自动驾驶设备的导航路线处理方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本公开提供了一种自动驾驶设备的导航路线处理方法、装置及电子设备，涉及计算机技术领域，具体涉及智能交通和自动驾驶技术等技术领域。具体实现方案为：获取初始的导航路线中车道的静态数据；其中，所述静态数据包括车道连通数据、车道运行安全数据和车道运行区域数据；获取所述导航路线中所述车道的动态数据；根据所述静态数据、所述动态数据和预设的筛选策略，对所述导航路线进行筛选处理，以获得基于车道的导航路线。于车道的导航路线。于车道的导航路线。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶设备的导航路线处理方法、装置及电子设备


[0001]本公开涉及计算机
，具体涉及智能交通和自动驾驶技术等


技术介绍

[0002]自动驾驶设备可以依据导航信息实现行驶决策规划，向自动驾驶设备提供更合适的导航路线信息是自动驾驶技术的一个重要的关注方向。
[0003]目前，向自动驾驶设备提供的导航路线，通常是如路程最短路线，红绿灯最少路线等路线。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种自动驾驶设备的导航路线处理方法、装置、电子设备及存储介质。
[0005]根据本公开的一方面，提供了一种自动驾驶设备的导航路线处理方法，包括：
[0006]获取初始的导航路线中车道的静态数据；其中，所述静态数据包括车道连通数据、车道运行安全数据和车道运行区域数据；
[0007]获取所述导航路线中所述车道的动态数据；
[0008]根据所述静态数据、所述动态数据和预设的筛选策略，对所述导航路线进行筛选处理，以获得基于车道的导航路线。
[0009]根据本公开的另一方面，提供了一种自动驾驶设备的导航路线处理装置，包括：
[0010]静态数据获取单元，用于获取初始的导航路线中车道的静态数据；其中，所述静态数据包括车道连通数据、车道运行安全数据和车道运行区域数据；
[0011]动态数据获取单元，用于获取所述导航路线中所述车道的动态数据；
[0012]路线筛选处理单元，用于根据所述静态数据、所述动态数据和预设的筛选策略，对所述导航路线进行筛选处理，以获得基于车道的导航路线。
[0013]根据本公开的再一方面，提供了一种电子设备，包括：
[0014]至少一个处理器；以及
[0015]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0016]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的方面和任一可能的实现方式的方法。
[0017]根据本公开的又一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上所述的方面和任一可能的实现方式的方法。
[0018]根据本公开的又一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的方面和任一可能的实现方式的方法。
[0019]根据本公开的又一方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括如上所述的电子设备。
[0020]由上述技术方案可知，本公开实施例通过获取初始的导航路线中车道的静态数据，所述静态数据可以包括车道连通数据、车道运行安全数据和车道运行区域数据，而且可以获取所述导航路线中所述车道的动态数据，使得能够根据所述静态数据、所述动态数据和预设的筛选策略，对所述导航路线进行筛选处理，以获得基于车道的导航路线，由于综合考虑了导航路线中车道的静态数据和动态数据，共同确定出基于车道的导航路线，能够实现准确获得基于车道的导航路线，从而提高了基于车道的导航路线的精准度。
[0021]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0022]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0023]图1是根据本公开第一实施例的示意图；
[0024]图2是根据本公开第二实施例的示意图；
[0025]图3是根据本公开第二实施例的自动驾驶设备的导航路线处理方法的原理的示意图；
[0026]图4是根据本公开第三实施例的示意图；
[0027]图5是用来实现本公开实施例的自动驾驶设备的导航路线处理方法的电子设备的框图。
具体实施方式
[0028]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0029]显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0030]需要说明的是，本公开实施例中所涉及的终端设备可以包括但不限于手机、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、无线手持设备、平板电脑(Tablet Computer)等智能设备；显示设备可以包括但不限于个人电脑、电视等具有显示功能的设备。
[0031]另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0032]自动驾驶设备可以依据导航信息实现行驶决策规划，随着自动驾驶技术的发展，向自动驾驶设备提供更合适的导航路线信息是自动驾驶技术的一个重要的关注方向。
[0033]目前，向自动驾驶设备提供的导航路线，通常是如路程最短路线，红绿灯最少路线等路线。但是，相关技术所提供的导航路线信息精准度不高，无法有效地服务于自动驾驶设备的实际驾驶需求。
[0034]因此，亟需提供一种自动驾驶设备的导航路线处理方法，能够实现获得更加精准地车道级别的导航路线，以保证自动驾驶设备所依据的导航路线的精度。
[0035]图1是根据本公开第一实施例的示意图，如图1所示。
[0036]101、获取初始的导航路线中车道的静态数据；其中，所述静态数据包括车道连通数据、车道运行安全数据和车道运行区域数据。
[0037]102、获取所述导航路线中所述车道的动态数据。
[0038]103、根据所述静态数据、所述动态数据和预设的筛选策略，对所述导航路线进行筛选处理，以获得基于车道的导航路线。
[0039]至此，自动驾驶设备可以根据获得的所述基于车道的导航路线行驶。
[0040]需要说明的是，自动驾驶设备可以包括自动驾驶车辆，以及具有自动行驶功能的设备。其中，自动驾驶车辆可以是L3/L4级别的自动驾驶车辆。
[0041]需要说明的是，可以根据自动驾驶设备的行驶端点，获得该初始的导航路线。自动驾驶设备的行驶端点可包括出发地点到目的地点。该导航路线可以是从出发地点到目的地点的至少一个导航路线。
[0042]需要说明的是，获取的初始的导航路线可以是基于高精度地图的导航路线。
[0043]具体的，该初始的导航路线可以包括但不限于基于道路的导航路线和待处理的基于车道的导航路线。其中，基于道路的导航路线即可以是道路级别的导航路线。待处理的基于车道的导航路线即可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶设备的导航路线处理方法，包括：获取初始的导航路线中车道的静态数据；其中，所述静态数据包括车道连通数据、车道运行安全数据和车道运行区域数据；获取所述导航路线中所述车道的动态数据；根据所述静态数据、所述动态数据和预设的筛选策略，对所述导航路线进行筛选处理，以获得基于车道的导航路线。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预设的筛选策略包括静态数据筛选策略和动态数据筛选策略，所述根据所述静态数据、所述动态数据和预设的筛选策略，对所述导航路线进行筛选处理，以获得基于车道的导航路线，包括：根据所述静态数据和所述静态数据筛选策略，对所述导航路线进行筛选处理，以获得静态数据筛选结果；根据所述动态数据和所述动态数据筛选策略，对所述静态数据筛选结果进行筛选处理，以获得基于车道的导航路线。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述静态数据筛选策略包括以下至少一种：若车道连通数据满足预设的车道连通关系，则从所述导航路线中筛选出满足预设的车道连通关系的基于车道的导航路线，作为静态数据筛选结果；若车道运行安全数据满足预设的安全条件，则从所述导航路线中筛选出满足预设的安全条件的基于车道的导航路线，作为静态数据筛选结果；以及若车道运行区域数据满足预设的运行区域条件，则从所述导航路线中筛选出满足预设的运行区域条件的基于车道的导航路线，作为静态数据筛选结果。4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述动态数据筛选策略包括：若动态数据与预设的动态事件不相匹配，则从所述静态数据筛选结果中筛选出动态数据与预设的动态事件不相匹配的基于车道的导航路线，作为所述基于车道的导航路线。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的方法，其中，所述获取所述导航路线中所述车道的动态数据，包括：获取所述导航路线中所述车道的预设时间段内的图像数据；对所述预设时间段内的图像数据进行图像识别处理，以获得所述车道的动态事件和实时路况；根据所述车道的动态事件和实时路况，获取所述导航路线中所述车道的动态数据。6.一种自动驾驶设备的导航路线处理装置，包括：静态数据获取单元，用于获取初始的导航路线中车道的静态数据；其中，所述静态数据包括车道连通数据、车道运行安全数据和车道运行区域数据；动态数据获取单元，用于获取所述导航路线中所述车道的动态数据；路线筛选处理单元，用于根据所述静态数据、所述动态数据和预设的筛选策略，对所述导航...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫超，余威，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：