一种转盘式铆接机及其操作方法技术

本发明专利技术公开了一种转盘式铆接机，包括安装座，安装在安装座上的原点锁定机构，安装在所述原点锁定机构轴心位置处的转盘组件，围绕所述转盘组件且依次安装在原点锁定机构上的下料机构、铆钉下料机构、铆接夹具、工件检验机构、振动盘和铜柱下料机构，至少一个模具安装在转盘组件上。本装置能够避免转盘组件在不断的旋转作业下带动转盘组件或平台偏移原点位置，从而避免使得转盘组件上的作业出现误差。从而避免使得转盘组件上的作业出现误差。从而避免使得转盘组件上的作业出现误差。

【技术实现步骤摘要】
一种转盘式铆接机及其操作方法


[0001]本专利技术属于电磁阀
，具体涉及一种转盘式铆接机及其操作方法。

技术介绍

[0002]铆接即铆钉连接，是利用轴向力将零件铆钉孔内钉杆墩粗并形成钉头，使多个零件相连接的方法。铆接具有工艺设备简单、抗震、耐冲击和牢固可靠等优点。缺点是铆接时噪声大、影响工人健康，结构一般较笨重以及被铆接件强度削弱较大等。
[0003]中国专利公布号CN211758298U涉及一种铰链式气密门用自动铆接机，通过设计下料组件，在进一步的实施例中，下料组件由铜柱下料机构利用第一气爪抓取铜柱并安装到位；由铆钉下料机构利用第二气爪抓取铆钉并安装到位；由销钉下料机构利用弧形导料槽将销钉导向至预定位置；最终由铆接机构驱动冲头下压完成最终铆接。将传统的人工放置销钉、铆钉、铜柱等作业方式优化为自动式作业方式，提高了铆接效率与铆接可靠性。其中铜柱下料机构、铆钉下料机构、以及销钉下料机构之间通过回转盘连接起来，将传统的流水线作业优化为回转式作业，减小了设备的占地面积、也进一步提高了铆接效率。
[0004]但是现有技术中未考虑转盘式铆接机易形成旋转时间过长导致转盘组件在不断的旋转作业的带动下出现转盘组件或平台偏移原点位置的问题。

技术实现思路

[0005]鉴于现有技术中存在上述问题，本专利技术的目的是提供一种转盘式铆接机及其操作方法。
[0006]本专利技术提供了如下的技术方案：
[0007]一种转盘式铆接机，包括安装座、下料机构、铆钉下料机构、工件检验机构、振动盘和铜柱下料机构，安装在安装座上的原点锁定机构，安装在所述原点锁定机构轴心位置处的转盘组件，围绕所述转盘组件且依次安装在原点锁定机构上的下料机构、铆钉下料机构、铆接夹具、工件检验机构、振动盘和铜柱下料机构，至少一个模具安装在转盘组件上。
[0008]具体的，所述原点锁定机构包括安装在安装座上的平台，平台端面上安装有至少一个定位座，所述定位座上安装有定位块，所述平台下端设有圆筒部分，所述转盘组件穿过平台安装在安装座上，所述转盘组件上安装有与定位座相对应的光电传感器二，与定位座相对应且安装在安装座上的安装底座，所述安装底座上安装有固定环一，光电传感器一安装在安装底座上，所述安装座上还安装有固定座，所述平台安装在固定座，所述固定座上安装有感应块，所述感应块上设有校准孔，接近传感器安装在安装座上，且所述接近传感器位于所述校准孔正下方。
[0009]具体的，所述定位座有四个，且均匀分布在平台端面上。
[0010]具体的，所述转盘组件包括安装在安装座上的传动座，所述传动座上活动安装有齿轮，所述齿轮上安装有传动轴，转盘平台安装在所述传动轴上，主齿轮与所述齿轮啮合传动，所述主齿轮安装在电机上，所述电机安装在电机座上，所述电机座安装在安装座上，所
述主齿轮置于所述电机座设有的空腔内。
[0011]具体的，所述齿轮置于圆筒部分内。
[0012]具体的，所述铆接夹具包括安装在平台上的底座，所述底座上安装有支柱，所述支柱上安装有固定板，导向轴通过轴承组件活动安装在固定板上，所述导向轴上端安装有固定环二，所述导向轴下端安装有固定块，所述固定块通过拉伸弹簧与固定板连接，所述固定块上安装有上模，所述固定板上安装有气缸，所述气缸一端安装在固定块上，所述气缸上安装有两个磁性开关。
[0013]具体的，其中一个磁性开关位于所述气缸零行程处，且所述磁性开关之间的距离等于上模与模具之间的距离，所述铆接夹具上安装有传感器，用于控制停止电机。
[0014]具体的，所述铆接夹具包括安装在平台上的底座，所述底座上安装有支柱，所述支柱上安装有固定板，导向轴通过轴承组件活动安装在固定板上，所述导向轴上端安装有固定环二，所述导向轴下端安装有固定块，所述固定块通过拉伸弹簧与固定板连接，所述固定块上安装有上模，所述固定板上安装有肘夹。
[0015]具体的，光电传感器二、光电传感器一、接近传感器、气缸、磁性开关、下料机构、铜柱下料机构、振动盘、工件检验机构、铆钉下料机构和电机通信地耦合控制面板。
[0016]基于上述装置，本专利技术还提出了使用所述的一种转盘式铆接机的操作方法，，包括以下步骤：
[0017]步骤一，首先开启光电传感器二、光电传感器一和接近传感器；
[0018]步骤二，开启电机，电机带动主齿轮旋转，所述主齿轮带动齿轮旋转，从而所述齿轮带动传动轴旋转，从而带动转盘平台旋转；
[0019]步骤三，下料机构上的传感器感应到模具，反馈信号，控制电机停止，下料机构下料到转盘平台上的模具上，下料作业完成后，控制开启电机；
[0020]步骤四，铆钉下料机构类似步骤三的操作；
[0021]步骤五，模具到达铆接夹具正下方时，传感器感应到模具，反馈信号，控制电机停止，同时开启气缸，所述气缸带动上模下移，对模具上的工件进行铆接，当气缸作业完成后恢复到零行程处，所述零行程处的磁性开关反馈信号，控制关闭气缸，并开启电机；
[0022]步骤六，工件检验机构以及铜柱下料机构类似步骤三的操作；
[0023]步骤七，若光电传感器二、光电传感器一或接近传感器传递信号，需要人工调整平台或转盘组件的位置，使其保持初始位置；
[0024]步骤八，若需要铆接不同高度的工件时，人工改变非零行程处的磁性开关以及固定环二的位置，且两者调整的距离相同，使得所述磁性开关之间的距离等于上模与模具之间的距离，然后重复上述步骤一到步骤七；
[0025]步骤九，若装置处于不能使用的状态时，人工把气缸卸下，并在相同位置处安装肘夹，即可继续进行铆接作业。
[0026]本专利技术的有益效果是：
[0027]1.本装置中的平台通过光电传感器一和接近传感器校准位置，实现锁定的目的，当平台出现偏移原点位置时，所述光电传感器一会传递信号，同时接近传感器离开了校准孔正下方的位置，感应到感应块也会传递信号；转盘组件通过光电传感器二实现原点锁定的目的，避免转盘组件在不断的旋转作业下带动转盘组件或平台偏移原点位置，从而避免
使得转盘组件上的作业出现误差；
[0028]2.本装置的固定环二的位置可以根据工件的高度改变，同时非零行程处的磁性开关的位置同步变化，能够适应不同高度的工件；
[0029]3.实施例二中的铆接夹具可以手动控制进行铆接，以便后续装置出现误差或不能操作时，可以手动持续进行操作仅需把气缸卸下，并在相同位置处安装肘夹，即可继续进行铆接作业。
附图说明
[0030]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0031]图1是本专利技术实施例一的俯视图；
[0032]图2是本专利技术中原点锁定机构的三维图；
[0033]图3是本专利技术中转盘组件的正视图；
[0034]图4是本专利技术实施例一中铆接夹具的正视图；
[0035]图5是本专利技术实施例二中铆接夹具的三维图。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转盘式铆接机，包括安装座(1)、下料机构(3)、铆钉下料机构(5)、工件检验机构(8)、振动盘(7)和铜柱下料机构(4)，其特征在于，还包括安装在安装座(1)上的原点锁定机构(2)，安装在所述原点锁定机构(2)轴心位置处的转盘组件(10)，围绕所述转盘组件(10)且依次安装在原点锁定机构(2)上的下料机构(3)、铆钉下料机构(5)、铆接夹具(9)、工件检验机构(8)、振动盘(7)和铜柱下料机构(4)，至少一个模具(6)安装在转盘组件(10)上。2.根据权利要求1所述的一种转盘式铆接机，其特征在于，所述原点锁定机构(2)包括安装在安装座(1)上的平台(213)，平台(213)端面上安装有至少一个定位座(211)，所述定位座(211)上安装有定位块(212)，所述平台(213)下端设有圆筒部分(214)，所述转盘组件(10)穿过平台(213)安装在安装座(1)上，所述转盘组件(10)上安装有与定位座(211)相对应的光电传感器二(215)，与定位座(211)相对应且安装在安装座(1)上的安装底座(201)，所述安装底座(201)上安装有固定环一(202)，光电传感器一(204)安装在安装底座(201)上，所述安装座(1)上还安装有固定座(206)，所述平台(213)安装在固定座(206)，所述固定座(206)上安装有感应块(207)，所述感应块(207)上设有校准孔(208)，接近传感器(209)安装在安装座(1)上，且所述接近传感器(209)位于所述校准孔(208)正下方。3.根据权利要求2所述的一种转盘式铆接机，其特征在于，所述定位座(211)有四个，且均匀分布在平台(213)端面上。4.根据权利要求2所述的一种转盘式铆接机，其特征在于，所述转盘组件(10)包括安装在安装座(1)上的传动座(1008)，所述传动座(1008)上活动安装有齿轮(1003)，所述齿轮(1003)上安装有传动轴(1002)，转盘平台(1001)安装在所述传动轴(1002)上，主齿轮(1004)与所述齿轮(1003)啮合传动，所述主齿轮(1004)安装在电机(1007)上，所述电机(1007)安装在电机座(1005)上，所述电机座(1005)安装在安装座(1)上，所述主齿轮(1004)置于所述电机座(1005)设有的空腔(1006)内。5.根据权利要求4所述的一种转盘式铆接机，其特征在于，所述齿轮(1003)置于圆筒部分(214)内。6.根据权利要求4所述的一种转盘式铆接机，其特征在于，所述铆接夹具(9)包括安装在平台(213)上的底座(911)，所述底座(911)上安装有支柱(901)，所述支柱(901)上安装有固定板(902)，导向轴(904)通过轴承组件(903)活动安装在固定板(902)上，所述导向轴(904)上端安装有固定环二(905)，所述导向轴(904)下端安装有固定块(906)，所述固定块(906)通过拉伸弹簧(909)与固定板(902)连接，所述固定块(906)上安装有上模(910)，所述固定板(902)上安装有气缸(907)，所述气缸(907)一端安装在固定块(906)上，所述气缸(907...

【专利技术属性】
技术研发人员：张孝坤，
申请(专利权)人：苏州乔勋精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：