一种上下料装置、激光加工设备及上下料方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于自动化设备技术领域，涉及一种上下料装置、激光加工设备及上下料方法，该上下料装置包括取放机构，取放机构包括移动平台、吸盘组件和夹爪组件，且吸盘组件位于夹爪组件的顶端；吸盘组件包括上料吸盘和下料吸盘，以在下料吸盘从激光加工设备的加工平台上吸取料盘后随即将吸附于上料吸盘上的料盘放置在加工平台上；夹爪组件用于在将料盘推送至配放料处放置后随即在配放料处夹取另一料盘并移送至上料吸盘的吸附端。本发明专利技术提供的上下料装置、激光加工设备及上下料方法减少了吸盘组件和夹爪组件往返取料的次数，有效提高了对料盘进行上下料的效率，缩短了料盘整个生产制造的时间，在一定程度上满足了实际生产中的需求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
一种上下料装置、激光加工设备及上下料方法


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种上下料装置、激光加工设备及上下料方法。

技术介绍

[0002]滤光片在光学元器件应用广泛，尤其是应用于摄影仪器之类的设备中。滤光片主要是用来选取所需辐射波段的光学器件，通过滤光片吸收某些波长来使得物体变得更暗，以凸出该物体主体部分的颜色。滤光片通常是由塑料或玻璃片加入特定的染料制成，例如，红色滤光片只能让红光通过，以此类推。由于玻璃的透明度高，采用玻璃作为基板的滤光片应用更为广泛。
[0003]在滤光片激光切割加工中，尤其是玻璃制的滤光片，需要对料盘也即滤光片胚料进行上下料操作，但现在市面上滤光片的激光切割生产过程中，通常采用人工进行料盘的上下料，费时费力，效率较低，即时采用上下料装置，也只是单一地进行上料或下料，无法同时进行上下料操作，无法满足实际生产中的需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种上下料装置、激光加工设备及上下料方法，以解决在激光切割加工中对料盘进行上下料时效率较低的技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题，所述一种上下料装置采用了如下所述的技术方案：
[0006]该上下料装置用于在激光加工设备切割料盘时对所述料盘进行上下料，包括取放机构，所述取放机构包括移动平台、均沿所述移动平台的长度方向移动设于所述移动平台上的吸盘组件和夹爪组件，且所述吸盘组件位于所述夹爪组件的顶端；
[0007]所述吸盘组件包括沿所述移动平台的长度方向并列设置的上料吸盘和下料吸盘，以在所述下料吸盘从所述激光加工设备的加工平台上吸取所述料盘后随即将吸附于所述上料吸盘上的所述料盘放置在所述加工平台上；
[0008]所述夹爪组件用于在将所述料盘推送至配放料处放置后随即在所述配放料处夹取另一所述料盘并移送至所述上料吸盘的吸附端；
[0009]沿所述移动平台的长度方向，所述加工平台和配放料处分别靠近所述移动平台的两端。
[0010]可选地，所述吸盘组件还包括一第一连接架、两第一驱动件和两支架；
[0011]所述第一连接架移动设于所述移动平台，沿所述移动平台的长度方向，所述第一连接架的两端分设有并列设置的所述第一驱动件；
[0012]各所述第一驱动件均设有所述支架，用于伸缩驱动所述支架在竖直方向上移动；
[0013]其中一所述支架设有所述上料吸盘，另一所述支架设有所述下料吸盘。
[0014]可选地，所述夹爪组件包括第二连接架、第二驱动件和夹爪本体；
[0015]所述第二连接架移动设于所述移动平台，所述第二连接架上设有第二驱动件；
[0016]所述第二驱动件设有所述夹爪本体，用于驱动所述夹爪本体沿竖直方向打开或关闭；所述夹爪本体的夹持端朝向所述配放料处。
[0017]可选地，所述上下料装置还包括升降机构，所述升降机构包括第一支座、第三驱动件和第一托板；
[0018]沿所述移动平台的长度方向，所述第一支座竖直设于所述配放料处；
[0019]所述第三驱动件沿竖直方向移动设于所述第一支座上，所述第三驱动件上设有第一托板，用于驱动所述第一托板在竖直方向上移动。
[0020]可选地，所述上下料装置还包括用于放置所述料盘的料框，所述料框设于所述第一托盘上，所述料框的进出料口朝向所述夹爪组件；
[0021]所述料框包括两竖直放置且沿所述移动平台的宽度方向间隔设置的第二托板和一用于使两所述第二托板连接在一起的连接板，两所述第二托板的相向面均开设有多条水平设置的间隔槽，每两个水平相向设置的所述间隔槽形成用于放置一所述料盘的间隔位。
[0022]可选地，所述第一托板上设有用于限制所述料框水平移动的限位结构。
[0023]可选地，所述上下料装置还包括对位机构，所述对位机构位于所述上料吸盘和下料吸盘的底部，且沿所述移动平台的长度方向，所述对位机构与所述升降机构对齐设置；所述对位机构包括第二支座、第一引导组件和第二引导组件；
[0024]所述第二支座的顶部设有沿所述移动平台的宽度方向设置的第二引导组件；
[0025]所述第二引导组件上移动设有第一引导组件，用于引导所述第一引导组件沿所述移动平台的宽度方向移动，以使所述第一引导组件的出料端对准所述料框中相应的所述间隔位；
[0026]所述第一引导组件沿所述移动平台的长度方向设置，且所述第一引导件的出料端朝向所述升降机构，用于引导所述夹爪组件将夹取的所述料盘移至所述料框中相应的所述间隔位内。
[0027]可选地，所述第一引导组件包括一连接座和沿所述移动平台的长度方向设置的两第一导轨；
[0028]两所述第一导轨的一端均设于所述连接座上，另一端均朝向所述升降机构，两所述第一导轨沿所述移动平台的宽度方向并对应所述料盘的直径间隔设置；两所述第一导轨的相向面上均开设有沿所述第一导轨的长度方向延伸的导向槽；
[0029]所述连接座滑动设于所述第二引导组件上。
[0030]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种激光加工设备，包括上述所述的上下料装置。
[0031]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供了一种上下料方法，使用上述所述的上下料装置执行，包括下述步骤：
[0032]使吸盘组件在移动平台的驱动下移动至激光加工设备的加工平台处，使所述吸盘组件中的下料吸盘吸取放置于所述加工平台上的料盘后，随即将吸附于所述吸盘组件中的上料吸盘上的所述料盘放置于所述加工平台上；
[0033]使夹爪组件夹取所述下料吸盘上的所述料盘，并在所述移动平台的驱动下移动以将所述料盘推送至配放料处放置后，随即在所述配放料处夹取另一所述料盘并移送至所述上料吸盘的吸附端。
[0034]与现有技术相比，本专利技术实施例提供的上下料装置、激光加工设备及上下料方法主要有以下有益效果：
[0035]该上下料装置用于在激光加工设备切割料盘时对料盘进行上下料，包括取放机构，该取放机构包括移动平台和移动设于移动平台上的吸盘组件和夹爪组件。其中，吸盘组件包括上料吸盘和下料吸盘，即采用双吸盘设计，以在下料吸盘从激光加工设备的加工平台上吸取已切割加工完成的料盘后，随即能将吸附于上料吸盘上的未加工的料盘放置在加工平台上；以及，夹爪组件能在将料盘推送至配放料处放置后，随即在配放料处夹取另一料盘并移送至上料吸盘的吸附端。即料盘在加工平台处的上下料能同时进行，以及料盘在配放料处的上下料也能同时进行，减少了吸盘组件和夹爪组件往返取料的次数，有效提高了对料盘进行上下料的效率，缩短了料盘整个生产制造的时间，在一定程度上满足了实际生产中的需求。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
[0037]图1是本专利技术一个实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下料装置，用于在激光加工设备切割料盘时对所述料盘进行上下料，其特征在于，包括取放机构，所述取放机构包括移动平台、均沿所述移动平台的长度方向移动设于所述移动平台上的吸盘组件和夹爪组件，且所述吸盘组件位于所述夹爪组件的顶端；所述吸盘组件包括沿所述移动平台的长度方向并列设置的上料吸盘和下料吸盘，以在所述下料吸盘从所述激光加工设备的加工平台上吸取所述料盘后随即将吸附于所述上料吸盘上的所述料盘放置在所述加工平台上；所述夹爪组件用于在将所述料盘推送至配放料处放置后随即在所述配放料处夹取另一所述料盘并移送至所述上料吸盘的吸附端；沿所述移动平台的长度方向，所述加工平台和配放料处分别靠近所述移动平台的两端。2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述吸盘组件还包括一第一连接架、两第一驱动件和两支架；所述第一连接架移动设于所述移动平台，沿所述移动平台的长度方向，所述第一连接架的两端分设有并列设置的所述第一驱动件；各所述第一驱动件均设有所述支架，用于伸缩驱动所述支架在竖直方向上移动；其中一所述支架设有所述上料吸盘，另一所述支架设有所述下料吸盘。3.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述夹爪组件包括第二连接架、第二驱动件和夹爪本体；所述第二连接架移动设于所述移动平台，所述第二连接架上设有第二驱动件；所述第二驱动件设有所述夹爪本体，用于驱动所述夹爪本体沿竖直方向打开或关闭；所述夹爪本体的夹持端朝向所述配放料处。4.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括升降机构，所述升降机构包括第一支座、第三驱动件和第一托板；沿所述移动平台的长度方向，所述第一支座竖直设于所述配放料处；所述第三驱动件沿竖直方向移动设于所述第一支座上，所述第三驱动件上设有第一托板，用于驱动所述第一托板在竖直方向上移动。5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括用于放置所述料盘的料框，所述料框设于所述第一托盘上，所述料框的进出料口朝向所述夹爪组件；所述料框包括两竖直放置且沿所述移动平台的宽度方向间隔设置的第二托板和一用于使两所述第二托板...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁玲，周辉，苏芝旭，郝勤，宗文平，尹建刚，崔真真，张晓路，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：