人力驱动车用的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术的课题在于提供一种根据人力驱动车的行驶状态，来适当地控制向人力驱动车施加推进力的马达的人力驱动车用的控制装置。人力驱动车用的控制装置具备：控制部，其构成为控制向所述人力驱动车施加推进力的马达，在满足预定条件的情况下，所述控制部使所述马达的辅助等级、所述马达的输出的最大值、以及所述马达的输出中的至少一者增加，所述预定条件包括所述人力驱动车在所述人力驱动车的行进方向上的减速度为第一阈值以上的第一条件。上的减速度为第一阈值以上的第一条件。上的减速度为第一阈值以上的第一条件。

【技术实现步骤摘要】
人力驱动车用的控制装置


[0001]本专利技术涉及一种人力驱动车用的控制装置。

技术介绍

[0002]例如，专利文献1所公开的人力驱动车的控制装置以使马达的辅助力相对于人力驱动力的比率变为预定比率的方式控制马达。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本专利特开平10
‑
59260号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的问题
[0007]本专利技术的目的之一为提供一种根据人力驱动车的行驶状态，来适当地控制向人力驱动车施加推进力的马达的人力驱动车用的控制装置。
[0008]解决问题的方式
[0009]根据本专利技术的第一方面的控制装置，其为人力驱动车用的控制装置，且具备：控制部，其构成为控制向所述人力驱动车施加推进力的马达，在满足预定条件的情况下，所述控制部使所述马达的辅助等级、所述马达的输出的最大值、以及所述马达的输出中的至少一者增加，所述预定条件包括所述人力驱动车在所述人力驱动车的行进方向上的减速度为第一阈值以上的第一条件。
[0010]根据第一方面的控制装置，人力驱动车在人力驱动车的行进方向上的减速度为第一阈值以上的情况下，马达的辅助等级、马达的输出的最大值、以及马达的输出中的至少一者增加，因此，能够根据人力驱动车的行驶状态来适当地控制马达。根据第一方面的控制装置，例如，在人力驱动车急剧减速的情况下，能够降低骑行者的负荷。
[0011]在根据本专利技术的第一方面的第二方面的控制装置中，所述预定条件还包括供人力驱动力输入的输入轴旋转的第二条件。
[0012]根据第二方面的控制装置，在骑行者意图驱动人力驱动车的情况下，能够降低骑行者的负荷。
[0013]在根据本专利技术的第一方面或第二方面的第三方面控制装置中，所述预定条件还包括所述人力驱动车输入有人力驱动力的第三条件。
[0014]根据第三方面的控制装置，在骑行者意图驱动人力驱动车的情况下，能够降低骑行者的负荷。
[0015]在根据本专利技术的第一方面～第三方面中任一项的第四方面控制装置中，所述预定条件还包括所述人力驱动车的制动装置的操作装置未被操作的第四条件。
[0016]根据第四方面的控制装置，在骑行者未意图使人力驱动车减速的情况下，能够降低骑行者的负荷。
[0017]在根据本专利技术的第一方面～第四方面中任一项的第五方面控制装置中，所述预定条件还包括在刚好满足所述第一条件前，所述人力驱动车的车速增加的第五条件。
[0018]根据第五方面的控制装置，在人力驱动车在行驶方向上的速度变化较大的情况下，能够降低骑行者的负荷。
[0019]在根据本专利技术的第一方面～第五方面中任一项的第六方面控制装置中，所述人力驱动车包括变速器，所述变速器构成为，设置于所述人力驱动车的人力驱动力的传递路径，且变更变速比，所述控制部根据第一信息和第二信息来控制所述马达，其中，该第一信息与所述变速器的当前的所述变速比相关，该第二信息与所述人力驱动车的第一行驶状态以及所述人力驱动车的第一行驶环境中的至少一者所对应的所述变速比相关。
[0020]根据第六方面的控制装置，能够根据当前变速比、和与第一行驶状态及第一行驶环境中的至少一者所对应的变速比，适当地控制马达。
[0021]在根据本专利技术的第六方面的第七方面控制装置中，所述预定条件包括所述第一信息与所述第二信息不同的第六条件。
[0022]根据第七方面的控制装置，在当前变速比不同于与第一行驶状态及第一行驶环境中的至少一者所对应的变速比的情况下，不用变更变速比就能够降低骑行者的负荷。
[0023]在根据本专利技术的第一方面～第五方面中任一项的第八方面控制装置中，所述控制部构成为，根据与所述人力驱动车的车速相关的信息，控制所述人力驱动车用的组件，所述组件包括变速器、至少一个悬架装置、以及可调座杆中的至少一者，所述变速器构成为，在所述人力驱动车上设于人力驱动力的传递路径且变更变速比。
[0024]根据第八方面的控制装置，能够根据与人力驱动车的车速相关的信息，适当地控制变速器、至少一个悬架装置、以及可调座杆中的至少一者。
[0025]在根据本专利技术的第八方面的第九方面控制装置中，所述组件包括所述至少一个悬架装置，所述至少一个悬架装置包括前悬架装置，若所述人力驱动车在所述人力驱动车的行进方向上的减速度为第二阈值以上，则所述控制部以使所述前悬架装置的硬度增加的方式控制所述前悬架装置。
[0026]根据第九方面的控制装置，在人力驱动车在人力驱动车的行进方向上的减速度为第二阈值以上的情况下，前悬架装置的硬度增加，因此，人力驱动车的姿势易于稳定。
[0027]在根据本专利技术的第八方面或第九方面的第十方面控制装置中，所述组件包括所述可调座杆，若所述人力驱动车在所述人力驱动车的行进方向上的减速度为第三阈值以上，则所述控制部以使所述可调座杆的长度减少的方式控制所述可调座杆。
[0028]根据第十方面的控制装置，在人力驱动车在人力驱动车的行进方向上的减速度为第三阈值以上的情况下，可调座杆的长度减少，因此，骑行者易于将脚接触地面。
[0029]在根据本专利技术的第八方面～第十方面中任一项的第十一方面控制装置中，所述组件包括所述变速器，若所述人力驱动车在所述人力驱动车的行进方向上的减速度为第四阈值以上，则所述控制部以使所述变速比减少的方式控制所述变速器。
[0030]根据第十一方面的控制装置，在人力驱动车在人力驱动车的行进方向上的减速度为第四阈值以上的情况下，变速比减少，因此，能够降低骑行者的负荷。
[0031]专利技术效果
[0032]本专利技术的人力驱动车用的控制装置能够根据人力驱动车的行驶状态，适当地控制
向人力驱动车施加推进力的马达。
附图说明
[0033]图1为包括第一实施方式的人力驱动车用的控制装置的人力驱动车的侧视图；
[0034]图2为表示包括第一实施方式的人力驱动车用的控制装置的人力驱动车的电气结构的框图；
[0035]图3为由图2的控制部执行的、变更马达的控制状态的处理的流程图；
[0036]图4为表示包括第二实施方式的人力驱动车用的控制装置的人力驱动车的电气结构的框图；
[0037]图5为由图4的控制部执行的、控制马达以及变速器的处理的流程图；
[0038]图6为表示包括第三实施方式的人力驱动车用的控制装置的人力驱动车的电气结构的框图；
[0039]图7为由图6的控制部执行的、控制悬架装置的处理的流程图；
[0040]图8为由图6的控制部执行的、控制可调座杆的处理的流程图；
[0041]图9为由图6的控制部执行的、控制变速器的处理的流程图；
[0042]图10为由变形例的控制部执行的、控制马达的处理的流程图。
具体实施方式
[0043]＜第一实施方式＞
[0044]参照图1～图3，对第一实施方式的人力驱动车用的控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制装置，其为人力驱动车用的控制装置，且具备：控制部，其构成为控制向所述人力驱动车施加推进力的马达，在满足预定条件的情况下，所述控制部使所述马达的辅助等级、所述马达的输出的最大值、以及所述马达的输出中的至少一者增加，所述预定条件包括所述人力驱动车在所述人力驱动车的行进方向上的减速度为第一阈值以上的第一条件。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述预定条件还包括供人力驱动力输入的输入轴旋转的第二条件。3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，所述预定条件还包括所述人力驱动车输入有人力驱动力的第三条件。4.根据权利要求1～3中任一项所述的控制装置，其中，所述预定条件还包括所述人力驱动车的制动装置的操作装置未被操作的第四条件。5.根据权利要求1～4中任一项所述的控制装置，其中，所述预定条件还包括在刚好满足所述第一条件前，所述人力驱动车的车速增加的第五条件。6.根据权利要求1～5中任一项所述的控制装置，其中，所述人力驱动车包括变速器，所述变速器构成为，设置于所述人力驱动车的人力驱动力的传递路径，且变更变速比，所述控制部根据第一信息和第二信息来控制所述马达，其中，该第一信息与所述变速器的当前的所述变速比相关，该第二信息与所述人力驱动车的第一行驶状态以及所述人力驱动车的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢花聪，井上晓，樱井信吾，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：