一种施夹钳制造技术

本发明专利技术公开一种施夹钳，包括壳体、传动机构、致动件、钳口组件、收容于夹盒内的夹子，至少部分所述传动机构收容于所述壳体内；所述致动件，用于给所述传动机构提供动力；所述传动机构包括送夹驱动机构、推夹驱动机构；所述传动机构择一地具有第一状态和第三状态；在所述第一状态时，所述送夹驱动机构驱动所述夹盒最远端的夹子前移至所述钳口组件内；在所述第三状态时，所述推夹驱动机构驱动所述夹盒内剩余的夹子前移一个工位。本发明专利技术的施夹钳，增加了送夹驱动机构和推夹驱动机构的设计空间，且送夹动作与推夹动作不同步，能有效地避免送夹动作和推夹动作的干扰问题，能够实现更加可靠、稳定地执行送夹和推夹动作。稳定地执行送夹和推夹动作。稳定地执行送夹和推夹动作。

【技术实现步骤摘要】
一种施夹钳


[0001]本专利技术涉及一种施夹钳。

技术介绍

[0002]在进行人体外科手术，如腹腔手术中，尽量阻止出血时手术最终成功的一大要素，施夹钳也就应运而生。传统的施加钳只能单次使用，在体外安装好一个夹子后将施加钳的钳口送入体内，执行施加夹子，重复安装单个夹子，使用不便。近年来，能够连续施加多个夹子的连发施加钳成为趋势。
[0003]现有技术中，连发施夹钳执行送夹动作（推动夹盒最远端的夹子进入钳口中）和推夹动作（推动夹盒内剩余的夹子前移一个工位）的机构为一个驱动机构，送夹和推夹的动作同步，驱动机构一般包括驱动杆，送夹头和多个推夹头，送夹头和推夹头均设置驱动杆上，送夹头位于驱动杆的最远端，多个推夹头位于送夹头后方间隔设置。驱动机构前进，送夹头将夹盒最远端夹子送入钳口组件，同时推夹头推动其他夹子前移一个工位。为了避免驱动机构后退时，送夹头与其后方的夹子发生干涉，送夹头体积往往较小、厚度较薄，一般为薄片，这样的结构可能会使送夹时不稳定，送夹头强度不足，运动过程中容易发现断裂，从而使得施夹钳无法正常工作，进而影响手术进行。
[0004]采用一个驱动机构来同时执行送夹动作、推夹动作；虽然结构看似简单了，但是稳定性和安全性却降低了，增加了出现故障的可能性，所谓牵一发而动全身，只要有该驱动机构的一个小部件出现故障，送夹动作、推夹动作可能都执行不了，进而影响正常使用。
[0005]
技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足，本专利技术旨在提供一种施夹钳，专利技术通过以下技术方案实现：一种施夹钳，包括壳体、传动机构、致动件、钳口组件、收容于夹盒内的夹子，至少部分所述传动机构收容于所述壳体内；所述致动件，用于给所述传动机构提供动力；其特征在于，所述传动机构包括送夹驱动机构、推夹驱动机构；所述传动机构择一地具有第一状态和第三状态；在所述第一状态时，所述送夹驱动机构驱动所述夹盒最远端的夹子前移至所述钳口组件内；在所述第三状态时，所述推夹驱动机构驱动所述夹盒内剩余的夹子前移一个工位。
[0007]进一步的，所述传动机构还包括驱动件、配接机构；所述驱动件与所述致动件抵接以接收所述动力；所述配接机构一处与所述驱动件连接，另一处与所述推夹驱动机构连接，所述一处与所述另一处之间具有距离；所述驱动件，用于驱动所述送夹驱动机构前进以推动所述夹盒最远端的夹子前移至所述钳口组件内，还用于驱动所述配接机构运动以驱动所述推夹驱动机构后退以存储能量；所述推夹驱动机构包括第三复位件，所述第三复位件用于存储所述能量；释放所述能量，所述推夹驱动机构在所述第三复位件的作用下前进以将
所述夹盒内剩余的夹子前移一个工位。
[0008]进一步的，所述传动机构还包括钳口驱动机构，所述钳口驱动机构用于驱动所述钳口组件运动；所述驱动件还用于选择性地驱动所述送夹驱动机构或者所述钳口驱动机构；所述传动机构还包括第二状态；所述能量包括第一能量和第二能量；在所述第一状态时，所述驱动件与所述钳口驱动机构分离，且与所述送夹驱动机构结合以驱动送夹驱动机构前进，同时驱动所述配接机构运动以驱动所述推夹驱动机构后退以储存第一能量；在所述第二状态时，所述驱动件与所述钳口驱动组件结合以驱动所述钳口驱动机构前进，且与所述送夹驱动机构分离，同时驱动所述配接机构运动以驱动所述推夹驱动机构后退以储存第二能量。
[0009]进一步的，所述配接机构包括第一配接件、中间件和第二配接件，所述第一配接件与所述驱动件连接，所述第二配接件与所述推夹驱动机构连接；所述第一配接件通过所述中间件驱动所述第二配接件，且与所述第二配接件运动方向相反；所述驱动件驱动所述第一配接件前进时，所述第二配接件后退以带动所述推夹驱动机构后退。
[0010]进一步的，所述第一配接件包括上齿条，所述中间件包括齿轮，所述第二配接件包括下齿条。
[0011]进一步的，所述推夹驱动机构包括推夹驱动件，所述第三复位件一端与所述壳体连接，另一端与所述第二配接件的近端连接；所述推夹驱动件与所述第二配接件的远端连接；所述推夹驱动件沿纵向方向间隔设置有多个侧腔，每个所述侧腔对应安装有一个推夹块；所述推夹驱动件在所述第三复位件作用下驱动所述推夹块前进以将所述夹盒内剩余的夹子前移一个工位。
[0012]进一步的，所述钳口驱动机构套设于所述送夹驱动机构，在所述第一状态时，所述送夹驱动机构的近端面与所述钳口驱动机构的近端面逐渐靠近，所述驱动件的远端面与所述钳口驱动机构的近端面逐渐靠近；在所述第二状态时，所述钳口驱动机构的近端面与所述送夹驱动机构的近端面逐渐远离，所述驱动件的远端面与所述钳口驱动机构的近端面贴合。
[0013]进一步的，所述钳口驱动机构包括钳口驱动管和套管，所述套管一端与所述钳口驱动管连接，另一端与所述钳口组件相配合；所述钳口驱动管驱动所述套管运动，从而驱动所述钳口组件运动；所述送夹驱动机构包括送夹驱动管、与所述送夹驱动管连接的送夹组件，所述送夹驱动管驱动所述送夹组件运动，从而驱动所述夹盒最远端的夹子进入所述钳口组件；所述送夹驱动管在垂直于纵向方向的平面的投影位于所述钳口驱动管在所述平面的投影内。
[0014]进一步的，所述推夹驱动机构包括推夹近端驱动件、与所述推夹近端驱动件连接的推夹远端驱动件，所述推夹近端驱动件驱动所述推夹远端驱动件运动，从而驱动所述夹盒内剩余的夹子前移一个工位；所述推夹近端驱动件在所述平面的投影位于所述送夹驱动管在所述平面的投影内，所述推夹远端驱动件与所述送夹组件位于所述夹盒的两侧。
[0015]进一步的，所述施夹钳还包括旋钮，所述旋钮内设置有销柱，所述销柱依次穿过所述钳口驱动机构的近端驱动件、所述送夹驱动机构的近端驱动件、所述推夹驱动机构的近端驱动件；所述钳口驱动机构的近端驱动件、所述送夹驱动机构的近端驱动件、所述推夹驱动机构的近端驱动件均设置有容纳所述销柱的槽，所述销柱与所述槽配合使得所述钳口驱
动机构、所述送夹驱动机构、所述推夹驱动机构随着旋钮一起旋转。
[0016]进一步的，所述送夹驱动机构包括送夹近端驱动件、与所述送夹近端驱动件连接的送夹远端驱动件；所述送夹远端驱动件包括送夹座和送夹组件，所述送夹座内设置有通道，所述通道的远端设置有导引斜面；所述送夹近端驱动件驱动所述送夹组件在所述通道内运动并经过所述导引斜面运动至与所述夹盒最远端的夹子抵接，进而驱动所述夹盒最远端的夹子进入所述钳口组件。
[0017]进一步的，所述送夹驱动机构包括送夹近端驱动件和送夹远端驱动件，所述送夹近端驱动件驱动所述送夹远端驱动件运动至与所述夹盒最远端的夹子抵接，进而驱动所述夹盒最远端的夹子进入所述钳口组件；所述推夹驱动机构包括推夹近端驱动件和推夹远端驱动件，所述推夹近端驱动件驱动所述推夹远端驱动件运动，从而驱动所述夹盒内剩余的夹子前移一个工位；所述送夹近端驱动件套设于所述推夹近端驱动件，所述送夹远端驱动件与所述推夹远端驱动件位于所述夹盒的两侧。
[0018]进一步的，所述传动机构还包括驱动件，所述驱动件在所述致动件作用下选择性地驱动所述送夹驱动机构或所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种施夹钳，包括壳体、传动机构、致动件、钳口组件、收容于夹盒内的夹子，至少部分所述传动机构收容于所述壳体内；所述致动件，用于给所述传动机构提供动力；其特征在于，所述传动机构包括送夹驱动机构、推夹驱动机构；所述传动机构择一地具有第一状态和第三状态；在所述第一状态时，所述送夹驱动机构驱动所述夹盒最远端的夹子前移至所述钳口组件内；在所述第三状态时，所述推夹驱动机构驱动所述夹盒内剩余的夹子前移一个工位。2.根据权利要求1所述的施夹钳，其特征在于，所述传动机构还包括驱动件、配接机构；所述驱动件与所述致动件抵接以接收所述动力；所述配接机构一处与所述驱动件连接，另一处与所述推夹驱动机构连接，所述一处与所述另一处之间具有距离；所述驱动件，用于驱动所述送夹驱动机构前进以推动所述夹盒最远端的夹子前移至所述钳口组件内，还用于驱动所述配接机构运动以驱动所述推夹驱动机构后退以存储能量；所述推夹驱动机构包括第三复位件，所述第三复位件用于存储所述能量；释放所述能量，所述推夹驱动机构在所述第三复位件的作用下前进以将所述夹盒内剩余的夹子前移一个工位。3.根据权利要求2所述的施夹钳，其特征在于，所述传动机构还包括钳口驱动机构，所述钳口驱动机构用于驱动所述钳口组件运动；所述驱动件还用于选择性地驱动所述送夹驱动机构或者所述钳口驱动机构；所述传动机构还包括第二状态；所述能量包括第一能量和第二能量；在所述第一状态时，所述驱动件与所述钳口驱动机构分离，且与所述送夹驱动机构结合以驱动送夹驱动机构前进，同时驱动所述配接机构运动以驱动所述推夹驱动机构后退以储存第一能量；在所述第二状态时，所述驱动件与所述钳口驱动组件结合以驱动所述钳口驱动机构前进，且与所述送夹驱动机构分离，同时驱动所述配接机构运动以驱动所述推夹驱动机构后退以储存第二能量。4.根据权利要求2所述的施夹钳，其特征在于，所述配接机构包括第一配接件、中间件和第二配接件，所述第一配接件与所述驱动件连接，所述第二配接件与所述推夹驱动机构连接；所述第一配接件通过所述中间件驱动所述第二配接件，且与所述第二配接件运动方向相反；所述驱动件驱动所述第一配接件前进时，所述第二配接件后退以带动所述推夹驱动机构后退。5.根据权利要求4所述的施夹钳，其特征在于，所述第一配接件包括上齿条，所述中间件包括齿轮，所述第二配接件包括下齿条。6.根据权利要求4所述的施夹钳，其特征在于，所述推夹驱动机构包括推夹驱动件，所述第三复位件一端与所述壳体连接，另一端与所述第二配接件的近端连接；所述推夹驱动件与所述第二配接件的远端连接；所述推夹驱动件沿纵向方向间隔设置有多个侧腔，每个所述侧腔对应安装有一个推夹块；所述推夹驱动件在所述第三复位件作用下驱动所述推夹块前进以将所述夹盒内剩余的夹子前移一个工位。7.根据权利要求3所述的施夹钳，其特征在于，所述钳口驱动机构套设于所述送夹驱动机构，在所述第一状态时，所述送夹驱动机构的近端面与所述钳口驱动机构的近端面逐渐靠近，所述驱动件的远端面与所述钳口驱动机构的近端面逐渐靠近；在所述第二状态时，所述钳口驱动机构的近端面与所述送夹驱动机构的近端面逐渐远离，所述驱动件的远端面与所述钳口驱动机构的近端面贴合。8.根据权利要求3所述的施夹钳，其特征在于，所述钳口驱动机构包括钳口驱动管和套
管，所述套管一端与所述钳口驱动管连接，另一端与所述钳口组件相配合；所述钳口驱动管驱动所述套管运动，从而驱动所述钳口组件运动；所述送夹驱动机构包括送夹驱动管、与所述送夹驱动管连接的送夹组件，所述送夹驱动管驱动所述送夹组件运动，从而驱动所述夹盒最远端的夹子进入所述钳口组件；所述送夹驱动管在垂直于纵向方向的平面的投影位于所述钳口驱动管在所述平面的投影内。9.根据权利要求8所述的施夹钳，其特征在于，所述推夹驱动机构包括推夹近端驱动件、与所述推夹近端驱动件连接的推夹远端驱动件，所述推夹近端驱动件...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宝峰，戴霞红，
申请(专利权)人：江苏风和医疗器材股份有限公司，
类型：发明
国别省市：