本发明专利技术涉及一种寻线设备，用于寻找纱管表面的断线线头，包括基台，基台上设置有寻线装置以及纱管抓取装置；寻线装置包括底座、筒身以及绕线件；筒身为一中空柱体且固设于底座，筒身具有至少一个开口，且该开口能够与吸风件连接；绕线件设置于筒身内，筒身的侧面内外贯通开设有吸线口，吸线口沿筒身的轴线方向开设；纱管抓取装置能够将纺织机上的纱管抓取至与吸线口对应，且能够带动纱管转动。上述寻线设备，纱管抓取装置能够带动纱管转动，以使得纱管的外周面均能够与吸线口正对，此外，筒身的开口处连接有吸风件，吸风件启动后能够将断线线头由吸线口进入筒身内，并通过绕线件完成对断线线头的捕捉。对断线线头的捕捉。对断线线头的捕捉。
【技术实现步骤摘要】
寻线装置及具有其的寻线设备
[0001]本专利技术涉及纺织机相关
，特别是涉及一种信息装置及具有其的寻线设备。
技术介绍
[0002]纺纱机在使用时最常见的问题为纺纱机细纱管断线，纱管断线后，需要寻找断线细纱管的线头并完成接线，目前寻线接线工作大多需要人工完成，存在一定安全隐患的同时，人工成本较高且工作效率较低；
[0003]也存在部分带自动接线功能的纺纱机，但是此类纺纱机售价及改造费用高昂；而目前大部分工厂中，传统的不具有自动接线功能的纺纱机仍具有较大基数，若全部进行自动接线改造成本较高；
[0004]当前市面上存在部分用于纺纱机的接线装置，但关于寻线方面，缺乏准确度较高且能够适用于传统纺纱机的自动寻线装置。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要针对纺纱机断线接线效率低、人工成本高的问题，提供一种适用于普通纺纱机的寻线装置及具有其的寻线设备。
[0006]本专利技术提供一种寻线设备，用于寻找纱管表面的断线线头，包括基台，所述基台上设置有寻线装置以及纱管抓取装置；所述寻线装置包括底座、筒身以及绕线件；所述筒身为一中空柱体且固设于所述底座，所述筒身具有至少一个开口，且该开口能够与吸风件连接；所述绕线件设置于所述筒身内，所述筒身的侧面内外贯通开设有吸线口，所述吸线口沿所述筒身的轴线方向开设；所述纱管抓取装置能够将纺织机上的所述纱管抓取至与所述吸线口对应，且能够带动所述纱管转动。
[0007]上述寻线设备，通过纱管抓取装置将断线的纱管抓取并移动至与吸线口对应，纱管抓取装置还能带动纱管转动，以使得纱管的外周面均能够与吸线口正对，此外，筒身的开口处连接有吸风件，吸风件启动后能够将筒身内的空气沿开口向外抽出，以使得筒身内部产生负压，筒身外侧的空气会在内外压差作用下，由吸线口进入筒身内，以完成断线线头的捕捉。
[0008]在其中一个实施例中，所述吸线口沿所述筒身的轴向方向呈长条形，且所述吸线口的长度大于所述纱管的长度。
[0009]可以理解的是，如此设置能够有效增加线头的捕捉成功率。
[0010]在其中一个实施例中，所述纱管抓取装置包括固设于所述基台的驱动组件、固设于所述驱动组件的移动端的第三电机以及固设于所述第三电机的驱动段的夹爪组件，所述夹爪组件能够夹持所述纱管。
[0011]在其中一个实施例中，所述寻线设备还包括设置于所述基台的机械臂，所述机械臂能够夹持位于所述纱管以及所述绕线件之间的纱线。
[0012]在其中一个实施例中，所述寻线设备还包括第一电机以及寻线移动装置；所述第一电机固设于所述筒身轴向的一端，且能够驱动所述绕线件以自身轴线为中心自转；所述寻线移动装置固设于所述基台，所述底座固设于所述寻线移动装置的移动端，所述寻线移动装置能够驱动所述寻线装置靠近或远离所述纱管。
[0013]可以理解的是，机械臂夹持纱线，配合寻线移动装置带动寻线装置移动以扯断纱线，能够保证扯断后机械臂所夹持的纱线势必为与纱管连接的一端，以增加本申请寻线设备的寻线成功率。
[0014]在其中一个实施例中，所述绕线件与所述第一电机的驱动端之间固设有扭矩传感器。
[0015]可以理解的是，扭矩传感器能够检测线头是否捕捉成功，以避免线头未捕捉成功便开始后续操作，导致寻线设备空运行的情况发生，有效增加寻线成功率，提高设备的寻线效率。
[0016]在其中一个实施例中，所述寻线装置还包括除线组件，所述除线组件包括除线环、第二电机、主动带轮、主张紧杆以及传动皮带；所述除线环位于所述筒身内且套设于所述绕线件，所述第二电机固设于所述底座，所述主动带轮固设于所述第二电机的驱动端，所述主张紧杆固设于所述筒身的顶端，所述除线环位于所述主张紧杆与所述主动带轮之间；所述传动皮带的两端均与所述除线环固设以形成一环形皮带，所述筒身的侧面还内外贯通开设有分别与所述主张紧杆以及主动带轮对应的皮带通口，所述主张紧杆与所述主动带轮共同张紧所述环形皮带。
[0017]可以理解的是，除线组件能够将绕线件表面的废线进行聚集以便于后续废线的清理，以避免绕线件的吸附效果因长期使用而失效。
[0018]在其中一个实施例中，所述主动带轮与所述传动皮带均设置有两个，两个所述主动带轮与两个所述传动皮带均以第一平面为中心对称设置，所述主张紧杆与位于所述第一平面一侧的所述主动带轮共同张紧位于该侧的所述环形皮带。
[0019]可以理解的是，通过设置两条传动皮带，能够增加除线环在升降过程中的受力点，从而有效增加除线环的升降稳定性。
[0020]在其中一个实施例中，所述除线组件还包括两个设置于所述筒身内且与所述筒身固定连接的支撑环，所述支撑环分别位于所述筒身的顶端与底端，所述绕线件的两端分别与两个所述支撑环转动连接，每一所述支撑环上均固设有辅助张紧杆，所述主张紧杆、所述主动带轮以及所述辅助张紧杆共同张紧所述环形皮带。
[0021]可以理解的是，支撑环一方面能够增加绕线件的支撑稳定性，另一方面通过在支撑环上设置辅助张紧赶，能够根据需要调整传动皮带的路径走向，以避免动皮带与其他部件产生干涉，增加除线驱动组件的泛用性。
[0022]在其中一个实施例中，所述绕线件包括中心杆以及多根固设于所述中心杆外周壁的刷毛，所述刷毛形成一刷毛柱，所述除线环的内径大于所述中心杆的直径，且小于刷毛柱的直径。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传
统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本专利技术的寻线设备的立体结构示意图；
[0025]图2为本专利技术的寻线装置的立体结构示意图；
[0026]图3为图2中隐藏筒身后的立体结构示意图；
[0027]图4为图1中寻线设备另一角度下的立体结构示意图；
[0028]图5为本专利技术的寻线装置的正视结构示意图；
[0029]图6为本专利技术的筒身及除线组件的剖视结构示意图；
[0030]图7为图3中A处的放大结构示意图；
[0031]附图标记：1、寻线装置；10、底座；20、筒身；21、吸线口；22、皮带通口；23、排线口；30、第一电机；40、绕线件；41、中心杆；42、刷毛；50、扭矩传感器；60、除线组件；61、除线环；611、环体；612、连接件；613、通孔；614、上连接杆；615、下连接杆；62、第二电机；63、主动带轮；64、主张紧杆；65、传动皮带；66、支撑环；661、辅助张紧杆；
[0032]2、基台；3、纱管抓取装置；310、驱动组件；320、第三电机；330、夹爪组件；4、机械臂；5、寻线移动装置；
[0033]200、纱管。
具体实施方式
[0034]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种寻线设备，用于寻找纱管(200)表面的断线线头，其特征在于，包括基台(2)，所述基台(2)上设置有寻线装置(1)以及纱管抓取装置(3)；所述寻线装置(1)包括底座(10)、筒身(20)以及绕线件(40)；所述筒身(20)为一中空柱体且固设于所述底座(10)，所述筒身(20)具有至少一个开口，且该开口能够与吸风件连接；所述绕线件(40)设置于所述筒身(20)内，所述筒身(20)的侧面内外贯通开设有吸线口(21)，所述吸线口(21)沿所述筒身(20)的轴线方向开设；所述纱管抓取装置(3)能够将纺织机上的所述纱管(200)抓取至与所述吸线口(21)对应，且能够带动所述纱管(200)转动。2.根据权利要求1所述的寻线设备，其特征在于，所述吸线口(21)沿所述筒身(20)的轴向方向呈长条形，且所述吸线口(21)的长度大于所述纱管(200)的长度。3.根据权利要求1所述的寻线设备，其特征在于，所述纱管抓取装置(3)包括固设于所述基台(2)的驱动组件(310)、固设于所述驱动组件(310)的移动端的第三电机(320)以及固设于所述第三电机(320)的驱动段的夹爪组件(330)，所述夹爪组件(330)能够夹持所述纱管(200)。4.根据权利要求1所述的寻线设备，其特征在于，所述寻线设备还包括设置于所述基台(2)的机械臂(4)，所述机械臂(4)能够夹持位于所述纱管(200)以及所述绕线件(40)之间的纱线。5.根据权利要求4所述的寻线设备，其特征在于，所述寻线设备还包括第一电机(30)以及寻线移动装置(5)；所述第一电机(30)固设于所述筒身(20)轴向的一端，且能够驱动所述绕线件(40)以自身轴线为中心自转；所述寻线移动装置(5)固设于所述基台(2)，所述底座(10)固设于所述寻线移动装置(5)的移动端，所述寻线移动装置(5)能够驱动所述寻线装置(1)靠近或远离所述纱管(200)。6.根据权利要求5所述的寻线设备，其特征在于，所述绕线件(40)与所述第一电机(30)的驱动端之间固设...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵碧璐，徐炯炯，郑高安，
申请(专利权)人：杭州萧山林芬纺织有限公司，
类型：发明
国别省市：
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