混合动力车辆及其控制方法和存储介质技术

本发明专利技术公开了一种混合动力车辆及其控制方法和存储介质，其中，方法包括：获取目的地信息，并根据目的地信息确定驾驶路线；获取驾驶路线上的路况信息，并根据驾驶路线上的路况信息和目的地信息确定目标车速；获取车辆信息，并根据车辆信息、目标车速、目的地信息和驾驶路线上的路况信息确定驱动功率，以及根据车辆信息、目标车速和驾驶路线上的路况信息确定制动功率；根据驱动功率对混合动力车辆的电机和发动机进行控制，并根据制动功率对电机和混合动力车辆的制动系统进行控制。由此，降低人为操作对驱动功率与制动功率的影响，最大化减小摩擦损失，从而，提高混合动力车辆的制动能量回收效率。回收效率。回收效率。

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆及其控制方法和存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种混合动力车辆的控制方法、一种计算机可读存储介质和一种混合动力车辆。

技术介绍

[0002]目前，车辆的混合动力系统拥有发动机和电机两个动力源，其工作与停机的条件都是基于阀值控制，而在某些工况可能存在频繁切换模式的情况，进而出现发动机启停频繁和车辆频繁制动，导致部分制动能量通过制动摩擦片损耗，而无法完全通过电机制动回收，造成制动能量回收效率低等问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种混合动力车辆的控制方法，能够降低人为操作对驱动功率与制动功率的影响，最大化减小摩擦损失，从而，提高混合动力车辆的制动能量回收效率。
[0004]本专利技术的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0005]本专利技术的第三个目的在于提出一种混合动力车辆。
[0006]为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出的混合动力车辆的控制方法，包括：获取目的地信息，并根据所述目的地信息确定驾驶路线；获取所述驾驶路线上的路况信息，并根据所述驾驶路线上的路况信息和所述目的地信息确定目标车速；获取车辆信息，并根据所述车辆信息、所述目标车速、所述目的地信息和所述驾驶路线上的路况信息确定驱动功率，以及根据所述车辆信息、所述目标车速和所述驾驶路线上的路况信息确定制动功率；根据所述驱动功率对所述混合动力车辆的电机和发动机进行控制，并根据所述制动功率对所述电机和所述混合动力车辆的制动系统进行控制。
[0007]根据本专利技术实施例的混合动力车辆的控制方法，获取目的地信息，并根据目的地信息确定驾驶路线，然后，获取驾驶路线上的路况信息，并根据驾驶路线上的路况信息和目的地信息确定目标车速，进而，获取车辆信息，并根据车辆信息、目标车速、目的地信息和驾驶路线上的路况信息确定驱动功率，以及根据车辆信息、目标车速和驾驶路线上的路况信息确定制动功率，最后，根据驱动功率对混合动力车辆的电机和发动机进行控制，并根据制动功率对电机和混合动力车辆的制动系统进行控制。由此，降低人为操作对驱动功率与制动功率的影响，最大化减小摩擦损失，从而，提高混合动力车辆的制动能量回收效率。
[0008]另外，根据本专利技术上述实施例的混合动力车辆的控制方法，还可以具有如下的附加技术特征：
[0009]根据本专利技术的一个实施例，根据所述目的地信息确定驾驶路线，包括：根据所述目的地信息确定当前位置到目的地之间的有效行车路线；根据所述有效行车路线的路况信息确定所述驾驶路线。
[0010]根据本专利技术的一个实施例，所述驾驶路线上的路况信息包括交通信号灯信息、拥
堵路段信息、限速信息、坡度信息和周围其他车辆的行驶速度信息中的一种或多种。
[0011]根据本专利技术的一个实施例，根据所述驾驶路线上的路况信息和所述目的地信息确定目标车速，包括：根据所述交通信号灯信息、拥堵路段信息、限速信息和周围其他车辆的行驶速度信息以及所述目的地信息确定所述目标车速。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，在获取目的地信息之前，还包括：在接收到自动巡航指令时，控制所述混合动力车辆进入自动巡航模式。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，当所述混合动力车辆处于自动巡航模式时，还包括：获取加速踏板的油门开度，并在所述加速踏板的油门开度大于当前车辆运行扭矩对应的开度时，控制所述混合动力车辆退出所述自动巡航模式，直至所述加速踏板未被触发时控制所述混合动力车辆恢复所述自动巡航模式运行。
[0014]根据本专利技术的一个实施例，当所述混合动力车辆处于自动巡航模式时，还包括：在制动踏板被触发时，控制所述混合动力车辆退出所述自动巡航模式，直至所述制动踏板未被触发时控制所述混合动力车辆恢复所述自动巡航模式运行。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，在根据所述驱动功率对所述混合动力车辆的电机和发动机进行控制时，还判断所述驾驶路线的当前路段信息，其中，根据所述当前路段信息确定所述驾驶路线的当前路段为高速路段时，采用发动机驱动为主的控制策略对所述电机和发动机进行控制；根据所述当前路段信息确定所述驾驶路线的当前路段为城区路段时，采用电机驱动为主的控制策略对所述电机和发动机进行控制。
[0016]为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出的计算机可读存储介质，其上存储有混合动力车辆的控制程序，该混合动力车辆的控制程序被处理器执行时实现如上所述的混合动力车辆的控制方法。
[0017]根据本专利技术实施例的计算机可读存储介质，其上存储有的混合动力车辆的控制程序被处理器执行时，能够降低人为操作对驱动功率与制动功率的影响，最大化减小摩擦损失，从而，提高混合动力车辆的制动能量回收效率。
[0018]为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出的混合动力车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的混合动力车辆的控制程序，所述处理器执行所述混合动力车辆的控制程序时，实现如上所述的混合动力车辆的控制方法。
[0019]根据本专利技术实施例的混合动力车辆，通过处理器运行存储在存储器上的混合动力车辆的控制程序时，能够降低人为操作对驱动功率与制动功率的影响，最大化减小摩擦损失，从而，提高混合动力车辆的制动能量回收效率。
[0020]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0021]图1为根据本专利技术实施例的混合动力车辆的控制方法的流程示意图；
[0022]图2为根据本专利技术一个实施例的混合动力车辆的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终
相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0024]下面参考附图描述本专利技术实施例的混合动力车辆的控制方法、计算机可读存储介质和混合动力车辆。
[0025]图1为根据本专利技术实施例的混合动力车辆的控制方法的流程示意图。
[0026]如图1所示，混合动力车辆的控制方法，包括：
[0027]S101，获取目的地信息，并根据目的地信息确定驾驶路线。
[0028]可选地，用户可通过车载终端或移动终端输入目的地信息，以便于混合动力车辆根据目的地信息确定驾驶路线。
[0029]S102，获取驾驶路线上的路况信息，并根据驾驶路线上的路况信息和目的地信息确定目标车速。
[0030]具体地，如图1所示，混合动力车辆的控制器需要接接收物联网信息，以获取驾驶路线上的路况信息，并根据驾驶路线上的路况信息和目的地信息确定目标车速。
[0031]可选地，驾驶路线上的路况信息包括交通信号灯信息、拥堵路段信息、限速信息、坡度信息和周围其他车辆的行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混合动力车辆的控制方法，其特征在于，包括：获取目的地信息，并根据所述目的地信息确定驾驶路线；获取所述驾驶路线上的路况信息，并根据所述驾驶路线上的路况信息和所述目的地信息确定目标车速；获取车辆信息，并根据所述车辆信息、所述目标车速、所述目的地信息和所述驾驶路线上的路况信息确定驱动功率，以及根据所述车辆信息、所述目标车速和所述驾驶路线上的路况信息确定制动功率；根据所述驱动功率对所述混合动力车辆的电机和发动机进行控制，并根据所述制动功率对所述电机和所述混合动力车辆的制动系统进行控制。2.如权利要求1所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，根据所述目的地信息确定驾驶路线，包括：根据所述目的地信息确定当前位置到目的地之间的有效行车路线；根据所述有效行车路线的路况信息确定所述驾驶路线。3.如权利要求1或2所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，所述驾驶路线上的路况信息包括交通信号灯信息、拥堵路段信息、限速信息、坡度信息和周围其他车辆的行驶速度信息中的一种或多种。4.如权利要求3所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，根据所述驾驶路线上的路况信息和所述目的地信息确定目标车速，包括：根据所述交通信号灯信息、拥堵路段信息、限速信息和周围其他车辆的行驶速度信息以及所述目的地信息确定所述目标车速。5.如权利要求1所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，在获取目的地信息之前，还包括：在接收到自动巡航指令时，控制所述混合动力车辆进入自动巡航模式。6.如权利要求5所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，当所述混合动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵涛，
申请(专利权)人：深圳臻宇新能源动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：