一种集成站及其清洁机器人系统，清洁机器人系统包括清洁机器人和集成站，集成站至少用于清洁机器人的停靠，集成站上设置有工作仓；工作仓上设置有集尘口和清洗区；集成站包括集尘箱、集污箱，集尘箱设置与集尘口相连；集尘箱上设置有进尘口、出尘口分别与集尘腔相连通；集污箱上设置有第一进污口，第一进污口与出尘口相连；集污箱上还设置有集污通道，集污通道用于垃圾进入到集污腔内；集成站上还设置有用于产生气流的气流发生器。本方案主要解决了现有基站利用尘袋来对气流过滤导致的效率会被降低且用户维护成本高的问题，以及解决了用户倾倒垃圾时容易扬尘的问题，并解决了现有基站功能单一不方便用户使用的问题。功能单一不方便用户使用的问题。功能单一不方便用户使用的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种集成站及其清洁机器人系统
[0001]本专利技术涉及智能清洁机器人领域，具体涉及到一种集成站及其清洁机器人系统。
技术介绍
[0002]现有的清洁机器人主要用于在地面上吸取垃圾进行收集，为了实现对清洁机器人内的收集的垃圾进行集中吸取收集，目前市面上设置有基站，通过基站来实现将清洁机器人收集的垃圾进行集中吸取收集到基站内，用户定期处理基站即可，方便用户对垃圾的处理。
[0003]目前的基站主要在内部设置大功率的风机，风机产生较大的气流吸力来实现将清洁机器人内的垃圾对接吸取到基站内的尘袋内进行收集，尘袋不仅起到收集垃圾的效果，还起到对气流进行过滤的效果，过滤后的气流可以排出到室内不会污染空气环境，但是尘袋为布材质制成，尘袋在较长使用时间下会使得尘袋对气流的过滤效率降低，且会导致风机的气流的吸力被降低，主要为垃圾中的微小的灰尘粘附在尘袋上堵塞了尘袋上的透气孔，这时就需要用户更换新的尘袋，导致基站的维护成本极高，因为尘袋制作成本高；同时用户在倾倒尘袋时容易扬尘，导致用户体验效果很差。
[0004]同时，现有的基站功能单一，无法同时解决清洗清洁机器人上用于拖地清洁的拖布和对接吸取收集清洁机器人上的尘盒内收集的地面垃圾，不方便用户使用，用户需要独立的清洗拖布，以及独立的倾倒处理垃圾。
技术实现思路
[0005]本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
[0006]为此，本专利技术的目的在于提供一种集成站及其清洁机器人系统，主要解决主要解决现有基站利用尘袋来对气流过滤导致的效率会被降低且用户维护成本高的问题，以及解决用户倾倒垃圾时容易扬尘的问题，并解决现有基站功能单一不方便用户使用的问题。
[0007]本专利技术的实施方式提供了一种集成站，所述集成站至少用于清洁机器人的停靠，所述集成站上设置有工作仓，当清洁机器人停靠在所述集成站上时至少清洁机器人的一部分嵌入到所述工作仓内；所述工作仓上设置有集尘口，所述集尘口位于所述工作仓的底部上和/或侧部上；所述工作仓上设置有清洗区，至少所述清洗区的一部分位于所述工作仓的底部上；所述集成站包括集尘箱，所述集尘箱可拆卸地安装于所述集成站上，所述集尘箱上设置有进尘口，所述进尘口与所述集尘口相连；所述集尘箱上还设置有出尘口，且所述集尘箱内设置有集尘腔，所述进尘口和所述出尘口分别与所述集尘腔相连通；所述集成站还包括集污箱，所述集污箱可拆卸地安装于所述集成站上，所述集污箱上设置有第一进污口，所述第一进污口与所述出尘口相连；所述集污箱上还设置有集污通道，且所述集污箱内设置有集污腔，所述集污通道的一端与所述第一进污口相连，所述集污通道的另一端与所述集污腔相连通；所述集污箱上还设置有第二进污口，所述第二进污口与所述集污腔相连通，且所述第二进污口与所述清洗区相连用于所述清洗区内的污水通过所述第二进污口进入到
所述集污腔内被收集；所述集污箱上还设置有用于气流通过的气流口；所述集成站上还设置有气流发生器，所述气流发生器与所述气流口对接相连来用于所述气流发生器产生的气流的通过。
[0008]前述的一种集成站，所述集污通道的另一端朝向所述集污箱的底部和/或侧部，当所述集污腔内盛放有污水时，所述集污通道的另一端的至少部分位于污水的水位面以下。
[0009]前述的一种集成站，所述出尘口位于所述集尘腔的最底面的上侧且呈一间隙高度使得部分垃圾在自身重力下无法进入到所述出尘口内；或所述集尘腔内设置有过滤件使得部分垃圾无法通过所述过滤件且部分垃圾通过所述过滤件进入到所处出尘口内。
[0010]前述的一种集成站，所述集尘箱的高度小于所述集污箱的高度，所述集污箱位于所述集尘箱的一侧位置且所述气流发生器位于所述集尘箱的下侧位置。
[0011]前述的一种集成站，所述出尘口与所述第一进污口之间设置有用于切换所述出尘口和所述第一进污口之间连通或关闭的第一阀；和/或所述第二进污口与所述清洗区之间设置有用于切换所述第二进污口和所述清洗区之间连通或关闭的第二阀。
[0012]前述的一种集成站，所述集成站上设置有第一动力机构，所述第一动力机构至少与所述集污箱相连，当所述第一动力机构工作时所述第一动力机构使得所述清洗区与所述集污箱相连通来用于所述清洗区内的污水进入到所述集污箱内。
[0013]前述的一种集成站，所述清洗区内设置有清洗件，所述清洗件设置为相对所述清洗区的内侧部为凸起的结构，或所述清洗件设置为相对所述清洗区的内侧部为悬置的横杆结构。
[0014]前述的一种集成站，所述集成站上设置有容置腔，所述集尘箱和所述集污箱均设置为可拆卸地安装于所述容置腔内，且至少所述容置腔的一部分位于所述工作仓的上部和/或侧部。
[0015]前述的一种集成站，所述工作仓上设置有电极组件，所述电极组件位于所述集尘口的一侧且所述电极组件至少包括第一电极片和第二电极片。
[0016]前述的一种集成站，所述工作仓上设置有引导组件，所述引导组件位于所述工作仓的侧部位置上，所述引导组件至少包括一个光学发射器。
[0017]前述的一种集成站，所述引导组件位于所述集尘口和所述电极组件之间；和/或所述工作仓的内侧部设置为弧面结构且所述引导组件、所述集尘口、所述电极组件均位于所述工作仓的内侧部上。
[0018]前述的一种集成站，所述集成站还包括清水箱，所述清水箱与所述清洗区之间安装有用于将所述清水箱内的清水供给到所述清洗区内的第二动力机构，所述清洗区上设置有出水口，所述出水口位于所述清洗区的侧部和/或底部上，所述第二动力机构通过所述出水口与所述清洗区相连通。
[0019]前述的一种集成站，所述工作仓上设置有磁性件，所述磁性件位于所述工作仓上的底部上和/或侧部上且位于所述集尘口的一侧位置，当清洁机器人停靠在所述集成站上时所述磁性件吸动打开清洁机器人上的排尘口。
[0020]清洁机器人系统，包括清洁机器人，所述清洁机器人至少用于对地面进行吸尘清洁和拖地清洁，还包括如前所述的集成站，所述集成站用于清洁机器人的停靠；所述清洁机器人上设置有尘盒，当所述清洁机器人停靠在所述集成站上时所述尘盒与所述集尘口相连
通；所述清洁机器人上设置有拖布，当所述清洁机器人停靠在所述集成站上时所述拖布位于所述清洗区内；当所述气流发生器启动工作时至少所述尘盒内的部分垃圾通过所述集尘口和所述进尘口进入到所述集尘箱内进行分离且分离后部分垃圾通过所述出尘口和所述第一进污口进入到所述集污通道内并通过所述集污通道进入到所述集污箱内与所述集污腔内的污水混合。
[0021]前述的清洁机器人系统，所述拖布设置为可运动旋转的结构且所述拖布位于所述清洗区内接触清洗件并呈刮擦结构；且所述工作仓上设置有引导限位部，所述引导限位部设置为接触所述清洁机器人上的驱动轮的最底面并接触驱动轮的前侧或后侧呈限位结构。
[0022]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0023]本方案的集成站具备多功能的使用效果，清洁机器人停开在集成站上时不仅可以对接来吸取清洁机器人内的尘盒内收集的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集成站，所述集成站至少用于清洁机器人的停靠，其特征在于：所述集成站上设置有工作仓，当清洁机器人停靠在所述集成站上时至少清洁机器人的一部分嵌入到所述工作仓内；所述工作仓上设置有集尘口，所述集尘口位于所述工作仓的底部上和/或侧部上；所述工作仓上设置有清洗区，至少所述清洗区的一部分位于所述工作仓的底部上；所述集成站包括集尘箱，所述集尘箱可拆卸地安装于所述集成站上，所述集尘箱上设置有进尘口，所述进尘口与所述集尘口相连；所述集尘箱上还设置有出尘口，且所述集尘箱内设置有集尘腔，所述进尘口和所述出尘口分别与所述集尘腔相连通；所述集成站还包括集污箱，所述集污箱可拆卸地安装于所述集成站上，所述集污箱上设置有第一进污口，所述第一进污口与所述出尘口相连；所述集污箱上还设置有集污通道，且所述集污箱内设置有集污腔，所述集污通道的一端与所述第一进污口相连，所述集污通道的另一端与所述集污腔相连通；所述集污箱上还设置有第二进污口，所述第二进污口与所述集污腔相连通，且所述第二进污口与所述清洗区相连用于所述清洗区内的污水通过所述第二进污口进入到所述集污腔内被收集；所述集污箱上还设置有用于气流通过的气流口；所述集成站上还设置有气流发生器，所述气流发生器与所述气流口对接相连来用于所述气流发生器产生的气流的通过。2.根据权利要求1所述的一种集成站，其特征在于：所述集污通道的另一端朝向所述集污箱的底部和/或侧部，当所述集污腔内盛放有污水时，所述集污通道的另一端的至少部分位于污水的水位面以下。3.根据权利要求1所述的一种集成站，其特征在于；所述出尘口位于所述集尘腔的最底面的上侧且呈一间隙高度使得部分垃圾在自身重力下无法进入到所述出尘口内；或所述集尘腔内设置有过滤件使得部分垃圾无法通过所述过滤件且部分垃圾通过所述过滤件进入到所处出尘口内。4.根据权利要求1所述的一种集成站，其特征在于；所述集尘箱的高度小于所述集污箱的高度，所述集污箱位于所述集尘箱的一侧位置且所述气流发生器位于所述集尘箱的下侧位置。5.根据权利要求1所述的一种集成站，其特征在于：所述出尘口与所述第一进污口之间设置有用于切换所述出尘口和所述第一进污口之间连通或关闭的第一阀；和/或所述第二进污口与所述清洗区之间设置有用于切换所述第二进污口和所述清洗区之间连通或关闭的第二阀。6.根据权利要求1所述的一种集成站，其特征在于：所述集成站上设置有第一动力机构，所述第一动力机构至少与所述集污箱相连，当所述第一动力机构工作时所述第一动力机构使得所述清洗区与所述集污箱相连通来用于所述清洗区内的污水进入到所述集污箱内。7.根据权利要求1所述的一种集成站，其特征在于：所述清洗区内设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：高新忠，甘嵩，凡海洋，韦宜军，方恩光，邓杰，
申请(专利权)人：杭州信多达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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