本申请的目的是提供一种一种用于检测瓶装液体所含杂质的装置、设备及方法，该装置主要是由箱体、传送装置、图像采集装置、推料装置和控制装置等构成。其中，传送装置，具有用于传输带有液体的料瓶的传送带，且传送带有一部分传送区域通过箱体的内部；图像采集装置，设置于箱体内，用于抓取位于传送区域内的料瓶的图像；推料装置，设置于传送区域的一侧，用于将含有杂质的料瓶从传送带上推出至收集区内；控制装置，与传送装置、图像采集装置和推料装置通讯连接。其中，传送带将料瓶依次传送并通过图像采集装置和推料装置所对应的区域后，从箱体内传出至外部。与现有技术相比，本申请可以方便的对瓶装液体中所含的杂质进行检测，降低人工成本。工成本。工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种用于检测瓶装液体所含杂质的装置、设备及方法
[0001]本专利技术涉及机械领域，尤其涉及一种用于检测瓶装液体所含杂质的装置、设备及方法。
技术介绍
[0002]在日常生活中，随处可见各种瓶装液体的产品，例如酒、水等饮品、化妆品等。
[0003]随着生活水平的提升，各类瓶装液体的销量和种类日益上升，呈爆发性区域，当然，也伴随着各行业的竞争日益加剧，为了提升生产的瓶装液体的的产量和品质，同时降低瓶装液体的的生产成本，越来越多的科学技术被应用于瓶装液体的生产线中，尤其是瓶装酒。
[0004]然而，在现有技术中，由于瓶装液体，例如瓶装酒在灌装的过程中，易因各种因素，掺杂一些杂质，这不仅会影响到产品的品质，也会影响其安全指标，严重的，可能产生安全事故。此外，一旦瓶装中的液体掺杂有杂质，极易影响消费者的消费和购买情绪，可能对生产厂家和销量商家的商誉造成不可估量的损失，降低品牌的信赖。因此，瓶装液体在出厂前，尤其是白酒等酒类，通常采用人工的方式对瓶装液体中是否含有杂质进行检测，然而，采用人工方式，不仅费时费力，而且极易出现漏检的现象。
[0005]因此，如何方便的对瓶装液体中所含的杂质进行检测，降低人工成本，是专利技术所要解决的技术问题。
技术实现思路
[0006]针对上述现有技术的缺点或不足，本专利技术要解决的技术问题是提供一种用于检测瓶装液体所含杂质的装置，可以方便的对瓶装液体中所含的杂质进行检测，降低人工成本。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于检测瓶装液体所含杂质的装置，包括：箱体；传送装置，具有用于传输带有液体的料瓶的传送带，且所述传送带有一部分传送区域通过所述箱体的内部；图像采集装置，设置于所述箱体内，用于抓取位于所述传送区域内的所述料瓶的图像；推料装置，设置于所述传送区域的一侧，用于将含有杂质的料瓶从所述传送带上推出；控制装置，与所述传送装置、所述图像采集装置和所述推料装置通讯连接；其中，所述传送带将所述料瓶依次传送并通过所述图像采集装置和推料装置所对应的区域后，从所述箱体内传出至外部。
[0008]进一步作为优选地，还包括：设置于所述箱体内的光源；其中，所述光源和所述图像采集装置分别位于所述传送区域的相对两侧；其中，所述图像采集装置包括：N个与所述
控制装置电连接的摄像头，用于获取所述图像，其中，所述N为自然数；所述摄像头的拍摄方向与所述光源的投射方向呈夹角设置。
[0009]进一步作为优选地，所述箱体的相对两端分别开设有用于通过所述传送装置的进口和出口；所述装置还包括：设置于所述箱体内且与所述控制装置电连接的第一感应装置；其中，所述第一感应装置邻近所述进口一侧设置，用于感应到所述料瓶后向所述控制装置发送进料信号，以使得所述控制装置向所述图像采集装置发送采集信号，以使得所述图像采集装置抓取所述图像。
[0010]进一步作为优选地，设置于所述箱体内且与所述控制装置电连接的第二感应装置；所述第二感应装置设置于所述图像采集装置和所述推料装置之间，用于感应到所述料瓶后向所述控制装置发送出料信号；其中，所述控制装置用于在对所述图像进行分析并判断所述图像包含杂质后，根据接收到的出料信号，向所述推料装置发送推料信号，以使得所述推料装置接收到所述推料信号后，将所述料瓶从所述传送区域推出。
[0011]进一步作为优选地，所述箱体上正对所述推料装置的一侧开设有一推料口；所述装置还包括：设置于所述箱体的外侧且与所述推料口相连通的收集框；其中，所述收集框用于接收被所述推料装置推出至所述传送区域外的料瓶；所述收集框的顶部开设有与外部连通的开口；所述收集框的槽体内壁铺设有柔性垫。
[0012]进一步作为优选地，所述控制装置还用于与外部的图像处理装置通讯连接，以向所述图像处理装置传送所述图像，并根据所述图像处理装置发送的指示信号发送所述推料信号；其中，所述图像处理装置用于在判断出所述图像包杂质时，发送所述指示信号。
[0013]进一步作为优选地，所述推料装置包括：推料缸体、与所述推料缸体的推杆相连的推板、用于固定所述推料缸体的固定支架；其中，所述固定支架包括：设置于所述传送区域上方且与所述箱体的内壁相连的定位板、与所述定位板相连的定位件、一端与所述定位件相连而另一端与所述推料缸体的底部相连的连接杆；其中，所述定位件上开设有通孔，用于使得所述推杆通过，以连接所述推板；其中，所述推板的长度大于所述料瓶的高度。
[0014]进一步作为优选地，所述液体为酒类液体；所述装置还包括：设置于所述传送装置的进料段一侧用于使所述料瓶摆动的转动机构；所述传送装置还包括:设置于所述传送带相对两侧的限位组件，用于使所述料瓶平稳进入所述箱体内。
[0015]本申请还提供了一种设备，其特征在于，还包括：上述用于检测瓶装液体所含杂质的装置。
[0016]本申请还提供了一种方法，用于控制上述设备，包括以下步骤：将所述料瓶放置于所述传送带上传送至所述箱体内；所述图像采集装置获取位于所述传送区域内的料瓶的图像；所述控制装置用于在判断出所述图像包含杂质后，向所述推料装置发送推料信号，以将包含杂质的料瓶从所述传送区域推出。
[0017]与现有技术相比，本申请可以方便的对瓶装液体中所含的杂质进行检测，降低人工成本。
附图说明
[0018]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施方式所作的详细描述，本申请的其
它特征、目的和优点将会变得更明显：图1：本专利技术一实施方式中用于检测所述料瓶内液体杂质含量的检测机构的俯视图；图2：图1中A
‑
A剖面所示的剖面结构示意图；图3：本专利技术第一实施方式中推料装置的结构示意图；图4：本专利技术第一实施方式中推料装置将料瓶推送至收集区的结构示意图；图5：本专利技术第三实施方式中用于料瓶转动的转动机构的结构示意图；图6：本专利技术第三实施方式中用于料瓶转动的转动机构的俯视图；图7：本专利技术第三实施方式中用于料瓶转动的转动机构抓取料瓶时的结构示意图；图8：本专利技术第三实施方式中用于料瓶转动的转动机构抓取料瓶时的侧面结构示意图；图9：本专利技术第三实施方式中的输送组件的内部结构示意图。
具体实施方式
[0019]以下将结合附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本专利技术的目的、特征和效果。
[0020]实施方式一本实施方式提供了一种用于检测瓶装液体所含杂质的装置，如图1至图4所示，该装置主要是由箱体5、传送装置1、图像采集装置35、推料装置39和控制装置36等构成。
[0021]其中，传送装置1，具有用于传输带有液体的料瓶6的传送带11，且传送带11有一部分传送区域通过箱体5的内部；图像采集装置35，设置于箱体5内，用于抓取位于传送区域内的料瓶6的图像；推料装置39，设置于传送区域的一侧，用于将含有杂质的料瓶6从传送带11上推出至收集区511内；控制装置36，与传送装置1、图像采集装置35和推料装置通讯连接。
[0022]其中，传送带11将料瓶6依次传送并通过图像本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于检测瓶装液体所含杂质的装置，其特征在于，包括：箱体（5）；传送装置（1），具有用于传输带有液体的料瓶（6）的传送带（11），且所述传送带（11）有一部分传送区域通过所述箱体（5）的内部；图像采集装置（35），设置于所述箱体（5）内，用于抓取位于所述传送区域内的所述料瓶（6）的图像；推料装置（39），设置于所述传送区域的一侧，用于将含有杂质的料瓶（6）从所述传送带（11）上推出；控制装置（36），与所述传送装置（1）、所述图像采集装置（35）和所述推料装置通讯连接；其中，所述传送带（11）将所述料瓶（6）依次传送并通过所述图像采集装置（35）和推料装置（39）所对应的区域后，从所述箱体内传出至外部。2.根据权利要求1所述的用于检测瓶装液体所含杂质的装置，其特征在于，还包括：设置于所述箱体（5）内的光源（33）；其中，所述光源（33）和所述图像采集装置（35）分别位于所述传送区域的相对两侧；其中，所述图像采集装置（35）包括：N个与所述控制装置（36）电连接的摄像头，用于获取所述图像，其中，所述N为自然数；所述摄像头的拍摄方向与所述光源（33）的投射方向呈夹角设置。3.根据权利要求2所述的用于检测瓶装液体所含杂质的装置，其特征在于，所述箱体的相对两端分别开设有用于通过所述传送装置的进口和出口；所述装置还包括：设置于所述箱体（5）内且与所述控制装置（36）电连接的第一感应装置（37）；其中，所述第一感应装置（37）邻近所述进口一侧设置，用于感应到所述料瓶（6）后向所述控制装置（36）发送进料信号，以使得所述控制装置（36）向所述图像采集装置（35）发送采集信号，以使得所述图像采集装置（35）抓取所述图像。4.根据权利要求1所述的用于检测瓶装液体所含杂质的装置，其特征在于，设置于所述箱体（5）内且与所述控制装置（36）电连接的第二感应装置（38）；所述第二感应装置（38）设置于所述图像采集装置（35）和所述推料装置（39）之间，用于感应到所述料瓶（6）后向所述控制装置（36）发送出料信号；其中，所述控制装置（36）用于在对所述图像进行分析并判断所述图像包含杂质后，根据接收到的出料信号，向所述推料装置（39）发送推料信号，以使得所述推料装置（39）接收到所述推料信号后，将所述料瓶（6）从所述传送区域推出。5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟，张开明，王磊，刘翠兰，
申请(专利权)人：安徽文王酿酒股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。