一种自动化设备的花篮缓存机构制造技术

技术编号:34007061 阅读:24 留言:0更新日期:2022-07-02 13:39
本实用新型专利技术公开了一种用于自动化设备的花篮缓存机构。该自动化设备的花篮缓存机构包括机构底座,底座上设有进花篮平台,花篮升降装置和出花篮平台三部分组成。进花篮平台和出花篮平台主要由花篮传动装置、花篮顶升装置及平台横移气缸组成,花篮升降装置主要由位于花篮底座的传动装置和花篮盖板及花篮盖板上的压篮气缸以及升降电机组成。本实用新型专利技术的用于自动化设备的花篮缓存机构结构简单,安全有效,大幅度提升了工作效率。大幅度提升了工作效率。大幅度提升了工作效率。

A flower basket buffer mechanism for automatic equipment

【技术实现步骤摘要】
一种自动化设备的花篮缓存机构


[0001]本技术涉及
,具体是指一种自动化设备的花篮缓存机构。

技术介绍

[0002]本技术涉及到太阳能电池生产设备领域,具体涉及到一种自动化插片设备的花篮缓存机构。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是解决
技术介绍
中存在的问题,提供一种自动化设备的花篮缓存机构。
[0004]为解决上述技术问题,本技术提供的技术方案为:一种自动化设备的花篮缓存机构,包括底座,在底座设有进花篮平台、花篮升降装置和出花篮平台;所述进花篮平台设有两座相同的进花篮传动装置,进花篮平台安装在直线导轨上,以横移气缸伸缩带动进花篮平台在直线导轨上运动;所述进花篮传动装置以传动电机带动传动皮带运转,在两根传动皮带之间设有三组进花篮顶升装置以及进花篮检测装置;所述进花篮顶升装置由花篮阻挡气缸,顶升气缸及花篮检测传感器组成;初始状态下所述花篮阻挡气缸处于伸出位,顶升气缸处于缩回位;所述顶升气缸上设有顶升平台,花篮检测传感器位于顶升平台中,花篮检测传感器上表面略低于顶升平台上表面。
[0005]作为一种优选方案,所述花篮升降装置以升降电机带动升降平台进行上下移动,在升降平台底部装有传动电机以带动传动皮带运转,在升降平台顶部是花篮盖板,以压篮气缸控制花篮盖板上下位置。
[0006]作为一种优选方案,所述出花篮平台设有两座相同的出花篮传动装置,出花篮平台安装在直线导轨上,以横移气缸伸缩带动出花篮平台在直线导轨上运动。
[0007]作为一种优选方案,所述出花篮传动装置以传动电机带动传动皮带运转,在两根传动皮带之间设有三组出花篮顶升装置以及出花篮检测装置。
[0008]作为一种优选方案,所述出花篮顶升装置由花篮阻挡气缸,顶升气缸及花篮检测传感器组成;初始状态下所述花篮阻挡气缸处于伸出位,顶升气缸处于缩回位;所述顶升气缸上设有顶升平台,花篮检测传感器位于顶升平台中,花篮检测传感器上表面略低于顶升平台上表面。
[0009]作为一种优选方案,所述进花篮顶升装置、花篮升降装置的进出花篮位、出花篮装置的传动皮带在同一水平高度;横移气缸伸出或缩回,进花篮顶升装置和出花篮装置与花篮升降装置在同一直线上。
[0010]本技术具有如下优点:通过多组顶升装置将花篮顶起,可以降低传动电机的负荷,延长电机的实用寿命,也可以避免花篮原地摩擦导致花篮倾倒,减少了因花篮倾倒导致的硅片碎片及设备故障,并通过两组花篮传动装置切换,可以做到缓存更多的花篮,降低了设备待机时间。综上,本技术的花篮缓存机构简单合理,工作效率高,大幅度节约了
设备空置时间。
附图说明
[0011]图1为本技术的自动化设备的花篮缓存机构的主体结构示意图;
[0012]图2为本技术的自动化设备的花篮缓存机构的进花篮平台、出花篮平台、花篮升降装置的结构示意图;
[0013]图3为本技术的自动化设备的花篮缓存机构的进花篮顶升装置和进花篮检测传感器的结构示意图;
[0014]图4为本技术的自动化设备的花篮缓存机构的出花篮顶升装置和出花篮检测传感器的结构示意图。
具体实施方式
[0015]在本技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。
[0016]此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
[0017]为了便于理解本技术,下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。
[0018]附图中给出了本技术的较佳实施例。但是,本技术可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0019]如图1和图2所示,本实施例的自动化设备的花篮缓存机构,包括底座1,设于底座1上的进花篮平台2,出花篮平台3以及花篮升降装置4;进花篮平台2设有两组传动装置,以传动电机21带动传动皮带22运转,在传动皮带22之间有顶升装置23,进花篮平台2安装在直线导轨24上,横移气缸25控制进花篮平台2的位置;出花篮平台3设有两组传动装置,以传动电机31带动传动皮带32运转,在传动皮带32之间有顶升装置33,出花篮平台3安装在直线导轨34上,横移气缸35控制出花篮平台3的位置;花篮升降装置4以升降电机45控制花篮所在的高度,花篮下是传动皮带42,以传动电机41控制运转,花篮上是花篮盖板43,以压篮气缸44控制。
[0020]本技术在具体实施时,该自动化设备的花篮缓存机构的具体工作过程为:初始状态下,进花篮顶升装置23上无花篮,进花篮检测传感器234检测到花篮时,第一、二、三组花篮阻挡气缸缩回,进花篮传动电机21带动传动皮带22运转,花篮前行经过进花篮顶升装置23,进入花篮升降装置4,第三组花篮阻挡气缸2331伸出,花篮升降装置的花篮检测传感器检测到花篮后,压篮气缸44带动花篮盖板43下降压紧花篮,升降电机45上升至插片位
开始工作,下个花篮到达第三组花篮阻挡气缸2331前,第三组花篮检测传感器2332检测到花篮,顶升气缸2333伸出,顶升平台233将花篮托起脱离传动皮带,第二组花篮阻挡气缸2321伸出,下个花篮到达第二组花篮阻挡气缸2321前,此时第二组花篮检测传感器2322检测到花篮,顶升气缸2323伸出,顶升平台232将花篮托起脱离传动皮带,第一组花篮阻挡气缸2311伸出,下个花篮到达第一组花篮阻挡气缸2311前,此时第一组花篮检测传感器2312检测到花篮,顶升气缸2313伸出,顶升平台231将花篮托起脱离传动皮带;花篮升降装置的花篮流出后,进花篮顶升装置第三组顶升气缸2333和阻挡气缸2331缩回,传动电机21带动传动皮带22运转,花篮进入花篮升降装置4,第三组阻挡气缸2331伸出,第二组顶升气缸2323和阻挡气缸2321缩回,花篮到达第三组顶升装置233处被顶起,依次第一组花篮到达第二组顶升装置232处被顶起,当本组进花篮传动装置上无花篮后,横移气缸25带动进花篮平台2移动,另一组进花篮传动装置对接花篮升降装置,继续传送花篮;花篮升降装置流出的花篮经过出花篮检测传感器334,出花篮装置的第一、二组阻挡气缸缩回,花篮到达第三组花篮阻挡气缸3331前,第三组花篮检测传感器3332检测到花篮,顶升气缸3333伸出,顶升平台333将花篮托起脱离本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化设备的花篮缓存机构,包括底座,其特征在于:在底座设有进花篮平台、花篮升降装置和出花篮平台;所述进花篮平台设有两座相同的进花篮传动装置,进花篮平台安装在直线导轨上,以横移气缸伸缩带动进花篮平台在直线导轨上运动;所述进花篮传动装置以传动电机带动传动皮带运转,在两根传动皮带之间设有三组进花篮顶升装置以及进花篮检测装置;所述进花篮顶升装置由花篮阻挡气缸,顶升气缸及花篮检测传感器组成;初始状态下所述花篮阻挡气缸处于伸出位,顶升气缸处于缩回位;所述顶升气缸上设有顶升平台,花篮检测传感器位于顶升平台中,花篮检测传感器上表面略低于顶升平台上表面。2.根据权利要求1所述的自动化设备的花篮缓存机构,其特征在于:所述花篮升降装置以升降电机带动升降平台进行上下移动,在升降平台底部装有传动电机以带动传动皮带运转,在升降平台顶部是花篮盖板,以压篮气缸控制花篮盖板上下位置。3.根据权利要求1所述的自动化设备的花篮缓存机构...

【专利技术属性】
技术研发人员:魏玉帅欧文凯向亮睿
申请(专利权)人:普乐新能源科技徐州有限公司
类型:新型
国别省市:

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