一种运用复位机器人将中医手法复位桡骨远端骨折的方法技术

本发明专利技术公开了一种运用复位机器人将中医手法复位桡骨远端骨折的方法，涉及桡骨远端骨折复位的技术领域，复位机器人采用C臂机，运用C臂机将中医手法复位桡骨远端骨折的方法主要分为三步，其具体操作步骤为：步骤一、充分的牵引；步骤二、掌屈、尺偏同时进行；步骤三、判断复位情况。本发明专利技术为一种运用复位机器人将中医手法复位桡骨远端骨折的方法，主要用于桡骨远端骨折中Colles骨折以及Smith骨折的复位，整个过程自动化程度高，在手术过程中更加安全，风险性较低，后期无需二次手术，减轻了患者痛苦，缩短了恢复周期。缩短了恢复周期。缩短了恢复周期。

【技术实现步骤摘要】
一种运用复位机器人将中医手法复位桡骨远端骨折的方法


[0001]本专利技术涉及桡骨远端骨折复位的
，具体为一种运用复位机器人将中医手法复位桡骨远端骨折的方法。

技术介绍

[0002]桡骨远端骨折的中医分型主要是包括Colles骨折(骨折远端向背侧、桡侧移位)、Smith骨折(骨折远端向掌侧、桡侧移位)、Borton骨折(背侧或掌侧的关节面骨折，有时可伴有脱位)，桡骨远端骨折的治疗，目前还是闭合复位夹板外固定为主，闭合复位外固定具有花费少、患者痛苦小、恢复时间短、可以早期功能锻炼等优点，基本上复位后患者1个月到1.5个月就可以拆除夹板，但是其手术花费巨大，手腕部会留有手术刀口的疤痕，而且是切开复位钢板螺钉内固定，手术过程中会破坏骨折断端的一部分血运，反而骨折愈合时间会更长，并且需要在1年骨折愈合后二次手术取出内固定物。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决上述
技术介绍
中存在的问题，而提出一种运用复位机器人将中医手法复位桡骨远端骨折的方法。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种运用复位机器人将中医手法复位桡骨远端骨折的方法，复位机器人采用C臂机，运用C臂机将中医手法复位桡骨远端骨折的方法主要分为三步，其具体操作步骤为：
[0006]步骤一、充分的牵引；
[0007]桡骨远端骨折断端进行局部浸润麻醉或臂丛神经阻滞麻醉，前臂水平放置到牵引架上，肘关节屈曲约90
°
，通过指套持续的牵引，牵引30分钟，C臂机自动或设置手动C臂透视腕关节正侧位，显示屏显示透视结果，计算机自动识别透视情况(医生也可以根据显示屏显示情况判断牵引情况进行干预)，自行判断桡骨远端高度恢复情况，直到桡骨远端高度恢复；
[0008]步骤二、掌屈、尺偏同时进行；
[0009]在指套的继续牵引下，根据C臂透视情况，机械手分别在骨折断端远端的背侧、骨折断端近端的掌侧或背侧进行挤压，纠正桡骨远端骨折的背侧或掌侧移位；
[0010]同时，根据C臂透视情况，机械手分别在骨折断端远端的桡侧、骨折断端近端的尺侧进行挤压复位桡骨远端的桡侧移位；
[0011]步骤三、判断复位情况；
[0012]再次自动C臂透视腕关节正侧位，显示屏显示透视结果，计算机根据复位的指标中的桡骨远端高度、掌倾角、尺偏角、关节面平整度、下尺桡关节的对位情况的恢复情况，自动判断复位情况并在显示屏给出复位结果(医生也可以根据显示屏结果进行判断复位是否满意)。
[0013]优选的，所述步骤一中，指套嵌套于桡骨远端骨折复位的手指上，指套上的端头处
设置有牵引部，通过牵引架作用于牵引部，实现持续牵引。
[0014]优选的，所述牵引力根据患者桡骨远端骨折的情况具体设定。
[0015]优选的，所述步骤一中，牵引时间根据患者骨折短缩情况、患者手臂肌肉强壮程度，手动设置时间。
[0016]优选的，所述步骤二中，当机械手分别在骨折断端远端的背侧、骨折断端近端的掌侧进行挤压时，纠正桡骨远端骨折的背侧移位；当机械手分别在骨折断端远端的背侧、骨折断端近端的背侧进行挤压时，纠正桡骨远端骨折的掌侧移位。
[0017]优选的，所述挤压力根据患者桡骨远端骨折的情况具体设定。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0019]本专利技术为一种运用复位机器人将中医手法复位桡骨远端骨折的方法，主要用于桡骨远端骨折中Colles骨折以及Smith骨折的复位，整个过程自动化程度高，在手术过程中更加安全，风险性较低，后期无需二次手术，减轻了患者痛苦，缩短了恢复周期。
附图说明
[0020]图1为本专利技术通过指套牵引时的结构示意图。
[0021]图中：1
‑
指套；11
‑
牵引部。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]具体实施例一
[0024]本专利技术提供一种技术方案：
[0025]一种运用复位机器人将中医手法复位桡骨远端骨折的方法，复位机器人采用C臂机，运用C臂机将中医手法复位桡骨远端骨折中Colles骨折的方法主要分为三步，其具体操作步骤为：
[0026]步骤一、充分的牵引；
[0027]桡骨远端骨折断端进行局部浸润麻醉或臂丛神经阻滞麻醉，前臂水平放置到牵引架上，肘关节屈曲约90
°
，通过指套1持续的牵引(如图1)，牵引30分钟，C臂机自动或设置手动C臂透视腕关节正侧位，显示屏显示透视结果，计算机自动识别透视情况(医生也可以根据显示屏显示情况判断牵引情况进行干预)，自行判断桡骨远端高度恢复情况，直到桡骨远端高度恢复；
[0028]步骤二、掌屈、尺偏同时进行；
[0029]在指套1的继续牵引下，根据C臂透视情况，机械手分别在骨折断端远端的背侧、骨折断端近端的掌侧进行挤压，纠正桡骨远端骨折的背侧移位；
[0030]同时，根据C臂透视情况，机械手分别在骨折断端远端的桡侧、骨折断端近端的尺侧进行挤压复位桡骨远端的桡侧移位；
[0031]步骤三、判断复位情况；
[0032]再次自动C臂透视腕关节正侧位，显示屏显示透视结果，计算机根据复位的指标中的桡骨远端高度、掌倾角、尺偏角、关节面平整度、下尺桡关节的对位情况的恢复情况，自动判断复位情况并在显示屏给出复位结果(医生也可以根据显示屏结果进行判断复位是否满意)。
[0033]上述步骤一中，指套1嵌套于桡骨远端骨折复位的手指上，指套1上的端头处设置有牵引部11，通过牵引架作用于牵引部11，实现持续牵引。所述牵引力根据患者桡骨远端骨折的情况具体设定。
[0034]上述步骤一中，牵引时间根据患者骨折短缩情况、患者手臂肌肉强壮程度，手动设置时间。
[0035]上述步骤二中，所述挤压力根据患者桡骨远端骨折的情况具体设定。
[0036]具体实施例二
[0037]本专利技术提供一种技术方案：
[0038]一种运用复位机器人将中医手法复位桡骨远端骨折的方法，复位机器人采用C臂机，运用C臂机将中医手法复位桡骨远端骨折中Smith骨折的方法主要分为三步，其具体操作步骤为：
[0039]步骤一、充分的牵引；
[0040]桡骨远端骨折断端进行局部浸润麻醉或臂丛神经阻滞麻醉，前臂水平放置到牵引架上，肘关节屈曲约90
°
，通过指套1持续的牵引(如图1)，牵引30分钟，C臂机自动或设置手动C臂透视腕关节正侧位，显示屏显示透视结果，计算机自动识别透视情况(医生也可以根据显示屏显示情况判断牵引情况进行干预)，自行判断桡骨远端高度恢复情况，直到桡骨远端高度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运用复位机器人将中医手法复位桡骨远端骨折的方法，桡骨远端骨折的中医手法复位，主要分为四步：充分的牵引；掌屈；尺偏；判断复位情况；其特征在于：复位机器人采用C臂机，运用C臂机将中医手法复位桡骨远端骨折的方法主要分为三步，其具体操作步骤为：步骤一、充分的牵引；桡骨远端骨折断端进行局部浸润麻醉或臂丛神经阻滞麻醉，前臂水平放置到牵引架上，肘关节屈曲约90
°
，通过指套持续的牵引，牵引30分钟，C臂机自动或设置手动C臂透视腕关节正侧位，显示屏显示透视结果，计算机自动识别透视情况(医生也可以根据显示屏显示情况判断牵引情况进行干预)，自行判断桡骨远端高度恢复情况，直到桡骨远端高度恢复；步骤二、掌屈、尺偏同时进行；在指套的继续牵引下，根据C臂透视情况，机械手分别在骨折断端远端的背侧、骨折断端近端的掌侧或背侧进行挤压，纠正桡骨远端骨折的背侧或掌侧移位；同时，根据C臂透视情况，机械手分别在骨折断端远端的桡侧、骨折断端近端的尺侧进行挤压复位桡骨远端的桡侧移位；步骤三、判断复位情况；再次自动C臂透视腕关节正侧位，显示屏显示透视结果，计算机根据复位的指标中的桡骨远端高度、掌倾角、尺偏角、关节面平整度、下尺桡关节的对位情...

【专利技术属性】
技术研发人员：于翱瑞，
申请(专利权)人：深圳平乐骨伤科医院深圳市坪山区中医院，
类型：发明
国别省市：