本申请实施例提供了一种车辆称重锁止联控方法及相关装置和系统，其中，具有称重锁止联控功能的车载终端，包括：压力获取模块，与压力传感器连接，用于获取车辆的货物压力数据；锁止控制模块，与电磁阀连接，用于对电磁阀进行电流值检测，以及，控制电磁阀锁止车斗举升；处理器，与锁止控制模块和压力获取模块连接，用于根据货物压力数据，以及，根据电流数据获取车斗的锁止状态，以及，用于向车载系统发送压力数据和锁止状态。与现有技术相比，在不需要地磅的情况下，可由自卸车自行对车斗内货物重量进行测定；车斗货物称重和车斗起升锁止系统集成在一台设备商，增加了系统集成度；车斗起升装置具有拆卸自动检测和报警功能，可防止人为干预。人为干预。人为干预。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆称重锁止联控方法及相关装置和系统
[0001]本专利技术涉及物流
，具体涉及一种车辆称重锁止联控方法及相关装置和系统。
技术介绍
[0002]港口生产需要大量自卸式货车进行货物搬运作业，需要对车斗内的货物重量进行测量，便于货运作业的精细化管理，成为货物周转量的一个重要参考标准；同时当港口作业系统判断货车处于禁止卸货的场景时，需具备一定的管理手段限制货车车斗的抬升，防止货物错误堆放造成的巨大损失。因此，现代的散货港口需要对港内自卸车进行货物的全程重量检测，精细化的作业控制需要在特定场合限制车斗的抬升。
[0003]现有的车斗内货物称重依赖地磅，但是，仅在地磅称重则无法在卸货地进行重量测量，可能导致数据错误和偏差；目前锁止车斗抬升为机械式结构，不能根据情况自动开启和关闭；目前称重系统和锁斗系统不是一个整体，设备单独存在缺乏控制关联，降低了工作效率，增加了故障点和维护难度。
技术实现思路
[0004]本申请提供了一种车辆称重锁止联控方法及相关装置和系统，其目的是解决“现有的车斗内货物称重依赖地磅，仅在地磅称重则无法在卸货地进行重量测量，可能导致数据错误和偏差，目前锁止车斗抬升不能根据情况自动开启和关闭，称重系统和锁斗系统设备单独存在缺乏控制关联，增加了故障点和维护难度”的问题，为了实现上述目的，本申请采用如下技术方案：
[0005]本申请实施例提供了一种车辆称重锁止联控方法及相关装置和系统。
[0006]第一方面，一种具有称重锁止联控功能的车载终端，包括：
[0007]压力获取模块，用于与车辆的压力传感器连接，用于获取车辆的货物压力数据；
[0008]锁止控制模块，用于与车辆的电磁阀连接，用于对所述电磁阀进行电流值检测，以及，用于接收处理器指令控制电磁阀，其中，所述电磁阀用于锁止所述车辆的车斗举升；
[0009]处理器，与所述锁止控制模块和所述压力获取模块连接，用于根据所述货物压力数据获得称重数据，以及，根据所述电流值检测得到的电流数据获取所述车斗的锁止状态，以及，用于向车载系统发送所述称重数据和所述锁止状态。
[0010]在一种可实现的方式中，还包括：串口转换模块；所述串口转换模块用于与所述车载系统连接；
[0011]所述处理器包括USART串行接口；所述USART串行接口通过所述串口转换模块与所述车载系统进行串口通信。
[0012]所述处理器还包括：ADC模
‑
数转换器；所述处理器通过所述ADC模
‑
数转换器与所述压力获取模块连接；
[0013]所述处理器还包括：输入输出接口；所述处理器通过所述输入输出接口与所述锁
止控制模块连接。
[0014]第二方面，一种具有称重锁止联控功能的车载系统，包括：
[0015]收发模块，用于接收所述车辆上的车载终端发送的所述车辆的称重数据、车斗的锁止状态和车辆的位置信息；处理模块，用于根据所述车辆的称重数据、车斗的锁止状态、车辆的位置信息，判断车辆工作状态，生成控制指令，并通过所述收发模块发送至所述车载终端，以控制所述车辆的电磁阀，所述电磁阀用于控制所述车辆的车斗的锁止；
[0016]显示模块，用于显示所述车辆的称重数据和车斗的锁止状态。
[0017]第三方面，一种具有称重锁止联控功能的车辆，包括：车辆本体、压力传感器、电磁阀和第一方面所述的车载终端和第二方面所述的车载系统；
[0018]所述电磁阀安装在所述车辆的举升启动开关装置上，用于锁止车斗的举升。
[0019]在一种可实现的方式中，所述举升控制装置包括：举升开关和举升液压机构；所述电磁阀位于所述举止开关与举止液压机构之间的进气通路上；
[0020]其中，在所述电磁阀解锁时，所述举升开关进气时，所述电磁阀向所述举升液压机构出气，在所述电磁阀锁止时，所述举升开关进气时，所述电磁阀排气。
[0021]在一种可实现的方式中，还包括：定位装置；所述定位装置与所述车载系统电连接，用于获取车辆的位置信息。
[0022]第四方面，一种称重锁止联控方法，包括：
[0023]在卸料时，通过安装在车斗上的压力传感器获取车辆的货物压力数据，对车辆的电磁阀的电流值进行检测得到电流数据，通过车辆上的定位装置获取车辆位置信息；
[0024]根据所述货物压力数据，获得称重数据；
[0025]根据所述电流数据，获取所述电磁阀的锁止状态；
[0026]根据所述称重数据、所述电磁阀的锁止状态和所述车辆位置信息，生成控制指令，所述控制指令用于指示所述电磁阀锁止所述车斗。
[0027]在一种可实现的方式中，所述根据所述货物压力数据，获得称重数据，包括：
[0028]根据车斗货物压力数据与重量关系对照表，确定当前称重数据。
[0029]在一种可实现的方式中，在所述根据所述称重数据、所述电磁阀的锁止状态和所述车辆位置信息，生成控制指令之后，还包括：
[0030]根据所述称重数据、所述电磁阀的锁止状态和所述车辆位置信息，确定是否处于禁止卸货场景，若是，向车载系统发送提醒信息。
[0031]在一种可实现的方式中，所述根据所述货物压力数据，获得称重数据，包括以下步骤：
[0032]步骤一，建立包含3个元素的队列[i1、i2、i3]，用于保存连续3组货物压力数据；
[0033]步骤二，每单位时间获取一次货物压力数据作为i3，并逐个从队列[i1、i2、i3]尾推入队列中；
[0034]步骤三，由于液压系统有可能存在数据波动，所系判断i3是否大于设定的阈值，当i3小于阈值时，判断举升系统并未工作，此时回到步骤二，继续下一次称重；当大于阈值时，代表液压系统有可能已经开始举升，则进入步骤四；
[0035]步骤四，判断举升系统是否处于举升起步阶段，该阶段下存在货物压力数据逐步增大的过程。判断i1<i2且i2<i3时，则进入举升阶段，并进入步骤五判断逻辑。当不满足i1<
i2且i2<i3时，则说明未进入到举升阶段，返回到步骤二；
[0036]步骤五，建立货物压力数据数组arr，用于保存举升阶段的所有单次货物压力数据；
[0037]步骤六，每单位时间获取一次货物压力数据作为m，并将m添加进入数组arr；
[0038]步骤七，判断单次的货物压力数据m是否小于设定的阈值，当m小于阈值时，则判定举升状态结束，进入下一步骤；当m未小于阈值时，判定举升状态仍在进行，返回步骤六；
[0039]步骤八，取arr数组中的最大数值s；
[0040]步骤九，根据所述车辆提前标定的压力数据和车斗货物重量的函数关系，获得s对应的称重数据x。
[0041]与现有技术相比，本申请提供具有以下优点：在不需要地磅的情况下，可由自卸车自行对车斗内货物重量进行测定；车斗货物称重和车斗起升锁止系统集成在一台设备商，增加了系统集成度；车本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有称重锁止联控功能的车载终端，其特征在于，包括：压力获取模块，用于与车辆的压力传感器连接，用于获取车辆的货物压力数据；锁止控制模块，用于与车辆的电磁阀连接，用于对所述电磁阀进行电流值检测，以及，用于接收处理器指令控制电磁阀，其中，所述电磁阀用于锁止所述车辆的车斗举升；处理器，与所述锁止控制模块和所述压力获取模块连接，用于根据所述货物压力数据获得称重数据，以及，根据所述电流值检测得到的电流数据获取所述车斗的锁止状态，以及，用于向车载系统发送所述称重数据和所述锁止状态。2.根据权利要求1所述的具有称重锁止联控功能的车载终端，其特征在于，还包括：串口转换模块；所述串口转换模块用于与所述车载系统连接；所述处理器包括USART串行接口；所述USART串行接口通过所述串口转换模块与所述车载系统进行串口通信；所述处理器还包括：ADC模
‑
数转换器；所述处理器通过所述ADC模
‑
数转换器与所述压力获取模块连接；所述处理器还包括：输入输出接口；所述处理器通过所述输入输出接口与所述锁止控制模块连接。3.一种具有称重锁止联控功能的车载系统，应用于车辆上，其特征在于，包括：收发模块，用于接收所述车辆上的车载终端发送的所述车辆的称重数据、车斗的锁止状态和车辆的位置信息；处理模块，用于根据所述车辆的称重数据、车斗的锁止状态、车辆的位置信息，判断车辆工作状态，生成控制指令，并通过所述收发模块发送至所述车载终端，以控制所述车辆的电磁阀，所述电磁阀用于控制所述车辆的车斗的锁止；显示模块，用于显示所述车辆的称重数据和车斗的锁止状态。4.一种具有称重锁止联控功能的车辆，其特征在于，包括：车辆本体、压力传感器、电磁阀和如权利要求1
‑
2任一所述的具有称重锁止联控功能的车载终端和如权利要求3所述的具有称重锁止联控功能的车载系统；所述电磁阀安装在所述车辆的举升控制装置上，用于锁止车斗的举升。5.根据权利要求4所述的具有称重锁止联控功能的车辆，其特征在于，所述举升控制装置包括：举升开关和举升液压机构；所述电磁阀位于所述举止开关与举止液压机构之间的进气通路上；其中，在所述电磁阀解锁时，所述举升开关进气时，所述电磁阀向所述举升液压机构出气，在所述电磁阀锁止时，所述举升开关进气时，所述电磁阀排气。6.根据权利要求4或5所述的具有称重锁止联控功能的车辆，其特征在于，还包括：定位装置；所述定位装置与所述车载...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐延省，陈祥鹏，
申请(专利权)人：山东港口科技集团日照有限公司，
类型：发明
国别省市：
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