一种推进器测转速与推力装置，属于机械控制领域。是由电磁炮发射装置、电磁炮控制装置、GPS装置、无人机螺旋桨、无刷电机、接收器、电调、中心板、电压检测计、无人机支撑架组成的。电磁炮发射装置依靠双舵机控制，增加了电磁炮的灵活性；无人机采用四旋翼结构，升力效率更高，电磁炮在确定目标后在空中悬停更为稳定，对目标实行准确打击；通过电压检测计实时监控电源电压，当电压低于设定的电压值时，无人机可实现自动返航。可实现自动返航。可实现自动返航。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机挂载电磁炮装置
[0001]本专利技术涉及一种无人机挂载电磁炮装置，具体地说是将电磁炮与无人机结合，并且可以通过摄像头自动瞄准并发射的一种无人机挂载电磁炮装置，属于机械控制领域。
技术介绍
[0002]目前，无人机被广泛应用于执行战场侦察，战场环境监控等军事任务中。这为军队了解战场环境，减少人员伤亡起到了重要作用。然而，目前传统的无人机由于攻击能力不强，仅仅被用于监控，侦察等任务中，由于没有攻击和防御能力，导致无人机很容易受到攻击，大大降低了无人机的战场存活率和作战性能。
技术实现思路
[0003]针对上述的不足，本专利技术提供了一种无人机挂载电磁炮装置。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种无人机挂载电磁炮装置，是由电磁炮发射装置、电磁炮控制装置、GPS装置、无人机螺旋桨、无刷电机、接收器、电调、中心板、电压检测计、无人机支撑架组成的，所述的一种无人机挂载电磁炮装置由无人机支撑架起到整体的支撑，无人机支撑架分别连接到中心板四个固定角上，电压检测计固定在中心板内部，电调分别固定在中心板下放，无人机螺旋桨接在无刷电机上，GPS装置、接收器、无刷电机安装在中心板上部，其中无刷电机分别安装在中板的四个角，GPS装置和接收器，并且GPS装置、无刷电机、接收器都处在同一平面上。电磁炮发射装置安装在电磁炮控制装置上，电磁炮控制装置与中心板连接。
[0005]所述的电磁炮发射装置上具有电磁炮筒、电磁炮筒支架、电磁炮固定后座、摄像头、OpenMv控制板、舵机长U型支架、舵机单头支架、舵机、舵机宽U型支架，电磁炮发射装置与电磁炮控制装置之间通过舵机宽U型支架连接在电磁炮控制装置外壳上，电磁炮筒安装在电磁炮筒支架上，并靠电磁炮固定后座固定，在OpenMv控制板外接摄像头，电磁炮筒支架与OpenMv控制板固定在舵机长U型支架上，舵机长U型支架连接在舵机上，上方舵机通过舵机单头支架与下方舵机进行连接，下方舵机固定在舵机宽U型支架上。
[0006]所述的电磁炮控制装置上具有电磁炮控制装置外壳、电解电容、STM32F103z8t6控制板、电磁炮驱动板、遥控器、上位机，电磁炮控制装置依靠电磁炮控制装置外壳连接在中心板上，电解电容、STM32F103z8t6控制板、电磁炮驱动板均放置在电磁炮控制装置外壳内，固定到电磁炮控制装置底部。
[0007]所述的中心板上具有上板、力臂、下板，上板通过力臂连接到下板上，并且所用的材料均为碳纤维复合材料，为一种新型增强纤维。
[0008]所述的电磁炮筒支架、电磁炮固定后座、电磁炮控制装置外壳均由3D打印的方式制成，材料为聚乳酸(PLA)，为一种绿色高分子材料。
[0009]该专利技术的有益之处是，电磁炮发射装置依靠双舵机控制，增加了电磁炮的灵活性；无人机采用四旋翼结构，升力效率更高，电磁炮在确定目标后在空中悬停更为稳定，对目标
实行准确打击；无人机中心板所用的材料均为碳纤维复合材料，为一种新型增强纤维，电磁炮筒支架、电磁炮固定后座、电磁炮控制装置外壳均由3D打印的方式制成，材料为聚乳酸(PLA)，为一种绿色高分子材料，都不会对环境造成污染；无人机采用GPS装置定位，防止无人机飞行时发生漂移；无人机上增加电压检测计，实时监控电源电压，当电压低于设定的电压值时，无人机可实现自动返航；实现了无人机攻坚控一体化，大大加强了无人机的工作效率，增加了应用功能，使得军事领域有所补足；通过OpenMv控制板外控摄像头，在遇到障碍物时可以实施精确性打击，在最短的时间内最高效率的完成各种工作，增加各种救援任务和完成能力；使用四翅电机转速的调整，可以对电磁炮发射后的反冲力进行调整；产品整体重心位于中心，使得无人机在飞行时更加稳定，防止侧翻以及坠机的发生。
附图说明
[0010]图1为本专利技术的正视图；
[0011]图2为本专利技术的斜二测视图；
[0012]图3为本专利技术的后视图；
[0013]图4为电磁炮装置的局部视图；
[0014]图5为单片机的斜二测视图；
[0015]图6为电磁炮驱动板的斜二测视图；
[0016]图7为遥控器的斜二测视图；
[0017]图8为上位机的斜二测视图；
[0018]图9为中心板的斜二测视图；
[0019]图10为此装置的工作原理图。
[0020]图中，1、电磁炮发射装置，101、电磁炮筒，102、电磁炮筒支架，103、电磁炮固定后座，104、摄像头，105、OpenMv控制板，106、舵机长U型支架，107、舵机单头支架，108、舵机，109、舵机宽U型支架，2、电磁炮控制装置，201、电磁炮控制装置外壳，202、电解电容，203、STM32F103z8t6控制板，204、电磁炮驱动板，205、遥控器，206、上位机，3、GPS装置，4、无人机螺旋桨，5、无刷电机，6、接收器，7、电调，8、中心板，801、上板，802、力臂，803、下板，9、电压检测计，10、无人机支撑架。
具体实施方式
[0021]一种无人机挂载电磁炮装置，是由电磁炮发射装置1、电磁炮控制装置2、GPS装置3、无人机螺旋桨4、无刷电机5、接收器6、电调7、中心板8、电压检测计9、无人机支撑架10组成的，所述的一种无人机挂载电磁炮装置由无人机支撑架10起到整体的支撑，无人机支撑架10分别连接到中心板8四个固定角上，电压检测计9固定在中心板8内部，四个电调7分别固定在中心板8下方，无人机螺旋桨4接在无刷电机5上，GPS装置3、接收器6、无刷电机5安装在中心板8上部，其中无刷电机5分别安装在中心板8的四个角，并且GPS装置3、无刷电机5、接收器6都处在同一平面上。电磁炮发射装置1安装在电磁炮控制装置2上，电磁炮控制装置2与中心板8连接。
[0022]所述的电磁炮发射装置1上具有电磁炮筒101、电磁炮筒支架102、电磁炮固定后座103、摄像头104、OpenMv控制板105、舵机长U型支架106、舵机单头支架107、舵机108、舵机宽
U型支架109，电磁炮发射装置1与电磁炮控制装置2之间通过舵机宽U型支架109连接在电磁炮控制装置外壳201上，电磁炮筒101安装在电磁炮筒支架102上，并靠电磁炮固定后座103固定，在OpenMv控制板105外接摄像头104，电磁炮筒支架102与OpenMv控制板105固定在舵机长U型支架106上，舵机长U型支架106连接在舵机108上，上方舵机108通过舵机单头支架107与下方舵机108进行连接，下方舵机108固定在舵机宽U型支架109上。
[0023]所述的电磁炮控制装置2上具有电磁炮控制装置外壳201、电解电容202、STM32F103z8t6控制板203、电磁炮驱动板204、遥控器205、上位机206，电磁炮控制装置2依靠电磁炮控制装置外壳201连接在中心板8上，电解电容202、STM32F103z8t6控制板203、电磁炮驱动板204均放置在电磁炮控制装置外壳201内，固定到电磁炮控制装置2底部。遥控器205用于向接收器本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机挂载电磁炮装置，是由电磁炮发射装置、电磁炮控制装置、GPS装置、无人机螺旋桨、无刷电机、接收器、电调、中心板、电压检测计、无人机支撑架组成的，其特征在于：所述的一种无人机挂载电磁炮装置由无人机支撑架起到整体的支撑，无人机支撑架分别连接到中心板四个固定角上，电压检测计固定在中心板内部，电调分别固定在中心板下放，无人机螺旋桨接在无刷电机上，GPS装置、接收器、无刷电机安装在中心板上部，其中无刷电机分别安装在中板的四个角，GPS装置和接收器，并且GPS装置、无刷电机、接收器都处在同一平面上。电磁炮发射装置安装在电磁炮控制装置上，电磁炮控制装置与中心板连接。2.如权利要求1所述的一种无人机挂载电磁炮装置，其特征在于，所述的电磁炮发射装置上具有电磁炮筒、电磁炮筒支架、电磁炮固定后座、摄像头、OpenMv控制板、舵机长U型支架、舵机单头支架、舵机、舵机宽U型支架，电磁炮发射装置与电磁炮控制装置之间通过舵机宽U型支架连接在电磁炮控制装置外壳上，电磁炮筒安装在电磁炮筒支架上，并靠电磁炮固定后座固定，...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫乃霄，李根，韩天宇，李臣山，焦家乐，
申请(专利权)人：闫乃霄，
类型：发明
国别省市：
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