基于PLC的伺服电机原点位置控制制造技术

本发明专利技术涉及伺服电机领域，本发明专利技术公开了基于PLC的伺服电机原点位置控制，包括直线滑轨，所述直线滑轨上端的前后两端固定设置有滑槽，所述直线滑轨的右端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的传动端延伸至直线滑轨的内部，所述伺服电机的传动端固定连接有联轴器，所述联轴器的另一端固定连接有丝杆传动机构。该基于PLC的伺服电机原点位置控制，通过设置端点极限触动传感机构与端点极限触动传感机构为内置结构，可有效的避免外来物体对传感接造成破坏，同时可使传感机构有效的避免外来影响，使得传感效率与准确率更高，同时设置原点极限触动传感机构，使得传动丝杆进行原点复位时，利用缓压弹簧减压，避免撞击力过大导致原点传感出现异常。出现异常。

【技术实现步骤摘要】
基于PLC的伺服电机原点位置控制


[0001]本专利技术涉及伺服电机
，具体为基于PLC的伺服电机原点位置控制。

技术介绍

[0002]伺服电机(Servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电动机与单机异步电动机相比，有起动转矩大、运行范围较广、无自转现象等三个显著特点。
[0003]在PLC控制模块对伺服电机的端点原点控制时，往往因传感器问题导致原点端点位置丢失，且使用稳定性较差。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供基于PLC的伺服电机原点位置控制，以解决上述
技术介绍
中提出在PLC控制模块对伺服电机的端点原点控制时，往往因传感器问题导致原点端点位置丢失，且使用稳定性较差的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：基于PLC的伺服电机原点位置控制，包括直线滑轨，所述直线滑轨上端的前后两端固定设置有滑槽，所述直线滑轨的右端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的传动端延伸至直线滑轨的内部，所述伺服电机的传动端固定连接有联轴器，所述联轴器的另一端固定连接有丝杆传动机构，通过设置原点极限触动传感机构，可避免传动丝杆复位时出现与直线滑轨撞击的现象发生；
[0006]所述丝杆传动机构包括传动丝杆，所述传动丝杆的中部活动安装有螺母，所述螺母的左右两端固定安装有连接板，所述连接板的左右两端活动安装有连接螺丝，所述连接板上端的前后两端固定安装有移动板，所述移动板的上端穿过滑槽并延伸至直线滑轨的上方，所述传动丝杆的左端活动安装有转轴，所述螺母下端的右端固定安装有原点触动板，所述螺母下端的左端固定安装有端点触动板，所述直线滑轨内部下端的右端固定安装有原点极限触动传感机构，所述直线滑轨内部下端的左端固定安装有端点极限触动传感机构，通过设置原点极限触动传感机构，可避免传动丝杆复位时出现与直线滑轨撞击的现象发生。
[0007]优选的，所述原点极限触动传感机构包括滑动柱，所述滑动柱的内部活动安装有滑块，所述滑块的右端位于滑动柱的内部活动安装有缓压弹簧，所述滑动柱的右端位于缓压弹簧的内部固定安装有触动块，所述滑动柱内部的右端位于缓压弹簧的内部固定安装有触动环，所述触动环与触动块活动连接，所述触动环与触动块相适配，通过安装滑块，可将撞击式触发方式，改变为撞击滑动触发方式，可避免在长期撞击后，内部零配件出现损坏影响传感精准度。
[0008]优选的，所述端点极限触动传感机构包括压动环，所述压动环的右端固定安装有弹片，所述弹片的左端固定安装有接触块，所述压动环内部的右端固定安装有触动片，所述触动片与接触块活动连接，所述触动片的左端位于压动环内部的右端固定安装有缓压橡
胶，所述压动环左端的上下两端固定安装有压缩杆，所述压缩杆的外端活动安装有压缩弹簧，通过安装弹片，弹片为弧形结构，可在撞击时产生一定的缓解效果，避免接触块与触动片接触力度过大，导致触动片出现变形的情况发生，同时压缩杆与压缩弹簧，可在碰撞时进行压缩，降低碰撞力度，更加有效的对触动片进行保护。
[0009]优选的，所述直线滑轨内部右端的上端固定安装有PLC控制模块，所述PLC控制模块与触动环和触动片电性连接，通过在直线滑轨的内部设置独立的PLC控制模块，可对伺服电机进行单独控制，避免了外界信号混乱导致控制异常，有效的提高了伺服电机的控制能力。
[0010]优选的，所述滑块与原点触动板活动连接，所述弹片与端点触动板活动连接，通过安装原点触动板与端点触动板，可在工作时先一步与滑块和片进行接触，可更加及时的进行传输信号。
[0011]优选的，所述压缩杆为分体活动结构，所述压缩弹簧的右端与压动环活动连接，所述压缩弹簧左端与直线滑轨固定连接，通过安装压缩弹簧可在触动块与弹片脱离后迅速的将接触块与触动片分离，避免接触块与触动片之间出现粘连，导致信号传输异常，有效的提高了信号传输的稳定性。
[0012]工作原理：在使用时，伺服电机带动传动丝杆进行旋转，传动丝杆旋转时带动螺母进行向左移动，在螺母向左移动的同时带动上端的移动板滑槽的内部进行移动，与此同时，底部左端的端点触动板在螺母的带动下向端点极限触动传感机构进行移动，当端点触动板与弹片接触后，弹片向压动环的内部移动，同时压缩杆与压缩弹簧进行压缩，当弹片左端的接触块与触动片接触后，触动片向PLC控制模块进行传输信号，PLC控制模块控制伺服电机进行停止转动，当伺服电机需要进行原点复位时，PLC控制模块控制伺服电机进行反转，带动传动丝杆进行反转，传动丝杆带动螺母进行反转，同时螺母带动原点触动板向原点极限触动传感机构进行移动，原点触动板与滑块接触后，滑块在滑动柱的内部向后移动，同时对缓压弹簧进行挤压，当触动块与触动环接触后，触动环向PLC控制模块传递信号，PLC控制模块控制伺服电机进行停止，伺服电机复位结束，当再次运行时，触动块与触动环脱离，缓压弹簧缓慢回弹将滑块进行顶动，进行复位。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0014](1)、本专利技术通过设置端点极限触动传感机构与端点极限触动传感机构为内置结构，可有效的避免外来物体对传感接造成破坏，同时可使传感机构有效的避免外来影响，使得传感效率与准确率更高。
[0015](2)、本专利技术通过设置原点极限触动传感机构，使得传动丝杆进行原点复位时，利用缓压弹簧减压，避免撞击力过大导致原点传感出现异常。
[0016](3)、本专利技术通过设置端点极限触动传感机构，利用分离设计，使得传动丝杆在工作时，不会出现与传感结构猛烈撞击导致，传感结构出现失灵的现象发生，同时缓压橡胶、压缩杆和压缩弹簧多层缓压减震设计可更好的保护传感结构，有效的提高了使用效率。
附图说明
[0017]图1为本专利技术立体结构示意图；
[0018]图2为本专利技术剖面结构示意图；
[0019]图3为本专利技术端点极限触动传感机构结构示意图；
[0020]图4为本专利技术原点极限触动传感机构结构示意图。
[0021]图中：1、直线滑轨；2、滑槽；3、伺服电机；4、联轴器；5、丝杆传动机构；501、传动丝杆；502、螺母；503、连接板；504、连接螺丝；505、移动板；506、转轴；6、原点触动板；7、端点触动板；8、原点极限触动传感机构；801、滑动柱；802、滑块；803、缓压弹簧；804、触动块；805、触动环；9、端点极限触动传感机构；901、压动环；902、弹片；903、接触块；904、触动片；905、缓压橡胶；906、压缩杆；907、压缩弹簧；10、PLC控制模块。
具体实施方式
[0022]为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本专利技术的具体实施方式。
[0023]实施例1
[0024]基于PLC的伺服电机原点位置控制，包括直线滑轨1，其特征在于：直线滑轨1上端的前后两端固定设置有滑槽2，直线滑轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于PLC的伺服电机原点位置控制，包括直线滑轨(1)，其特征在于：所述直线滑轨(1)上端的前后两端固定设置有滑槽(2)，所述直线滑轨(1)的右端固定安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的传动端延伸至直线滑轨(1)的内部，所述伺服电机(3)的传动端固定连接有联轴器(4)，所述联轴器(4)的另一端固定连接有丝杆传动机构(5)；所述丝杆传动机构(5)包括传动丝杆(501)，所述传动丝杆(501)的中部活动安装有螺母(502)，所述螺母(502)的左右两端固定安装有连接板(503)，所述连接板(503)的左右两端活动安装有连接螺丝(504)，所述连接板(503)上端的前后两端固定安装有移动板(505)，所述移动板(505)的上端穿过滑槽(2)并延伸至直线滑轨(1)的上方，所述传动丝杆(501)的左端活动安装有转轴(506)，所述螺母(502)下端的右端固定安装有原点触动板(6)，所述螺母(502)下端的左端固定安装有端点触动板(7)，所述直线滑轨(1)内部下端的右端固定安装有原点极限触动传感机构(8)，所述直线滑轨(1)内部下端的左端固定安装有端点极限触动传感机构(9)。2.根据权利要求1所述的基于PLC的伺服电机原点位置控制，其特征在于：所述原点极限触动传感机构(8)包括滑动柱(801)，所述滑动柱(801)的内部活动安装有滑块(802)，所述滑块(802)的右端位于滑动柱(801)的内部活动安装有缓压弹簧(803)，所述滑动柱(801)的右端位于缓压弹簧(803)的内部固定安装有触动块(804...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱蒙，
申请(专利权)人：苏州乔沃自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：