一种施夹钳制造技术

本发明专利技术公开一种施夹钳，包括传动机构，其包括切换机构、送夹驱动机构、钳口驱动机构和推夹驱动机构；所述切换机构分别与所述送夹驱动机构、所述钳口驱动机构和所述推夹驱动机构连接；所述切换机构与所述致动件抵接，用于接收所述动力；在所述致动件的作用下，所述切换机构按照预设次序驱动所述送夹驱动机构执行送夹动作、驱动所述钳口驱动机构执行钳口闭合动作、驱动所述推夹驱动机构执行推夹动作；所述致动件的个数为一个。本发明专利技术的施夹钳，通过一个扳机驱动三个驱动机构来有序地实现三个功能，从而能够有效地保证驱动机构彼此之间不会有干涉，提高了施夹钳的可靠性和安全性。提高了施夹钳的可靠性和安全性。提高了施夹钳的可靠性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种施夹钳


[0002]本专利技术涉及一种施夹钳。

技术介绍

[0003]在进行人体外科手术，如腹腔手术中，尽量阻止出血时手术最终成功的一大要素，施夹钳也就应运而生。
[0004]现有的施夹钳一般包括操作组件、从操作组件沿远端延伸的细长轴及设置于细长轴远侧端的钳口组件，钳口组件包括一对钳口，钳口限定槽道用于容纳手术夹子。
[0005]操作组件包括扳机，操作组件内收容有由扳机驱动的传动机构来执行送夹动作、施夹动作及推夹动作从而实现施夹钳的连发功能。为了便于医生操作施夹钳，节省医生时间，往往设置一个扳机来驱动传动机构实现送夹、施夹及推夹这三个动作。但是现有技术中，送夹动作与推夹动作同步，且执行送夹动作和推夹动作的机构为一个驱动机构，即通过一个扳机驱动两个驱动机构来实现三个功能。驱动机构一般包括驱动杆，送夹头和推夹头，送夹头位于驱动杆的最远端，推夹头为多个，间隔设置位于驱动杆侧部，驱动机构前进，送夹头推动夹子送去钳口组件，同时推夹头推动夹子前移一个工位。为了避免驱动机构后退时，送夹头与其后方的夹子发生干涉，送夹头体积往往较小、厚度较薄，一般为薄片，这样的结构可能会使送夹时不稳定，送夹头强度不足，运动过程中容易发现断裂，从而使得施夹钳无法正常工作。
[0006]
技术实现思路

[0007]针对现有技术的不足，本专利技术旨在提供一种施夹钳，专利技术通过以下技术方案实现：一种施夹钳，包括壳体、传动机构、致动件；所述致动件，用于给所述传动机构提供动力，至少部分传动机构收容于所述壳体内；其特征在于，所述传动机构包括切换机构、送夹驱动机构、钳口驱动机构和推夹驱动机构；所述切换机构分别与所述送夹驱动机构、所述钳口驱动机构和所述推夹驱动机构连接；所述切换机构与所述致动件抵接，用于接收所述动力；在所述致动件的作用下，所述切换机构按照预设次序驱动所述送夹驱动机构执行送夹动作、驱动所述钳口驱动机构执行钳口闭合动作、驱动所述推夹驱动机构执行推夹动作；所述致动件的个数为一个。
[0008]进一步的，所述预设次序为所述送夹动作的执行早于所述钳口闭合动作、所述推夹动作。
[0009]进一步的，所述传动机构还包括配接机构，所述推夹驱动机构通过所述配接机构与所述切换机构连接，所述推夹驱动机构与所述切换机构运动方向相反；按压所述致动件，所述切换机构在所述致动件的作用下，先与所述钳口驱动机构分离，且与所述送夹驱动机构结合以驱动所述送夹驱动机构前进以执行所述送夹动作，后与所述送夹驱动机构分离，且与所述钳口驱动机构结合以驱动所述钳口驱动机构前进以执行所述钳口闭合动作；在所
述切换机构驱动所述送夹驱动机构、所述钳口驱动机构前进时，同时驱动所述配接机构运动以驱动所述推夹驱动机构后退并存储能量；所述推夹驱动机构包括第三复位件，所述第三复位件用于存储所述能量；释放所述致动件，所述推夹驱动机构在所述第三复位件的作用下前进以执行所述推夹动作。
[0010]进一步的，所述送夹驱动机构还包括第一复位件，所述送夹驱动机构运动过程中，所述第一复位件被蓄能；当所述切换机构与所述送夹驱动机构分离时，所述送夹驱动机构在所述第一复位件的作用下复位。
[0011]进一步的，所述钳口驱动机构还包括第二复位件，所述钳口驱动机构运动过程中，所述第二复位件被蓄能；当释放所述致动件时，所述钳口驱动机构在所述第二复位件的作用下复位。
[0012]进一步的，所述切换机构包括第一离合机构和第二离合机构；所述传动机构具有第一状态和第二状态，在所述第一状态时，所述第一离合机构与所述送夹驱动机构结合，所述第二离合机构与所述钳口驱动机构分离；在所述第二状态时，所述第一离合机构与所述送夹驱动机构分离，所述第二离合机构与所述钳口驱动机构结合。
[0013]进一步的，所述配接机构包括第一配接件、中间件、第二配接件；所述第一配接件通过所述中间件驱动所述第二配接件，所述第一配接件与所述切换机构连接；所述第一配接件与所述第二配接件的运动方向相反；所述推夹驱动机构包括推夹驱动件，所述推夹驱动件与所述第二配接件的远端连接，所述第三复位件的一端与所述第二配接件的近端连接，另一端与所述壳体连接。
[0014]进一步的，所述第一配接件为上齿条，所述中间件为齿轮，所述第二配接件为下齿条。
[0015]进一步的，所述送夹驱动机构包括送夹近端驱动件、送夹远端驱动件；所述送夹远端驱动件包括基座和送夹组件，所述送夹组件与所述送夹近端驱动件连接，所述基座内设置有通道；所述通道的远端设置有导引斜面，所述送夹组件包括送夹块，所述送夹近端驱动件驱动所述送夹块在所述通道内运动并经过所述导引斜面运动至与所述夹盒最远端的夹子抵接，进而驱动所述夹盒最远端的夹子进入所述钳口组件。
[0016]进一步的，所述钳口驱动机构包括钳口驱动管和套管，所述套管一端与所述钳口驱动管连接，另一端与所述钳口组件相配合；所述钳口近端驱动件驱动所述套管运动，从而驱动钳口组件闭合。
[0017]进一步的，所述推夹驱动机构还包括推夹驱动件所述第三复位件用于在所述推夹驱动件后退时储存所述能量，所述推夹驱动件沿纵向方向间隔设置有多个侧腔，每个所述侧腔对应安装有一个推夹块，所述推夹驱动件驱动所述推夹块运动，从而驱动夹盒剩余的夹子前移一个工位。
[0018]进一步的，所述送夹驱动机构、所述钳口驱动机构及所述推夹驱动机构均沿纵向方向设置；所述推夹驱动机构在所述送夹驱动机构内沿所述纵向方向运动，所述送夹驱动机构在钳口驱动机构内沿所述纵向方向运动。
[0019]进一步的，所述施夹钳还包括旋钮，所述旋钮内设置有销柱，所述销柱穿过所述钳口驱动机构、所述送夹驱动机构、所述推夹驱动机构；所述钳口驱动机构、所述送夹驱动机构、所述推夹驱动机构分别设置有容纳所述销柱的腰形槽，所述销与所述腰形槽配合使得
所述钳口驱动机构、所述送夹驱动机构、所述推夹驱动机构随着所述旋钮一起旋转。
[0020]进一步的，所述送夹驱动机构包括送夹近端驱动件和送夹远端驱动件，所述送夹近端驱动件驱动所述送夹远端驱动件运动以执行所述送夹动作；所述钳口驱动机构包括钳口驱动管和套管，所述钳口驱动管驱动所述套管运动以执行所述钳口闭合动作；所述推夹驱动机构包括推夹近端驱动件和推夹远端驱动件，所述推夹近端驱动件驱动所述推夹远端驱动件运动以执行所述推夹动作；所述送夹近端驱动件、所述推夹近端驱动件及所述钳口驱动管共轴；所述送夹远端驱动件和所述推夹远端驱动件位于夹盒的两侧。
[0021]进一步的，在所述致动件的作用下，所述切换机构先与所述钳口驱动机构、所述推夹驱动机构分离，且与所述送夹驱动机构结合以驱动所述送夹驱动机构运动，后与所述送夹驱动机构分离，且与所述钳口驱动机构、所述推夹驱动机构同时结合以驱动所述钳口驱动机构和所述推夹驱动机构同步运动。
[0022]进一步的，在所述致动件的作用下，所述切换机构先与所述钳口驱动机构、所述推夹驱动机构分离，且与所述送夹驱动机构结合以驱动所述送夹驱动机构运动，后与所述送夹驱动机构分离，且与所述推夹驱动机构结合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种施夹钳，包括壳体、传动机构、致动件；所述致动件，用于给所述传动机构提供动力，至少部分传动机构收容于所述壳体内；其特征在于，所述传动机构包括切换机构、送夹驱动机构、钳口驱动机构和推夹驱动机构；所述切换机构分别与所述送夹驱动机构、所述钳口驱动机构和所述推夹驱动机构连接；所述切换机构与所述致动件抵接，用于接收所述动力；在所述致动件的作用下，所述切换机构按照预设次序驱动所述送夹驱动机构执行送夹动作、驱动所述钳口驱动机构执行钳口闭合动作、驱动所述推夹驱动机构执行推夹动作；所述致动件的个数为一个。2.根据权利要求1所述的施夹钳，其特征在于，所述预设次序为所述送夹动作的执行早于所述钳口闭合动作、所述推夹动作。3.根据权利要求2所述的施夹钳，其特征在于，所述传动机构还包括配接机构，所述推夹驱动机构通过所述配接机构与所述切换机构连接，所述推夹驱动机构与所述切换机构运动方向相反；按压所述致动件，所述切换机构在所述致动件的作用下，先与所述钳口驱动机构分离，且与所述送夹驱动机构结合以驱动所述送夹驱动机构前进以执行所述送夹动作，后与所述送夹驱动机构分离，且与所述钳口驱动机构结合以驱动所述钳口驱动机构前进以执行所述钳口闭合动作；在所述切换机构驱动所述送夹驱动机构、所述钳口驱动机构前进时，同时驱动所述配接机构运动以驱动所述推夹驱动机构后退并存储能量；所述推夹驱动机构包括第三复位件，所述第三复位件用于存储所述能量；释放所述致动件，所述推夹驱动机构在所述第三复位件的作用下前进以执行所述推夹动作。4.根据权利要求3所述的施夹钳，其特征在于，所述送夹驱动机构还包括第一复位件，所述送夹驱动机构运动过程中，所述第一复位件被蓄能；当所述切换机构与所述送夹驱动机构分离时，所述送夹驱动机构在所述第一复位件的作用下复位。5.根据权利要求3所述的施夹钳，其特征在于，所述钳口驱动机构还包括第二复位件，所述钳口驱动机构运动过程中，所述第二复位件被蓄能；当释放所述致动件时，所述钳口驱动机构在所述第二复位件的作用下复位。6.根据权利要求3所述的施夹钳，其特征在于，所述切换机构包括第一离合机构和第二离合机构；所述传动机构具有第一状态和第二状态，在所述第一状态时，所述第一离合机构与所述送夹驱动机构结合，所述第二离合机构与所述钳口驱动机构分离；在所述第二状态时，所述第一离合机构与所述送夹驱动机构分离，所述第二离合机构与所述钳口驱动机构结合。7.根据权利要求3所述的施夹钳，其特征在于，所述配接机构包括第一配接件、中间件、第二配接件；所述第一配接件通过所述中间件驱动所述第二配接件，所述第一配接件与所述切换机构连接；所述第一配接件与所述第二配接件的运动方向相反；所述推夹驱动机构包括推夹驱动件，所述推夹驱动件与所述第二配接件的远端连接，所述第三复位件的一端与所述第二配接件的近端连接，另一端与所述壳体连接。8.根据权利要求7所述的施夹钳，其特征在于，所述第一配接件为上齿条，所述中间件为齿轮，所述第二配接件为下齿条。9.根据权利要求3所述的施夹钳，其特征在于，所述送夹驱动机构包括送夹近端驱动件、送夹远端驱动件；所述送夹远端驱动件包括基座和送夹组件，所述送夹组件与所述送夹近端驱动件连接，所述基座内设置有通道；所述通道的远端设置有导引斜面，所述送夹组件
包括送夹块，所述送夹近端驱动件驱动所述送夹块在所述通道内...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宝峰，戴霞红，
申请(专利权)人：江苏风和医疗器材股份有限公司，
类型：发明
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