一种叉车门架装卸性能测试系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种叉车门架装卸性能测试系统，包括竖直设置的固定立柱，设于所述固定立柱前端的Z向滑轨，与所述Z向滑轨配合的Z向滑块，连接并跟随所述Z向滑块同步升降的固定支架，所述Z向滑轨设有用以测量所述Z向滑块的Z向位移的第一位移检测机构，还包括连接所述第一位移检测机构以根据所述Z向滑块的Z向位移和运动时间获取所述Z向滑块运动信息的上位机，其中，所述固定支架用以与叉车门架的挡货架可拆卸连接。上述叉车门架装卸性能测试系统能够提高叉车门架测试效率、安全性和测试精度。度。度。

A testing system for loading and unloading performance of forklift gantry

【技术实现步骤摘要】
一种叉车门架装卸性能测试系统


[0001]本技术涉及叉车检测
，特别涉及一种叉车门架装卸性能测试系统。

技术介绍

[0002]叉车门架是叉车取物装置的主要承重结构，也是叉车作为特种车辆最大的标志性装置，因此，对于叉车门架的检测是叉车厂的一项重要工作内容。如通过检测的相关参数，指导使用者在合理的数据范围内，实现安全地使用叉车；或者通过检测的相关参数，作为叉车研发的指导参数，指导研发团队进行叉车相关结构的改进工作。
[0003]随着叉车技术的发展，现有的叉车主要是针对最大起升高度、起升速度、门架前倾速度及负载曲线图、升速曲线图等参数进行测试，但是现在的叉车厂家的测试方式一般都是以人工测试为主，如采用人工掐表的形式记录数据，并根据数据进行结果计算，显然，这种人工的方式存在效率低、误差值偏大等缺陷。此外，叉车负载测试过程中可能会发生倾覆，采用人工测量可能引发安全事故。
[0004]因此，如何解决叉车门架测试效率低且误差偏大的问题成为本领域技术人员需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种叉车门架装卸性能测试系统，该测试系统能够提高叉车门架测试精度、测试过程的安全性，同时还能提高测试效率。
[0006]为实现上述目的，本技术提供一种叉车门架装卸性能测试系统，包括竖直设置的固定立柱，设于所述固定立柱前端的Z向滑轨，与所述Z向滑轨配合的Z向滑块，连接并跟随所述Z向滑块同步升降的固定支架，所述Z向滑轨设有用以测量所述Z向滑块的Z向位移的第一位移检测机构，还包括连接所述第一位移检测机构以根据所述Z向滑块的Z向位移和运动时间获取所述Z向滑块运动信息的上位机，其中，所述固定支架用以与叉车门架的挡货架可拆卸连接。
[0007]可选地，所述Z向滑块固连水平设置的Y向滑轨，所述Y向滑轨设有Y向滑块和用以测试所述Y向滑块的Y向位移并连接所述上位机的第二位移检测机构，所述固定支架通过所述Y向滑块、所述Y向滑轨连接所述Z向滑块。
[0008]可选地，所述Z向滑轨、所述Z向滑块、所述Y向滑轨、所述Y向滑块均成对设置，一对所述Y向滑块之间连接X向滑轨，所述X向滑轨设有X向滑块和用以检测所述X向滑块的X向位移并连接所述上位机的第三位移检测机构，所述固定支架与所述X向滑块固定连接。
[0009]可选地，所述第一位移检测机构、所述第二位移检测机构和所述第三位移检测机构均为磁栅尺，所述磁栅尺和所述上位机之间通过数据传输器信号连接。
[0010]可选地，所述固定立柱包括钢梁立柱和焊接于相邻所述钢梁立柱之间的横梁。
[0011]可选地，所述固定立柱的顶端设有限位所述Z向滑块的限位装置。
[0012]可选地，还包括以供待测试叉车停放的隔振平台，所述固定立柱垂直焊接于所述
隔振平台。
[0013]可选地，还包括开设于所述隔振平台周部地面的环形隔振沟槽。
[0014]相对于上述
技术介绍
，本技术提供的叉车门架装卸性能测试系统利用固定支架与待测试的叉车门架的挡货架连接，当叉车门架空载或带负载升降，固定支架跟随挡货架运动，同时固定支架带动Z向滑块运动，经过第一位移检测机构测得Z向滑块的Z向运动位移，上位机获知Z向滑块运动的始末时间，并利用上位机即可获取或计算得到叉车门架的运动信息如升降位移、速度和加速度，以及空载或负载状态下悬停预设时间后的下降距离(自然下滑量)等参数，并能输出运动的动态图形，重现整个运动的细节数据和图形。整个测试过程无需人工就近测量，只需将叉车门架的挡货架与固定支架连接，即能实现远程控制和自动测量并计算得到反映叉车门架性能的相关性指标，极大的提高了测试的精确性和安全性，同时提高了测试效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术所提供叉车门架装卸性能测试系统的整体图；
[0017]图2为本技术实施例所提供叉车门架装卸性能测试系统的局部结构图；
[0018]图3为图2另一角度的示意图；
[0019]图4为叉车门架性能测试中Z向升降的速度与位移曲线；
[0020]图5为叉车门架性能测试中Z向的位移随时间变化曲线；
[0021]图6为叉车门架性能测试中Z向的速度随时间变化曲线。
[0022]其中：
[0023]1‑
隔振平台、2
‑
固定立柱、3
‑
X向滑轨、4
‑
Y向滑轨、5
‑
Z向滑轨、6
‑
X向滑块、7
‑
Y向滑块、8
‑
Z向滑块、9
‑
X向磁栅尺、10
‑
Y向磁栅尺、11
‑
Z向磁栅尺、12
‑
数据传输器、13
‑
固定支架。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]为了使本
的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0026]请参考图1至图3，图1为本技术所提供叉车门架装卸性能测试系统的整体图，图2为本技术实施例所提供叉车门架装卸性能测试系统的局部结构图，图3为图2另一角度的示意图。
[0027]本申请实施例公开一种叉车门架装卸性能测试系统，用以检测叉车门架在空载和负载状态下升降过程中的速度、位移、加速度及悬停下降距离(自然下滑量)等运动信息。该
测试系统包括竖直设置的固定立柱2，固定立柱2的前端竖直设置Z向导轨，Z向导轨内设置Z向滑块8和第一位移检测机构，Z向滑块8连接固定支架13，第一位移检测机构信号连接上位机。在测试过程中，只需将固定支架13与待检测叉车门架的挡货架连接，然后驱动叉车门架在设定负载状态下进行升降实验，Z向滑块8即能沿Z向滑轨5实现与固定支架13即叉车门架的同步升降。第一位移检测机构测得Z向滑块8的升降位移，同时上位机根据运动起始时间和第一位移检测机构测得的Z向位移即能实现精确获取或计算得到叉车门架的位移、速度和加速度等运动信息。
[0028]为提高测试的安全性和测试系统的稳定性，该测试系统还包括隔振平台1，固定立柱2具体采用竖直设置的钢梁立柱，相邻的钢梁立柱通过横梁焊接，固定立柱2则垂直焊接在隔振平台1上。叉车门架性能测试时，待检测叉车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叉车门架装卸性能测试系统，其特征在于，包括竖直设置的固定立柱，设于所述固定立柱前端的Z向滑轨，与所述Z向滑轨配合的Z向滑块，连接并跟随所述Z向滑块同步升降的固定支架，所述Z向滑轨设有用以测量所述Z向滑块的Z向位移的第一位移检测机构，还包括连接所述第一位移检测机构的上位机，其中，所述上位机用于根据所述Z向滑块的Z向位移和运动时间获取所述Z向滑块的运动信息，所述运动信息包括速度和加速度，所述固定支架用以与叉车门架的挡货架可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的叉车门架装卸性能测试系统，其特征在于，所述Z向滑块固连水平设置的Y向滑轨，所述Y向滑轨设有Y向滑块和用以测试所述Y向滑块的Y向位移并连接所述上位机的第二位移检测机构，所述固定支架通过所述Y向滑块、所述Y向滑轨连接所述Z向滑块。3.根据权利要求2所述的叉车门架装卸性能测试系统，其特征在于，所述Z向滑轨、所述Z向滑块、所述Y向滑轨、所述Y向滑块均成对设置，一对所述Y向滑块之间连接X向滑轨，所述X向滑轨设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明辉，相曙锋，徐少华，李丕帅，帅向辉，徐珠峰，李杭，
申请(专利权)人：杭叉集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：