车辆后侧感测系统和方法技术方案

本公开公开了一种车辆后侧感测系统和方法，用于在车辆变道时根据车辆的转向角度重新设置车辆的侧后方的监测区域，使得在变道时产生的盲点消除，从而防止与位于车辆侧后方的车辆发生碰撞，并确保行驶稳定性。并确保行驶稳定性。并确保行驶稳定性。

【技术实现步骤摘要】
车辆后侧感测系统和方法


[0001]本公开涉及车辆后侧感测系统和方法，用于在车辆变道时调整车辆后侧面的监测区域，从而防止与位于车辆后侧面的车辆发生碰撞。

技术介绍

[0002]车辆配备有警告系统，当判断车辆行驶中位于侧后方的盲点中存在障碍物，或者在车道向右或向左变换存在车辆从后面高速接近造成碰撞的风险时，警告驾驶员，从而提高驾驶员的便利性。
[0003]具体而言，此类后侧警告系统包括：盲点检测(blind spot detection，BSD)系统，用于在障碍物位于后侧盲点时通知驾驶员；以及车道变更辅助(lane change assist，LCA)系统，用于判断和警告：当车辆换道时一车辆以高速从后侧面接近时，发生碰撞的可能性。特别是，近年来开发了一种可同时实现BSD和LCA功能的后侧警告系统，以监测大范围并有效警告驾驶员风险。
[0004]根据传统技术，当通过监测车辆侧后方的雷达传感器检测到存在碰撞风险的车辆时，后侧警告系统产生警告。然而，当本车辆为变道而横向移动时，本车辆的行驶方向会改变，使得雷达传感器的监测范围不包括原侧后方车辆。
[0005]因此，存在一个问题：即使存在进入本车辆后方的车辆，也可能无法检测到该车辆，增加了事故风险。
[0006]上述作为技术背景的事项仅旨在更好地理解本公开的背景，不应视为承认它们属于本领域技术人员已知的常规技术。

技术实现思路

[0007]本公开是为了解决上述问题而提出的，本公开的一个目的是提供车辆后侧感测系统和方法，用于在车辆变道时，调整车辆的真实侧面的监测区域，从而防止与位于车辆侧后方的车辆发生碰撞。
[0008]为了实现上述目的，本公开提供的一种车辆后侧感测系统，包括：后部感测装置，在所述车辆后方设置监测区域并检测后方车辆；驾驶判断装置，获取所述车辆的驾驶意图，并检查所述车辆是否转向；以及控制器，当所述驾驶判断装置确认所述车辆转向时，根据所述车辆的转向角度，重置所述后部感测装置的监测区域。
[0009]还包括所述车辆的前部感测装置，用于检查所述车辆前方的道路状况。所述驾驶判断装置接收通过所述前部感测装置输入的车道信息并进一步检查所述车辆是否转向和变道；以及当所述车辆变道时，所述控制器根据所述车辆的所述转向角度，重置所述后部感测装置的所述监测区域。
[0010]当所述车辆转向时，所述驾驶判断装置基于所述转向角度和转向方向的所述车辆的驾驶速度，检查所述车辆是否变道。
[0011]所述控制器通过使用基于预设的监测点定义的监测线设置所述监测区域，并检查
是否存在任意点位于所述监测区域中，来检查所述监测区域是否被正常设置。
[0012]当所述驾驶判断装置确认所述车辆向前直行时，所述控制器使所述后部感测装置在预设的监测区域中检测所述后方车辆。
[0013]当所述驾驶判断装置确认所述车辆转向时，所述控制器通过根据所述转向角度调整所述监测点，并通过基于调整后的监测点定义所述监测线，对所述监测区域进行重置。
[0014]所述控制器通过检查是否存在任意点位于重置的监测区域中，检查所述重置的监测区域是否被正常设置。
[0015]另一方面，根据本公开的一种车辆后侧感测方法，包括：后部感测步骤，检测进入设置在所述车辆后方的监测区域的后方车辆；驾驶判断步骤，获取所述车辆的驾驶意图，并检查所述车辆是否转向；以及控制步骤，当在所述驾驶判断步骤中确认所述车辆转向时，根据所述车辆的转向角度，重置所述后部感测步骤中的所述监测区域。
[0016]进一步包括车辆的前部感测步骤，检查所述车辆前的当前驾驶车道。所述在所述驾驶判断步骤中，进一步检查所述车辆是否转向和变道；以及在所述控制步骤中，当所述车辆变道时，根据所述车辆的所述转向角度重置所述监测区域。
[0017]在所述驾驶判断步骤中，当所述车辆转向时，基于所述转向角度和转向方向的所述车辆的驾驶速度，检查所述车辆是否变道。
[0018]在所述控制步骤中，通过使用基于预设的监测点定义的监测线设置所述监测区域，并检查是否存在任意点位于所述监测区域中，来检查所述监测区域是否被正常设置。
[0019]当在所述驾驶判断步骤中确认所述车辆向前直行时，在所述控制步骤中，在预设的监测区域中检测所述后方车辆。
[0020]当在所述驾驶判断步骤中确认所述车辆转向时，在所述控制步骤中，通过根据所述转向角度调整所述监测点，并通过基于调整后的监测点定义所述监测线，对所述监测区域进行重置。
[0021]在所述控制步骤中，通过检查是否存在任意点位于重置的监测区域中，检查所述重置的监测区域是否被正常设置。
[0022]如上所述构造的车辆后侧感测系统和方法，在车辆变道时，根据车辆的所述转向角度重新设置车辆侧后方的所述监测区域，使得在变道时产生的盲点消除，从而防止与位于本车辆侧后方的车辆发生碰撞，并确保行驶稳定性。
附图说明
[0023]图1是示出了根据本公开的一种车辆后侧感测系统的框图；
[0024]图2至图4是用于描述图1所示的车辆后侧感测系统的图；
[0025]图5是本公开的一种车辆后侧感测方法的流程图。
具体实施方式
[0026]下面将描述参照附图描述本公开优选实施例的车辆后侧感测系统和方法。
[0027]图1是示出了根据本公开的一种车辆后侧感测系统的框图；图2至图4是用于描述图1所示的车辆后侧感测系统的图；图5是本公开的一种车辆后侧感测方法的流程图。
[0028]如图1，根据本公开的后侧感测系统包括后部感测装置10，在车辆后方设置监测区
域并检测后方车辆；驾驶判断装置20，获取车辆的驾驶意图，并检查车辆是否转向；以及控制器30，当驾驶判断装置20确认车辆转向时，根据车辆的转向角度，重置后部感测装置的监测区域。
[0029]后部感测装置10检测障碍物，该障碍物包括位于车辆后方的后方车辆。后部感测装置10可以包括雷达传感器、超声波传感器或相机传感器，可以感测与后方车辆的相对距离、移动方向、移动速度等。后部感测装置10相应地在车辆的后方形成监测区域。此外，后部感测装置10被配置为调整监测区域的产生位置。为此，后部感测装置10可具有连杆结构或齿轮齿条结构。
[0030]在本公开的一个实施例中，驾驶判断装置20和控制器30的处理器可以执行以下各种功能。处理器具有相关联的非暂态存储器，存储软件指令，该软件指令由处理器执行时，提供后侧感测系统的驾驶判断装置20和控制器30的功能。这里，存储器和处理器可以实现为单独的半导体电路，或者存储器和处理器可以实现为单个集成半导体电路。处理器可以包含一个或多个处理器。驾驶判断装置20和控制器30中的每一个可以处理在后侧感测系统的元件之间传输的信号。
[0031]驾驶判断装置20获取车辆的驾驶意图并检查车辆是否转向。即，驾驶判断装置20用于通过转向信号灯的闪烁或方向盘传感器，来检查车辆是否转向并获取车辆的行驶方向。
[0032本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆后侧感测系统，包括：后部感测装置，在所述车辆后方设置监测区域并检测后方车辆；驾驶判断装置，获取所述车辆的驾驶意图，并检查所述车辆是否转向；以及控制器，当所述驾驶判断装置确认所述车辆转向时，根据所述车辆的转向角度，重置所述后部感测装置的监测区域。2.根据权利要求1所述的车辆后侧感测系统，还包括：前部感测装置，检查所述车辆前方的道路状况，其中，所述驾驶判断装置接收通过所述前部感测装置输入的车道信息并进一步检查所述车辆是否转向和变道；以及当所述车辆变道时，所述控制器根据所述车辆的所述转向角度，重置所述后部感测装置的所述监测区域。3.根据权利要求2所述的车辆后侧感测系统，其中，当所述车辆转向时，所述驾驶判断装置基于所述转向角度和转向方向的所述车辆的驾驶速度，检查所述车辆是否变道。4.根据权利要求2所述的车辆后侧感测系统，其中，所述控制器通过使用基于预设的监测点定义的监测线设置所述监测区域，并检查是否存在任意点位于所述监测区域中，来检查所述监测区域是否被正常设置。5.根据权利要求4所述的车辆后侧感测系统，其中，当所述驾驶判断装置确认所述车辆向前直行时，所述控制器使所述后部感测装置在预设的监测区域中检测所述后方车辆。6.根据权利要求4所述的车辆后侧感测系统，其中，当所述驾驶判断装置确认所述车辆转向时，所述控制器通过根据所述转向角度调整所述监测点，并通过基于调整后的监测点定义所述监测线，对所述监测区域进行重置。7.根据权利要求6所述的车辆后侧感测系统，其中，所述控制器通过检查是否存在任意点位于重置的监测区域中，检查所述重置的监测区域是否被正常设置。8.一种车辆后侧感测方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜恩奭，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：