具有杆件托架的锚杆台车的操作臂制造技术

本申请公开了一种锚杆台车的操作臂，包括推进梁、第一滑板、钻孔组件和杆件托架，推进梁沿着第一方向延伸；第一滑板滑动安装在所述推进梁上，并可沿第一方向往复滑移；钻孔组件滑动安装在所述第一滑板上，并可沿第二方向往复滑移，具有准备对岩壁进行钻孔的第一工作位置和避让注浆管的第一待机位置；杆件托架用于支撑所述钻杆，所述杆件托架和钻孔组件之间设置有带离合装置的联动组件，可随钻孔组件沿第二方向移动；当钻孔组件随第一滑板沿第一方向滑移时，离合装置分离，杆件托架保持不动；当钻孔组件沿第二方向滑移时，离合装置结合，杆件托架同步滑移。保持钻杆始终受到至少两个支撑点的固定，并处于水平直线状态，延长使用寿命。延长使用寿命。延长使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
具有杆件托架的锚杆台车的操作臂


[0001]本申请涉及隧道施工
，具体是一种具有杆件托架的锚杆台车的操作臂。

技术介绍

[0002]锚杆台车为用于锚杆注浆支护的一体化可移动载具设备，目前现有锚杆台车为了提高现代化作业水平和作业效率，锚杆台车一般带有作业臂(操作臂)和人工维护平台，作业臂上集成了用于钻孔的钻孔组件及用于注浆的注浆组件，代替以往的人工作业。现有技术中，为了提高钻孔的精度和安全性，尤其是长度较长的操作臂(例如长度在3米以上)，会增加相应的夹持或支撑钻杆的机构。
[0003]如公开号为CN 207905707U的中国专利文献公开了一种支撑式钻臂推进机构，在推进梁的中部的侧面固定设置有夹持钻杆的支撑臂，通过转动驱动装置实现不同方向的钻杆钻孔，减小了钻孔时，钻杆的振动，有效保护了钻杆，提高使用安全性。但该支撑臂与推进机构固定连接，无法与钻孔组件同步移动，不适用目前主流的钻孔和注浆一体化的操作臂。
[0004]且现有的大多数钻孔和注浆一体的操作臂中，操作臂较短，一般仅设置一个前端扶纤机构，实现两端夹持，注浆作业时，张开扶纤机构，钻杆直接随钻孔组件侧移，但此时，钻杆仅有一端与钻孔组件固定，另一端受重力影响作用有一弯曲应力，影响钻孔组件与钻杆的连接口及钻杆的结构强度，减少了使用寿命，需要经常更换维护，严重的，在钻孔时，钻杆会弯曲或断裂。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种具有杆件托架的锚杆台车的操作臂，提高了钻杆使用寿命，且钻孔作业更稳定。
[0006]推进梁，其沿着第一方向延伸；
[0007]第一滑板，其滑动安装在所述推进梁上，并可沿第一方向往复滑移；
[0008]钻孔组件，其包括用于在岩壁上进行钻孔的钻杆，滑动安装在所述第一滑板上，并可沿第二方向往复滑移，具有准备对岩壁进行钻孔的第一工作位置和进行避让的第一待机位置；所述第二方向与第一方向相互垂直；
[0009]杆件托架，其用于支撑所述钻杆，所述杆件托架和钻孔组件之间设置有带离合装置的联动组件，可随钻孔组件沿第二方向移动；当所述钻孔组件随第一滑板沿第一方向滑移时，所述离合装置分离，杆件托架保持不动；当所述钻孔组件沿第二方向滑移时，所述离合装置结合，所述杆件托架同步滑移。
[0010]以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。
[0011]可选的，所述离合装置包括相互配合的第一卡合件和第二卡合件，所述第一卡合件与所述钻孔组件联动，所述第二卡合件与联动组件中的其中一个部件联动；当所述钻孔
组件随第一滑板沿第一方向滑移时，两个卡合件分离，当所述钻孔组件沿第二方向滑移时，两个卡合件结合。
[0012]可选的，所述第一卡合件和第二卡合件具有两个相对侧面，其中一侧面设置有带开口的卡槽，另一侧面设置有可从所述开口进入所述卡槽的卡块，当所述钻孔组件随第一滑板沿第一方向滑移时，所述卡块从开口处脱离所述卡槽。
[0013]可选的，所述联动组件包括分别与钻孔组件和杆件托架联动的第一齿条和第二齿条，以及固定在推进梁上且两端分别设有第一齿圈和第二齿圈的传动杆，所述第一齿圈和第二齿圈的分别与第一齿条和第二齿条啮合，所述第二卡合件与所述第一齿条固定连接。
[0014]可选的，所述联动组件包括锁定装置，用于在钻孔组件沿第一方向滑移时阻止杆件托架发生移位。
[0015]可选的，所述离合装置包括相互配合的第一卡合件和第二卡合件，所述第一卡合件与所述钻孔组件固定，所述第二卡合件为联动组件的其中一个部件；
[0016]所述锁定装置包括滑移安装在所述第二卡合件上的插销，作用于插销的弹性复位件以及设于推进梁上与插销配合的插销孔，所述钻孔组件沿第一方向滑移时，两个卡合件分离，所述插销退出插销孔，所述钻孔组件沿第二方向滑移时，两个卡合件结合，所述插销插入插销孔。
[0017]可选的，所述第二卡合件上设置有与插销通过杠杆机构连接的触发件，所述第一卡合件具有抵所述压触发件以解锁所述锁定装置的斜面。
[0018]可选的，所述离合装置包括相互配合的第一卡合件和第二卡合件，所述第一卡合件与所述钻孔组件固定，所述第二卡合件为联动组件的其中一个部件；
[0019]所述锁定装置包括滑动安装在第二卡合件上的活动销以及作用于所述活动销的弹性件，所述活动销一端为抵接第一卡合件触发解锁的解锁端，另一端为设置有插块的锁定端，相应的所述推进梁上设置有与插块配合的插槽。
[0020]可选的，包括安装在所述第一滑板上与钻孔组件交替进行工作的注浆组件，所述注浆组件包括可相对第一滑板移动的注浆管，所述注浆管具有可对接锚杆进行注浆作业的第二工作位置和避让所述钻孔组件的第二待机位置。
[0021]可选的，所述第一滑板沿第一方向分为前部和后部，所述前部和后部之间具有可同步滑移的结合状态和可单独滑移的分离状态；
[0022]所述钻孔组件滑动安装在所述第一滑板的后部，所述钻孔组件处于第一工作位置时所述第一滑板的前部和后部处于结合状态；所述注浆组件安装在所述第一滑板的前部，所述注浆管处于第二工作位置时所述第一滑板的前部和后部处于分离状态。
[0023]本申请的锚杆台车的操作臂，其中的联动组件能够实现杆件托架与钻孔组件的同步移动，始终保持钻杆至少受到两个支撑固定点，且不受弯曲应力的作用，延长了钻杆与钻孔组件的使用寿命。
附图说明
[0024]图1为本申请一实施例锚杆台车的操作臂的立体图；
[0025]图2为本申请锚杆台车的操作臂所用到的锚杆的结构示意图；
[0026]图3为本申请锚杆台车的操作臂中钻孔组件处部分爆炸图；
[0027]图4为本申请锚杆台车的操作臂中前部和后部相互结合且钻孔组件处于第一工作位置时第一滑板处的立体图；
[0028]图5为本申请锚杆台车的操作臂中前部和后部分离且钻孔组件处于第一待机位置时第一滑板处的立体图；
[0029]图6为本申请锚杆台车的操作臂中注浆组件处于第二工作位置时的示意图；
[0030]图7为本申请锚杆台车的操作臂中注浆组件处于第二待机位置时的示意图；
[0031]图8为本申请锚杆台车的操作臂中第一链条结构示意图；
[0032]图9为图8的另一状态示意图；
[0033]图10为图8中A部放大图；
[0034]图11为本申请锚杆台车的操作臂中注浆管部分结构立体图；
[0035]图12为图11的剖视图；
[0036]图13为图12的另一状态示意图；
[0037]图14为图12中B部放大图；
[0038]图15为本申请锚杆台车的操作臂中杆件支架夹持状态立体图；
[0039]图16为图15另一状态示意图；
[0040]图17为一实施例的锚杆台车的操作臂中杆件支架同步位移部分结构立体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.锚杆台车的操作臂，其特征在于，包括：推进梁，其沿着第一方向延伸；第一滑板，其滑动安装在所述推进梁上，并可沿第一方向往复滑移；钻孔组件，其包括用于在岩壁上进行钻孔的钻杆，滑动安装在所述第一滑板上，并可沿第二方向往复滑移，具有准备对岩壁进行钻孔的第一工作位置和进行避让的第一待机位置；所述第二方向与第一方向相互垂直；杆件托架，其用于支撑所述钻杆，所述杆件托架和钻孔组件之间设置有带离合装置的联动组件，可随钻孔组件沿第二方向移动；当所述钻孔组件随第一滑板沿第一方向滑移时，所述离合装置分离，杆件托架保持不动；当所述钻孔组件沿第二方向滑移时，所述离合装置结合，所述杆件托架同步滑移。2.根据权利要求1所述的锚杆台车的操作臂，其特征在于，所述离合装置包括相互配合的第一卡合件和第二卡合件，所述第一卡合件与所述钻孔组件联动，所述第二卡合件与联动组件中的其中一个部件联动；当所述钻孔组件随第一滑板沿第一方向滑移时，两个卡合件分离，当所述钻孔组件沿第二方向滑移时，两个卡合件结合。3.根据权利要求2所述的锚杆台车的操作臂，其特征在于，所述第一卡合件和第二卡合件具有两个相对侧面，其中一侧面设置有带开口的卡槽，另一侧面设置有可从所述开口进入所述卡槽的卡块，当所述钻孔组件随第一滑板沿第一方向滑移时，所述卡块从开口处脱离所述卡槽。4.根据权利要求2所述的锚杆台车的操作臂，其特征在于，所述联动组件包括分别与钻孔组件和杆件托架联动的第一齿条和第二齿条，以及固定在推进梁上且两端分别设有第一齿圈和第二齿圈的传动杆，所述第一齿圈和第二齿圈的分别与第一齿条和第二齿条啮合，所述第二卡合件与所述第一齿条固定连接。5.根据权利要求1所述的锚杆台车的操作臂，其特征在于，所述联动组件包括锁定装置，用于在钻孔组件沿第一方向滑移时阻止杆件托架发生移位。6.根据权利要求5所述的锚杆台车的操作臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴航通，高军，沈艳芳，周彪，王勇，郭陈强，汪运来，
申请(专利权)人：杭州京科智能装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：