述第一丝杆同轴固定。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述第二动力源包括升降电机、第二丝杆和第二
螺母，所述第二丝杆转动安装在所述平移架上，且第二丝杆与第三导轨平行，所述第二螺母通过螺纹连接在所述第二丝杆上且两者形成丝杆螺母传动，所述第二螺母固定在所述升降架上，所述升降电机固定在所述平移架上，所述升降电机的输出轴与所述第二丝杆同轴固定。
[0017]本技术的有益效果：
[0018]本技术是一种金属丝折弯装置，首先，多根金属丝整齐平铺夹紧在治具上，然后治具再被夹紧在定位机构上，多根金属丝在被同步折弯的过程中，能够保证折弯后的金属丝之间的一致性，有效提高成品的质量，且多根金属丝同步折弯，其效率更高；其次，固定座的支撑部所在的直线与摆动架的摆动中心线重合，摆动架带动固定座摆动的过程中，所述支撑部相对不动，其作为金属丝折弯的支撑点，使得固定座集夹紧和折弯为一体，无需独立分开设置，结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属丝折弯装置，其特征在于，包括：定位机构，所述定位机构将用于夹持有金属丝的治具定位并夹紧，所述治具上夹紧有多根呈单层平铺整齐摆放的金属丝；折弯机构，所述折弯机构将多根金属丝的对应端同时夹紧并折弯；调头机构，所述调头机构抓取并旋转定位机构上的治具，以将治具上的金属丝调换位置使得金属丝的另一端朝向折弯机构，通过折弯机构对多根金属丝的另一端同时夹紧并折弯。2.如权利要求1所述的一种金属丝折弯装置，其特征在于，所述定位机构和调头机构均安装在第一底板上，所述第一底板和折弯机构均安装在主基板上。3.如权利要求2所述的一种金属丝折弯装置，其特征在于，所述定位机构包括回转夹紧气缸、支撑体和夹紧臂，所述支撑体的一端固定在所述第一底板上，所述支撑体的另一端设有两个对称的定位台阶，每个定位台阶上均设有凸出的定位部，所述治具的两端均设有与所述定位部对应匹配的定位槽，所述回转夹紧气缸固定在所述支撑体的侧面，所述夹紧臂为叉状且其一端固定在所述回转夹紧气缸的伸缩杆上，所述治具的两端分别支撑在对应的定位台阶上，且定位台阶上的定位部匹配伸入治具上对应的定位槽内，所述回转夹紧气缸驱动所述夹紧臂移动以将治具夹紧在定位台阶上，且所述夹紧臂的自由端设有位于治具侧面的止挡部。4.如权利要求2所述的一种金属丝折弯装置，其特征在于，所述调头机构包括支撑架、升降座、旋转气缸、夹爪气缸和升降气缸，所述支撑架固定在所述第一底板上，所述升降座滑动安装在与所述支撑架固定的第一导轨上，所述升降气缸的缸体固定在所述支撑架上，所述升降气缸的伸缩杆连接在所述升降座上，所述升降气缸驱动所述升降座沿所述第一导轨移动，所述旋转气缸固定在所述升降座上，所述夹爪气缸固定在旋转气缸的驱动件上，所述旋转气缸驱动所述夹爪气缸转动，所述夹爪气缸的两个驱动件上均固定有对称设置的夹爪单体，所述夹爪气缸驱动两个夹爪单体相向移动以夹取所述治具。5.如权利要求2所述的一种金属丝折弯装置，其特征在于，所述折弯机构包括第二底板、平移架、升降架和折弯组件，所述第二底板固定在所述主基板上，所述平移架滑动安装在与所述第二底板固定的第二导轨上，所述平移架上连接有驱动其沿第二导轨移动的第一动力源，所述升降架滑动安装在与所述平移架固定的第三导轨上，所述升降架上连接有驱动其沿第三导轨移动的第二动力源，且第二导轨和第三导轨垂直，所述折弯组件用于折弯金属丝且其安装在所述升降架上。6.如权利要求5所述的一种金属丝折弯装置，其特征在于，所述折弯组件包括摆动架、固定座、夹紧块和驱动源，所述摆动架的两端同轴转动安装在所述升降架上，所述摆动架上连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，李少锋，
申请(专利权)人：苏州惠斯福自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：