本发明专利技术提供一种清理装置及清洁系统，清理装置用于清理缠绕在清洁装置的滚刷上的丝状或线状物，滚刷上设有多组间隔排布的扬灰组件，相邻的扬灰组件之间形成空置区域；其包括：壳体；形成在壳体上用于供清洁装置放置的停放位；设在壳体上的剪切组件，具有至少部分收纳在壳体内的待机位置和伸出至停放位处的工作位置；剪切组件包括第一刀片、可相对第一刀片移动的第二刀片；当剪切组件处于工作位置时，第一刀片和第二刀片的刃口伸入滚刷的空置区域内。本发明专利技术实施例缠绕在滚刷上的毛发具有较佳的清理效果。佳的清理效果。佳的清理效果。
【技术实现步骤摘要】
清理装置及清洁系统
[0001]本专利技术涉及毛发清理领域，尤其涉及一种用于清洁装置滚刷的清理装置以及配置该清理装置的清洁系统。
技术介绍
[0002]诸如吸尘器或扫地机器人等清洁装置以真空风机为动力源，能够产生一定的真空度，通过风道与专门设计的地刷连接，能够有效去除待清洁表面的各种灰尘和异物。
[0003]目前，常见的为电动地刷(Agitation Nozzle)，其内部一般设置有一个由电机带动而高速旋转的滚刷，滚刷上植有不同硬度和直径的尼龙纤维(刷毛)以及橡胶条。通常，刷毛和橡胶条为多组，一般呈V字型交替排布。滚刷高速旋转过程中，橡胶条和刷毛持续拍打待清洁表面(例如地面)，起到激起灰尘和扬灰起尘的作用，以使灰尘在真空风机产生的气流作用下被吸入尘盒，并在尘盒内部通过过滤装置将灰尘、异物分离。
[0004]上述家居异物中常包含有人类和/或宠物的毛发。习知的，毛发一般具有长度长、直径小、强度高且柔软等特点，因此特别容易缠绕在滚刷上，进而影响橡胶条和刷毛的拍打效果和清洁效率。同时，毛发也容易缠绕在滚刷的旋转支承轴承处，使滚刷存在卡死的风险。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种用于清洁装置滚刷的清理装置及配置该清理装置的清洁系统，可较佳的解决上述问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供了如下的技术方案。
[0007]一种清理装置，用于清理缠绕在清洁装置的滚刷上的丝状或线状物，所述滚刷上设有多组间隔排布的扬灰组件，相邻的扬灰组件之间形成空置区域；所述清理装置包括：
[0008]壳体；
[0009]停放位，形成在所述壳体上，用于供清洁装置放置；
[0010]剪切组件，设在所述壳体上，具有收纳在所述壳体内的待机位置和至少部分伸出至所述停放位处的工作位置；所述剪切组件包括第一刀片、可相对所述第一刀片往复移动的第二刀片；当所述剪切组件处于工作位置时，所述第一刀片和第二刀片的刃口能伸入所述滚刷的空置区域内。
[0011]优选地，所述壳体设有接通至所述停放位的开口，所述剪切组件设在所述壳体中对应所述开口的位置；
[0012]当处于待机位置时，所述剪切组件至少部分位于所述开口中；
[0013]当处于工作位置时，所述第一刀片和第二刀片的刃口经所述开口露出所述停放位。
[0014]优选地，所述剪切组件的数量为多个。
[0015]优选地，多个所述剪切组件分为至少两组，隶属同一组的剪切组件不相邻。
[0016]优选地，所述剪切组件的数量为一个，所述壳体上设有直线组件，所述剪切组件被直线组件带动沿滚刷的轴向方向移动。
[0017]优选地，所述空置区域沿所述滚刷的轴线方向设置，包括多个子区域，所述滚刷具有与多个子区域一一对应的多个停留位置，所述剪切组件被直线组件带动至停留位置并经切换至工作位置。
[0018]优选地，所述剪切组件还包括：设在所述壳体中的刀架；所述第一刀片设在所述刀架上，所述第二刀片的刃口与所述第一刀片的刃口贴合设置。
[0019]优选地，所述第一刀片固定在所述刀架上，所述第二刀片被往复组件驱动沿其长度方向相对于所述第一刀片往复运动，所述往复组件包括驱动所述第二刀片的偏心件以及驱动所述偏心件运动的电机。
[0020]优选地，所述壳体上设有支撑轴，所述刀架设在所述支撑轴上，所述支撑轴上设有用于驱动刀架沿支撑轴转动的驱动组件。
[0021]优选地，所述驱动组件包括：设在所述剪切组件上的第一切换元件、设在所述壳体上并与所述第一切换元件对应的第二切换元件；所述第一切换元件和第二切换元件中的一个为磁性元件，另一个为电磁元件；所述电磁元件与电源电性连接，所述电磁元件与所述电源之间设有能够改变电流方向的切换开关。
[0022]一种清洁系统，包括：
[0023]如上述任意一项所述的清理装置；
[0024]控制模块，用于控制所述剪切组件操作；
[0025]当所述清洁装置停放于所述停放位上时，所述控制模块能控制所述剪切组件由待机位置切换至工作位置，并控制所述剪切组件操作。
[0026]优选地，所述清洁装置还包括用于驱动所述滚刷转动的电机；
[0027]在所述剪切组件对所述滚刷进行清理时，当所述剪切组件由工作位置切换至待机位置的过程中，或者由待机位置切换至工作位置的过程中，所述滚刷被所述电机驱动至少旋转一次。
[0028]优选地，所述控制模块包括：
[0029]第一控制单元，设于清理装置上，用于控制所述剪切组件操作；
[0030]第二控制单元，设于清洁装置上并与所述第一控制单元通讯连接，用于控制所述滚刷旋转。
[0031]优选地，所述第二控制单元，用于控制所述滚刷旋转并停止于指定第一角度位置时，发出第一控制信号；
[0032]所述第一控制单元，基于所述第一控制信号控制所述剪切组件切换至工作位置，并控制所述剪切组件开启清理操作。
[0033]优选地，当所述第一控制单元控制所述剪切组件在工作位置达到预定时间时，控制驱动组件驱动剪切组件切换至待机位置，并发出第二控制信号；
[0034]当所述第二控制单元基于所述第二控制信号控制所述滚刷旋转并停止于第二指定角度位置时，向所述第一控制单元发送再次清理的第三控制信号，所述第一控制单元基于所述第三控制信号能控制所述剪切组件切换至工作位置。
[0035]本专利技术的清理装置采用能够对毛发执行剪切作用的剪切组件来清理毛发，并将剪
切组件设置为沿滚刷的径向由外向内可移动式的，从而可较佳的将缠绕在滚刷表面以及内里的毛发清理掉。因此，本专利技术实施例的清理装置对毛发的清除区域不存在选择性，可极大的提高毛发清理效果。
附图说明
[0036]图1为本专利技术第一实施例的清理装置的结构示意图；
[0037]图2为图1中剪切组件的正视图；
[0038]图3为图2的侧视图；
[0039]图4为剪切组件的第一刀片和第二刀片的刃口错开时的结构示意图；
[0040]图5为剪切组件的第一刀片和第二刀片的刃口重叠时的结构示意图；
[0041]图6为图1所示的清理装置中的剪切组件处于待机位置时的结构示意图；
[0042]图7为图1所示的清理装置中的剪切组件处于工作位置时的结构示意图；
[0043]图8为切换件与支撑轴的装配结构示意图；
[0044]图9为第一组剪切组件处于工作位置时与滚刷的位置关系示意图；
[0045]图10为第二组剪切组件处于工作位置时与滚刷的位置关系示意图；
[0046]图11为本专利技术第二实施例的清理装置中的剪切组件处于待机位置时的结构示意图；
[0047]图12为本专利技术第二实施例的清理装置中的剪切组件处于工作位置时的结构示意图；
[0048]图13为图11或图12中承接部与仿形部配合的截面图；
[0049]图14A至图14F为图11或图12所示实施例的清理本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清理装置，用于清理缠绕在清洁装置的滚刷上的丝状或线状物，所述滚刷上设有多组间隔排布的扬灰组件，相邻的扬灰组件之间形成空置区域；其特征在于，所述清理装置包括：壳体；停放位，形成在所述壳体上，用于供清洁装置放置；剪切组件，设在所述壳体上，具有收纳在所述壳体内的待机位置和至少部分伸出至所述停放位处的工作位置；所述剪切组件包括第一刀片、可相对所述第一刀片往复移动的第二刀片；当所述剪切组件处于工作位置时，所述第一刀片和第二刀片的刃口能伸入所述滚刷的空置区域内。2.如权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述壳体设有接通至所述停放位的开口，所述剪切组件设在所述壳体中对应所述开口的位置；当处于待机位置时，所述剪切组件至少部分位于所述开口中；当处于工作位置时，所述第一刀片和第二刀片的刃口经所述开口露出所述停放位。3.如权利要求2所述的清理装置，其特征在于，所述剪切组件的数量为多个。4.如权利要求3所述的清理装置，其特征在于，多个所述剪切组件分为至少两组，隶属同一组的剪切组件不相邻。5.如权利要求2所述的清理装置，其特征在于，所述剪切组件的数量为一个，所述壳体上设有直线组件，所述剪切组件被直线组件带动沿滚刷的轴向方向移动。6.如权利要求5所述的清理装置，其特征在于，所述空置区域沿所述滚刷的轴线方向设置，包括多个子区域，所述滚刷具有与多个子区域一一对应的多个停留位置，所述剪切组件被直线组件带动至停留位置并经切换至工作位置。7.如权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述剪切组件还包括：设在所述壳体中的刀架；所述第一刀片设在所述刀架上，所述第二刀片的刃口与所述第一刀片的刃口贴合设置。8.如权利要求7所述的清理装置，其特征在于，所述第一刀片固定在所述刀架上，所述第二刀片被往复组件驱动沿其长度方向相对于所述第一刀片往复运动，所述往复组件包括驱动所述第二刀片的偏心件以及驱动所述偏心件运动的电机。9.如权利要求7所述的清理装置，其特征在于，所述壳体上设有支撑轴，所述刀架设在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：苏州乐图智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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