【技术实现步骤摘要】
一种自动识别检测置物机构
[0001]本技术涉及一种自动识别检测置物机构,属于置物设备
技术介绍
[0002]人们在日常工作中,会用到多种外包装相同或相近的物品,摆放在一起(比如货架,推车或桌面平台等),便于取用。
[0003]但随意摆放在一起,虽然取用相对容易,但带来的问题就是外包装近似或相同的物品很容易拿错,给工作带来不便甚至导致不良的工作结果。即使加贴醒目的标签,人在长时间连续作业或者被外界干扰的情况下,注意力不集中,仍然很难避免拿错物料的情况。
技术实现思路
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点,本技术的目的在于提供一种自动识别检测置物机构,用于解决现有技术中现有的置物机构不能识别物料,无法对物料的取用进行监控的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的,本技术提供一种自动识别检测置物机构包括:识别环和置物基座,所述置物基座上设置有若干个置物槽,置物槽内部中间设置有物料传感器,置物槽一侧设置有至少一个定位槽,每个置物槽侧边的定位槽数量和位置均不相同,所述识别环数量与置物槽数量相对应,识别环套设在物料上,识别环上向一侧延伸有凸起部,凸起部底面设置有至少一个定位柱,定位柱的数量与位置与其所匹配的置物槽侧边的定位槽数量和位置相对应。
[0006]于本技术的一实施例中,所述识别环上的凸起部底面中间设置有料位导向块,置物槽一侧相对应设置有料位导向槽,料位导向槽与料位导向块相配合连接。
[0007]于本技术的一实施例中,各所述置物槽一侧设置有料位指示灯。 />[0008]于本技术的一实施例中,所述置物基座的一侧对应各定位槽分别设置有锁定机构,锁定机构包括支架,支架与置物基座固定连接,支架内部固定安装有锁定驱动装置,锁定驱动装置的工作杆端部设置有锁定杆,识别环上设置有与锁定杆相匹配的锁定孔。
[0009]于本技术的一实施例中,相配合的所述识别环表面与置物槽内部涂覆有相同颜色的涂料层,各与置物槽之间颜色各异。
[0010]于本技术的一实施例中,所述置物基座一侧设置有主控箱,主控箱通过线路与物料传感器、料位指示灯以及锁定机构电性连接。
[0011]于本技术的一实施例中,所述主控箱内部设置通讯模块。
[0012]于本技术的一实施例中,所述定位柱与识别环的凸起部可拆卸连接。
[0013]如上所述,本技术的一种自动识别检测置物机构,具有以下有益效果:
[0014]本技术中定位环与置物槽之间相互匹配,并且每个置物槽中设置传感器和锁定机构,能够有效防止物料放置错位,实现了对物料取用的监控,防止操作人员拿错或者物料缺失,实现了对物料摆放和取用的标准化管理,且装置结构简单,操作简便。
附图说明
[0015]图1显示为本技术实施例中一种自动识别检测置物机构的整体结构示意图。
[0016]图2显示为本技术实施例中一种自动识别检测置物机构的俯视结构示意图。
[0017]图3显示为本技术实施例中一种自动识别检测置物机构的置物基座结构示意图。
[0018]图4显示为本技术实施例中一种自动识别检测置物机构的识别环结构示意图。
[0019]其中,1、主控箱;2、识别环;20、凸起部;21、定位柱;22、料位导向块;3、物料;4、置物基座;41、置物槽;42、物料传感器;43、料位指示灯;44、料位导向槽;45、定位槽;5、锁定机构;50、锁定杆;51、支架;53、锁定驱动装置。
具体实施方式
[0020]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
[0021]请参阅图1至图4。须知,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本技术可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本技术可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更
技术实现思路
下,当亦视为本技术可实施的范畴。
[0022]请参阅图1至图4,本技术提供一种自动识别检测置物机构包括:识别环2和置物基座4,置物基座4上设置有若干个置物槽41,置物槽41内部中间设置有物料传感器42,置物槽41一侧设置有料位指示灯43和至少一个定位槽45,每个置物槽41侧边的定位槽45数量和位置均不相同,识别环2数量与置物槽41数量相对应,相配合的识别环2表面与置物槽41内部涂覆相同颜色的涂料层,各置物槽41之间颜色各异,识别环2套设在物料3上,识别环2上向一侧延伸有凸起部20,凸起部20底面设置有至少一个定位柱21,定位柱21与识别环2的凸起部20可拆卸连接,定位柱21的数量与位置与其所匹配的置物槽41侧边的定位槽45数量和位置相对应,识别环2上的凸起部20底面中间设置有料位导向块22,置物槽41一侧相对应设置有料位导向槽44,料位导向槽44与料位导向块22相配合连接,置物基座4上远离定位槽45的一侧设置有锁定机构5,锁定机构5包括支架53,支架53与置物基座4固定连接,支架53内部固定安装有锁定气缸53,锁定气缸53的活塞杆端部设置有锁定杆50,识别环2上设置有与锁定杆50相匹配的锁定孔,置物基座4一侧设置有主控箱1,主控箱1通过线路与物料传感器42、料位指示灯43以及锁定机构5电性连接,主控箱1内部设置通讯模块。
[0023]一种自动识别检测置物机构的工作原理是:识别环2套设在物料3上,物料3放置在置物基座4对应的置物槽41中,识别环2的颜色与置物槽41内部的颜色一直,便于操作人员直观地分辨,识别环2的凸起部20底面的定位柱21与置物槽41侧边的定位槽45相配合连接,锁定机构5中锁定气缸53启动,锁定杆50插入识别环2上的锁定孔中对物料3进行固定,当操
作人员需要拿取对应物料3时,对应物料3处的锁定气缸53启动,锁定杆50脱离锁定孔,同时料位指示灯43闪烁,提醒操作人员拿取对应的物料3,当操作人员拿走物料3后,物料传感器42检测到物料3离开置物槽41,则系统判定操作人员已经拿走物料3,操作人员将物料3放回时,若物料3放回的位置不对,此时物料3上识别环2底面的定位柱21与置物槽41侧面的定位槽45数量位置不对应,操作人员无法将物料放置到置物槽41中,若操作人员放置的位置正确,此时通过料位导向块22和料位导向槽44的作用,操作人员正确地将物料3放置在置物槽41中,识别环2底面的定位柱21进入定位槽45中,物料传感器42感应到物料3放置进入置物槽41中,锁定机构5启动,对物料3进行锁定,同时物料传感器42具有连续感应能力,感应物料3重量的变本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动识别检测置物机构,其特征在于,包括识别环(2)和置物基座(4),所述置物基座(4)上设置有若干个置物槽(41),置物槽(41)内部中间设置有物料传感器(42),置物槽(41)一侧设置有至少一个定位槽(45),每个置物槽(41)侧边的定位槽(45)数量和位置均不相同,所述识别环(2)数量与置物槽(41)数量相对应,识别环(2)套设在物料(3)上,识别环(2)上向一侧延伸有凸起部(20),凸起部(20)底面设置有至少一个定位柱(21),定位柱(21)的数量与位置与其所匹配的置物槽(41)侧边的定位槽(45)数量和位置相对应。2.根据权利要求1所述的一种自动识别检测置物机构,其特征在于:所述识别环(2)上的凸起部(20)底面中间设置有料位导向块(22),置物槽(41)一侧相对应设置有料位导向槽(44),料位导向槽(44)与料位导向块(22)相配合连接。3.根据权利要求1所述的一种自动识别检测置物机构,其特征在于:各所述置物槽(41)一侧分别设置有料位指示灯(43)。4.根据权利要求1所述的一种自...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵广武,
申请(专利权)人:领车上海汽车科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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