共享车辆及其控制方法技术

一种共享车辆及其控制方法，旨在提供一种车辆共享服务，能够以多种方式高效且合理地计算共享车辆的费用。控制共享车辆的方法包括：以驾驶员驾驶共享车辆的手动驾驶模式和在无驾驶员干预的情况下执行驾驶的自动驾驶模式中的至少一种驾驶模式驾驶共享车辆；基于手动驾驶模式的操作时间段和自动驾驶模式的操作时间段，通过预定的计算方法计算使用费；以及向驾驶员收取手动驾驶模式的使用费和自动驾驶模式的使用费之和，作为共享车辆的使用费。作为共享车辆的使用费。作为共享车辆的使用费。

【技术实现步骤摘要】
共享车辆及其控制方法


[0001]本专利技术涉及一种车辆，更具体地，涉及一种能够执行自主驾驶和远程驾驶并且由多个用户共享的共享车辆。

技术介绍

[0002]车辆共享服务是以多个用户共享车辆并且每个用户支付车费的方式提供的。换言之，某个用户在他/她希望的日期(时间)使用共享车辆并支付对应于他/她使用共享车辆的时间(或里程)的费用。共享车辆可以由其他用户在其他日期(时间)使用，并且其他用户也支付对应于他/她使用共享车辆的时间(或里程)的车费。
[0003]但是，在使用共享车辆时，可能会出现各种状况和意外情况。因此，需要通过考虑所有此类各种状况、意外情况等来有效且合理地计算费用。

技术实现思路

[0004]本专利技术的一个方面旨在提供一种车辆共享服务，该服务能够以各种方式有效且合理地计算共享车辆的使用费。
[0005]本专利技术的附加方面部分地在以下描述中阐述，并且部分地从描述中应该是显而易见的或者可通过本专利技术的实践而获知。
[0006]为了上述目的，根据本专利技术的控制共享车辆的方法包括以驾驶员驾驶共享车辆的手动驾驶模式和在无驾驶员干预的情况下执行驾驶的自动驾驶模式中的至少一种驾驶模式驾驶共享车辆。该方法还包括基于手动驾驶模式的操作时间段和自动驾驶模式的操作时间段，通过预定的计算方法计算使用费。该方法还包括向驾驶员收取手动驾驶模式的使用费和自动驾驶模式的使用费之和，作为共享车辆的使用费。
[0007]在共享车辆的控制方法中，共享车辆的使用费可通过将驾驶期间产生的折扣和额外费用反映到预先计算的预期费用来计算。
[0008]在共享车辆的控制方法中，当驾驶员选择自动驾驶模式作为基本驾驶模式时，可基于根据搭乘者驾驶时间段的每小时折扣率A、同行搭乘者的数量和根据驾驶路线的每小时折扣率中的至少一个计算折扣。
[0009]在共享车辆的控制方法中，当驾驶员选择自动驾驶模式作为基本驾驶模式时，额外费用可基于根据服务器计算时间的每小时附加费率C和根据远程驾驶模式执行时间段的每小时附加费率D中的至少一个计算。
[0010]服务器可为在远程区域控制共享车辆进行远程驾驶的控制主体，并且远程驾驶模式的执行时间段为共享车辆通过服务器的控制进行远程驾驶的时间段。
[0011]在共享车辆的控制方法中，当驾驶员选择手动驾驶模式作为基本驾驶模式，并且额外的搭乘者在共享车辆的初始驾驶员无法驾驶的状态下驾驶共享车辆时，可向额外的搭乘者提供折扣。
[0012]在共享车辆的控制方法中，当当驾驶员选择手动驾驶模式作为基本驾驶模式时，
基于根据服务器计算时间的每小时附加费率C、根据远程驾驶模式的执行时间段的每小时附加费率D和根据自主驾驶的执行时间段的每小时附加费率E中的至少一个来计算额外费用。
[0013]在控制共享车辆的方法中，当除了驾驶员外存在一名或多名额外搭乘者时，可根据额外搭乘者的数量产生额外折扣。
[0014]在控制共享车辆的方法中，可通过进一步反映共享车辆的搭乘者数量、出发点、目的地、日期和时间中的至少一个来计算共享车辆的使用费。
[0015]在共享车辆的控制方法中，可将手动驾驶模式的操作时间段确定为手动驾驶模式的激活时间到结束时间的时间段。
[0016]在共享车辆的控制方法中，自动驾驶模式可包括：自主驾驶模式，其中共享车辆的控制主体控制共享车辆以驾驶共享车辆；以及远程驾驶模式，其中位于远离共享车辆的远程区域的控制主体控制共享车辆以驾驶共享车辆。
[0017]在共享车辆的控制方法中，在共享车辆的驾驶期间，可根据驾驶员的状态在手动驾驶模式、自主驾驶模式和远程驾驶模式之间转换驾驶模式。
[0018]在共享车辆的控制方法中，当在驾驶员手动驾驶期间发生预定义的粗心行为时，可将共享车辆的驾驶模式转换为自主驾驶模式或远程驾驶模式。
[0019]针对上述目的，根据本专利技术的共享车辆包括：装置，配置为获取共享车辆周围环境信息；通信器，配置为与位于远程区域的控制主体进行通信；以及控制器，配置为执行对以手动驾驶模式和自动驾驶模式中的至少一种驾驶模式驾驶共享车辆的控制，在手动驾驶模式中驾驶员驾驶共享车辆，在自动驾驶模式中在无驾驶员干预的情况下执行驾驶。控制器还可配置为基于手动驾驶模式的操作时间段和自动驾驶模式的操作时间段通过预定的计算方法计算使用费。控制器还可配置为向驾驶员收取手动驾驶模式的使用费和自动驾驶模式的使用费之和，作为共享车辆的使用费。
[0020]在共享车辆中，可通过将驾驶期间产生的折扣和额外费用反映到预先计算的预期费用来计算共享车辆的使用费。
[0021]在共享车辆中，当驾驶员选择自动驾驶模式作为基本驾驶模式时，可基于根据搭乘者驾驶时间段的每小时折扣率A、同行搭乘者的数量和根据驾驶路线的每小时折扣率中的至少一个计算折扣。
[0022]在共享车辆中，当驾驶员选择自动驾驶模式作为基本驾驶模式时，额外费用可基于根据服务器计算时间的每小时附加费率C和根据远程驾驶模式执行时间段的每小时附加费率D中的至少一个计算。
[0023]服务器可为在远程区域控制共享车辆进行远程驾驶的控制主体，并且远程驾驶模式的执行时间段为共享车辆通过服务器的控制进行远程驾驶的时间段。
[0024]在共享车辆中，当驾驶员选择手动驾驶模式作为基本驾驶模式，并且额外的搭乘者在共享车辆的初始驾驶员无法驾驶的状态下驾驶共享车辆时，可向额外的搭乘者提供折扣。
[0025]在共享车辆中，当驾驶员选择手动驾驶模式作为基本驾驶模式时，可基于根据服务器计算时间的每小时附加费率C、根据远程驾驶模式的执行时间段的每小时附加费率D和根据自主驾驶的执行时间段的每小时附加费率E中的至少一个来计算额外费用。
[0026]在共享车辆中，当除驾驶员外存在一名或多名额外搭乘者时，可根据额外搭乘者的数量产生额外折扣。
[0027]在共享车辆中，可通过进一步反映共享车辆的搭乘者数量、出发点、目的地、日期和时间中的至少一个来计算共享车辆的使用费。
[0028]在共享车辆中，手动驾驶模式的操作时间段可被确定为从手动驾驶模式的激活时间到结束时间的时间段。
[0029]在共享车辆中，自动驾驶模式可包括：自主驾驶模式，其中共享车辆的控制主体控制共享车辆以驾驶共享车辆；以及远程驾驶模式，其中位于远离共享车辆的远程区域的控制主体控制共享车辆以驾驶共享车辆。
[0030]在共享车辆中，在共享车辆的驾驶期间，可根据驾驶员的状况在手动驾驶模式、自主驾驶模式和远程驾驶模式之间转换驾驶模式。
[0031]在共享车辆中，当在驾驶员手动驾驶期间发生预定义的粗心行为时，可将共享车辆的驾驶模式转换为自主驾驶模式或远程驾驶模式。
附图说明
[0032]通过结合附图对实施例的以下描述，本专利技术的这些和/或其他方面应该变得显而易见并且更容易理解：
[0033]图1示出了根据本专利技术的实施例的车辆共享系统的配置；
[0034]图2示出了根据本专利技术的实施例的共享车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制共享车辆的方法，所述方法包括以下步骤：以驾驶员驾驶所述共享车辆的手动驾驶模式和在无驾驶员干预的情况下执行驾驶的自动驾驶模式中的至少一种驾驶模式驾驶所述共享车辆；基于所述手动驾驶模式的操作时间段和所述自动驾驶模式的操作时间段，通过预定的计算方法计算使用费；以及向所述驾驶员收取手动驾驶模式的使用费和自动驾驶模式的使用费之和，作为所述共享车辆的使用费。2.如权利要求1所述的方法，其中，通过将驾驶期间产生的折扣和额外费用反映到预先计算的预期费用来计算所述共享车辆的使用费。3.如权利要求2所述的方法，其中，当所述驾驶员选择自动驾驶模式作为基本驾驶模式时，基于根据搭乘者驾驶时间段的每小时折扣率A、同行搭乘者的数量和根据驾驶路线的每小时折扣率中的至少一个来计算所述折扣。4.如权利要求2所述的方法，其中，当所述驾驶员选择自动驾驶模式作为基本驾驶模式时，基于根据服务器计算时间的每小时附加费率C和根据远程驾驶模式的执行时间段的每小时附加费率D中的至少一个来计算所述额外费用，并且其中，所述服务器是在远程区域控制所述共享车辆进行远程驾驶的控制主体，并且，所述远程驾驶模式的执行时间段是所述共享车辆通过所述服务器的控制进行远程驾驶的时间段。5.如权利要求2所述的方法，其中，当所述驾驶员选择手动驾驶模式作为基本驾驶模式，并且额外的搭乘者在所述共享车辆的初始驾驶员无法驾驶的状态下驾驶所述共享车辆时，向所述额外的搭乘者提供折扣。6.如权利要求2所述的方法，其中，当所述驾驶员选择手动驾驶模式作为基本驾驶模式时，基于根据服务器计算时间的每小时附加费率C、根据远程驾驶模式的执行时间段的每小时附加费率D和根据自主驾驶的执行时间段的每小时附加费率E中的至少一个来计算额外费用。7.如权利要求2所述的方法，其中，当除所述驾驶员外存在一名或多名额外的搭乘者时，根据所述额外的搭乘者的数量产生额外折扣。8.如权利要求1所述的方法，其中，通过进一步反映所述共享车辆的搭乘者数量、出发点、目的地、日期和时间中的至少一个来计算所述共享车辆的使用费。9.如权利要求1所述的方法，其中，所述手动驾驶模式的操作时间段被确定为从所述手动驾驶模式的激活时间到结束时间的时间段。10.如权利要求1所述的方法，其中，所述自动驾驶模式包括：自主驾驶模式，其中所述共享车辆的控制主体控制所述共享车辆以驾驶所述共享车辆；以及远程驾驶模式，其中位于远离所述共享车辆的远程区域的控制主体控制所述共享车辆以驾驶所述共享车辆。11.如权利要求10所述的方法，其中，在所述共享车辆的驾驶期间，根据所述驾驶员的状态在所述手动驾驶模式、所述自主驾驶模式和所述远程驾驶模式之间转换驾驶模式。12.如权利要求11所述的方法，其中，当在所述驾驶员手动驾驶期间发生预定义的粗心
行为时，将所述共享车辆的驾驶模式转换为所述自主驾驶模式或所述远程驾驶模式。13.一种共享车辆，包括：配置为获取所述共享车辆周围环境信息的装置；通信器，配置为与位于远程区...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴成濬，池彰烈，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：