一种轮毂电机及车制造技术

本发明专利技术公开了一种轮毂电机及车，该轮毂电机包括定子、转子、轮毂、减速器以及制动器，转子套设于定子外，且能够相对定子转动，轮毂固定套设于转子外，减速器包括低速端及高速端，低速端的转动速度小于高度端的转动速度，低速端与转子连接，制动器与高速端连接，以使得转子的输出力矩经减速器减小后传递至制动器，能够减小制动器所需的制动力矩，进而减小制动器的体积，使得轮毂电机即能够实现直接驱动控制精度较高的效果，又能够占用更小的空间，进而能够提高驱动系统的运动可靠性、降低制备难度及成本。及成本。及成本。

【技术实现步骤摘要】
一种轮毂电机及车


[0001]本专利技术涉及电机
，特别涉及一种轮毂电机及车。

技术介绍

[0002]轮毂电机能够简化车辆的驱动系统和整车结构，提高传动效率，增大底盘所能利用的空间，实现复杂车辆的动力学控制，是目前车辆驱动的重要发展方向。
[0003]本申请的专利技术人在长期的研发中发现，目前一般轮毂电机的尺寸都较大，导致其占用空间较大，进而会导致轮毂电机的控制较困难，整个驱动系统的运行可靠性较低、制备难度及成本也较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种轮毂电机及车，以解决现有技术中轮毂电机的占用空间较大、运行可靠性较低、结构紧凑性较差的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是提供一种轮毂电机，包括：
[0006]定子；
[0007]转子，套设于所述定子外，且能够相对所述定子转动；
[0008]轮毂，固定套设于所述转子外；
[0009]减速器，所述减速器包括低速端及高速端，所述低速端的转动速度小于所述高度端的转动速度，所述低速端与所述轮毂连接；
[0010]制动器，与所述高速端连接，以使得所述转子的输出力矩经所述减速器减小后传递至所述制动器。
[0011]在一具体实施例中，所述减速器设置于所述定子内，所述定子、所述转子以及所述减速器在所述转子的径向上的投影都位于所述轮毂在所述转子的径向上的投影内。
[0012]在一具体实施例中，所述轮毂电机进一步包括编码器，所述编码器与所述高速端连接。
[0013]在一具体实施例中，所述减速器为行星减速器，所述行星减速器包括行星架、相互啮合的行星轮和太阳轮，所述行星轮可自转地设置于所述行星架上，所述低速端为所述行星架或所述低速端连接所述行星架，所述高速端为所述太阳轮或所述高速端连接所述太阳轮。
[0014]在一具体实施例中，所述轮毂电机进一步包括支撑架，所述支撑架设置于所述定子内，所述行星架设置于所述支撑架内，所述支撑架内侧设置有齿圈，所述齿圈与所述行星轮啮合。
[0015]在一具体实施例中，所述轮毂电机进一步包括盖设于所述轮毂一侧的轮毂盖，所述轮毂与所述轮毂盖共同形成第一容置腔，所述定子、所述转子以及所述减速器都位于所述第一容置腔内，所述支撑架与所述轮毂盖之间设置有主轴承，所述支撑架与所述行星架之间设置有行星架支撑轴承。
[0016]在一具体实施例中，所述轮毂电机进一步包括连接架，所述连接架与所述支撑架连接，所述连接架形成第二容置腔，所述制动器设置于所述连接架上且位于所述第二容置腔内，所述制动器通过转接轴与所述太阳轮连接。
[0017]在一具体实施例中，所述连接架包括悬架连接法兰及制动器连接法兰，所述制动器连接法兰形成有支撑槽，所述悬架连接法兰用于与外部的悬架连接，所述制动器连接法兰用于与所述制动器连接，所述支撑槽与所述转接轴之间设置有转接轴支撑轴承。
[0018]在一具体实施例中，所述转接轴的一端形成有减速器连接孔，所述减速器连接孔沿所述转接轴的轴向延伸，用于与所述减速器连接，所述制动器套设于所述转接轴的另一端，且所述转接轴的另一端形成有编码器连接孔，所述编码器连接孔沿所述转接轴的轴向延伸，用于与所述编码器连接。
[0019]在一具体实施例中，所述轮毂电机进一步包括中心轴、套设于所述中心轴外的环形编码器以及套设于所述环形编码器外的支撑架，所述定子套设于所述支撑架外，所述中心轴的一端与所述轮毂连接，所述中心轴的另一端与所述低速端连接。
[0020]在一具体实施例中，所述轮毂上形成有方形的第一轴孔，所述减速器的行星架上形成有方形的第二轴孔，所述中心轴的两端分别设置有方形的第一轴端和第二轴端，所述第一轴孔与所述第一轴端配合连接，所述第二轴孔与所述第二轴端配合连接。
[0021]为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是提供一种车，包括车体及如上述的轮毂电机，所述轮毂电机设置于所述车体上，用于驱动所述车体运动。
[0022]本专利技术轮毂电机包括定子、转子、轮毂、减速器以及制动器，转子套设于定子外，且能够相对定子转动，轮毂固定套设于转子外，减速器包括低速端及高速端，低速端的转动速度小于高度端的转动速度，低速端与转子连接，制动器与高速端连接，以使得转子的输出力矩经减速器减小后传递至制动器，能够减小制动器所需的制动力矩，进而减小制动器的体积，使得轮毂电机即能够实现直接驱动控制精度较高的效果，又能够占用更小的空间，进而能够提高驱动系统的运动可靠性、降低制备难度及成本。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
[0024]图1是本专利技术轮毂电机一实施例的立体结构示意图；
[0025]图2是本专利技术轮毂电机一实施例的剖视结构示意图；
[0026]图3是本专利技术轮毂电机一实施例中支撑架的剖视结构示意图；
[0027]图4是本专利技术轮毂电机一实施例中转接轴的剖视结构示意图；
[0028]图5是本专利技术轮毂电机一实施例中连接架的剖视结构示意图；
[0029]图6是本专利技术轮毂电机另一实施例的立体结构示意图；
[0030]图7是本专利技术轮毂电机另一实施例的剖视结构示意图；
[0031]图8是本专利技术轮毂电机另一实施例中轮毂的立体结构示意图；
[0032]图9是本专利技术轮毂电机另一实施例中中心轴的立体结构示意图；
[0033]图10是本专利技术轮毂电机另一实施例中部分结构的剖视结构示意图；
[0034]图11是本专利技术轮毂电机另一实施例中支撑架的剖视结构示意图；
[0035]图12是本专利技术轮毂电机另一实施例中编码器安装板的立体结构示意图；
[0036]图13是本专利技术轮毂电机另一实施例中连接架的剖视结构示意图；
[0037]图14是本专利技术车实施例的立体结构示意图。
具体实施方式
[0038]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。
[0039]本申请中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮毂电机，其特征在于，包括：定子；转子，套设于所述定子外，且能够相对所述定子转动；轮毂，固定套设于所述转子外；减速器，所述减速器包括低速端及高速端，所述低速端的转动速度小于所述高度端的转动速度低速端高速端，所述低速端与所述轮毂连接；制动器，与所述高速端连接，以使得所述转子的输出力矩经所述减速器减小后传递至所述制动器。2.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述减速器设置于所述定子内，所述定子、所述转子以及所述减速器在所述转子的径向上的投影都位于所述轮毂在所述转子的径向上的投影内。3.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述轮毂电机进一步包括编码器，所述编码器与所述高速端连接。4.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述减速器为行星减速器，所述行星减速器包括行星架、相互啮合的行星轮和太阳轮，所述行星轮可自转地设置于所述行星架上，所述低速端为所述行星架或所述低速端连接所述行星架，所述高速端为所述太阳轮或所述高速端连接所述太阳轮。5.根据权利要求4所述的轮毂电机，其特征在于，所述轮毂电机进一步包括支撑架，所述支撑架设置于所述定子内，所述行星架设置于所述支撑架内，所述支撑架内侧设置有齿圈，所述齿圈与所述行星轮啮合。6.根据权利要求5所述的轮毂电机，其特征在于，所述轮毂电机进一步包括盖设于所述轮毂一侧的轮毂盖，所述轮毂与所述轮毂盖共同形成第一容置腔，所述定子、所述转子以及所述减速器都位于所述第一容置腔内，所述支撑架与所述轮毂盖之间设置有主轴承，所述支撑架与所述行星架之间设置有行星架支撑轴承。7.根据权利要求5所述的轮毂电机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文镜，金明亮，
申请(专利权)人：美的集团上海有限公司，
类型：发明
国别省市：