磁悬浮座椅调节系统、车辆及座椅调节方法技术方案

一种磁悬浮座椅调节系统，包括座椅、可移动调节机构和控制系统，座椅包括框架结构和第一磁性部，第一磁性部与框架结构固定连接，第一磁性部包括多个独立产生磁场的第一磁性件；可移动调节机构包括可移动基座和第二磁性部，第二磁性部与可移动基座固定连接，第二磁性部包括多个独立产生磁场的第二磁性件；控制系统用于控制第二磁性件和/或第一磁性件，当第二磁性件的磁场与第一磁性件的磁场相互作用时，座椅处于磁悬浮状态，使得可移动基座移动能够带动座椅移动。通过这种磁悬浮座椅调节系统可以随意调节座椅的位置。本申请还提供了一种车辆及座椅调节方法。辆及座椅调节方法。辆及座椅调节方法。

【技术实现步骤摘要】
磁悬浮座椅调节系统、车辆及座椅调节方法


[0001]本申请涉及一种磁悬浮座椅调节系统、车辆及座椅调节方法。

技术介绍

[0002]目前，座椅在车辆中通过滑轨等机械结构与车辆连接，经由滑轨这类机械机构实现座椅在车辆中位置的调节。但是这类机械结构决定了座椅的调节自由度较低，座椅只能按照机械结构布置的轨迹进行运动。另一方面，滑轨这类机械机构设置在乘客空间会占用乘客空间的位置，也会使得一些尖锐部分凸出从而形成危险源。

技术实现思路

[0003]鉴于上述状况，有必要提供一种磁悬浮座椅调节系统、车辆及座椅调节方法，以解决座椅调节受限制以及座椅调节结构占用乘客空间的问题。
[0004]本申请的实施例提供一种磁悬浮座椅调节系统包括座椅、可移动调节机构和控制系统：所述座椅包括框架结构和第一磁性部，所述第一磁性部与所述框架结构固定连接，所述第一磁性部包括多个独立产生磁场的第一磁性件；所述可移动调节机构包括可移动基座和第二磁性部，所述第二磁性部与所述可移动基座固定连接，所述第二磁性部包括多个独立产生磁场的第二磁性件；所述控制系统用于控制所述第二磁性件和/或所述第一磁性件的磁场变化，当所述第二磁性件的磁场与所述第一磁性件的磁场相互作用时，所述座椅处于磁悬浮状态，使得所述可移动基座移动能够带动所述座椅移动。
[0005]可移动调节机构中能够独立产生磁场的多个第二磁性件可以部分形成北极磁性，部分形成南极磁性。对应的，座椅中能够独立产生磁场的多个第一磁性件可以部分形成北极磁性，部分形成南极磁性。通过控制系统控制第一磁性件和第二磁性件的对应调节，可以实现座椅因磁性作用而悬浮，同时还有部分第一磁性件与第二磁性件相吸以实现可移动调节机构带动座椅进行位移。通过磁性配合的形式，可以将可移动调节机构设置在独立的空间进行空间隔离而不进入乘客乘坐的空间，使得可移动调节机构能够带动座椅自由移动而无需在乘客乘坐的空间安装滑轨等移动组件，提高了座椅调节的自由度。其中第一磁性部及第二磁性部可以全部设置为电磁铁，或者二者之一设置为永磁铁，使得至少一者能够改变磁性，以实现可移动调节机构与座椅在第一磁性部与第二磁性部处于相对的位置时可以配合和解除配合。隔板隔离可移动调节机构所在的空间和座椅所在的空间，也即隔离可移动调节机构所在的空间和乘客乘坐的空间，使得可移动调节机构不会影响乘客乘坐的空间内的物品放置和乘客移动。当可移动调节机构设置在座椅下方时，也即隔板为座椅的底板时，底板上方承载乘客，以便乘客在该空间内行走。
[0006]进一步地，在本申请的一些实施例中，还包括隔板，所述隔板设置于所述座椅和所述可移动调节机构之间，所述隔板设置有第三磁性部，所述第三磁性部包括至少一个第三磁性件，所述第三磁性件的磁场能够与所述第一磁性件的磁场相互作用以使得所述座椅与所述隔板相对固定。
[0007]隔板设置第三磁性部以供座椅不需要进一步移动时与座椅的第一磁性部配合，吸附并固定座椅。
[0008]进一步地，在本申请的一些实施例中，所述座椅还包括用于感应所述座椅本体与所述隔板距离的距离感应器，所述距离感应器与所述控制系统电性连接。
[0009]通过距离感应器以感应座椅与隔板的距离，从而能够判断座椅是否处于磁悬浮状态，避免座椅在贴合隔板的时候被可移动调节机构拖移。
[0010]进一步地，在本申请的一些实施例中，所述座椅还包括平衡感应器，所述平衡感应器与所述控制系统电性连接。
[0011]通过平衡感应器感应座椅是否平衡，如果座椅处于倾斜状态可以经由调整第一磁性部和/或第二磁性部来纠正座椅的倾斜状态。
[0012]进一步地，在本申请的一些实施例中，所述座椅还包括供电装置，所述供电装置包括无线充电模块，所述供电装置与所述第一磁性部电连接。
[0013]当控制系统设置在座椅上时，需要在座椅内设置供电装置为控制系统提供持续的电力。尤其是，当第一磁性件为电磁铁时，需要在座椅内设置供电装置为第一磁性件提供的电力，便于第一磁性件产生磁场。
[0014]本申请的实施例提供还提供了一种车辆，包括车体和上述的磁悬浮座椅调节系统；所述车体包括总控系统，所述磁悬浮座椅调节系统与所述总控系统电性连接。
[0015]通过车体的总控系统可以对磁悬浮座椅调节系统的状态进行监控和调节。
[0016]进一步地，在本申请的一些实施例中，所述车体内设置有辅助驱动件，所述辅助驱动件与所述可移动基座连接以驱动所述可移动基座位移。
[0017]当可移动基座不具有驱动装置时，通过辅助驱动件与可移动基座的配合实现可移动基座的移动。如，辅助驱动件可以为具有X滑轨和Y滑轨的二维天车，将可移动基座可滑动地设置在Y滑轨上，而Y滑轨与X滑轨滑动配合。
[0018]进一步地，在本申请的一些实施例中，所述辅助驱动件为连杆机构，所述连杆机构具有自由端和驱动端，在所述车体设置有驱动件，所述驱动件的输出端与所述驱动端配合，所述可移动基座连接在所述自由端。
[0019]通过连杆机构以拉动可移动基座运动，连杆机构具有较高的自由度，在平面空间内可以使得可移动基座运动到任意位置。
[0020]本申请的实施例提供还提供了一种座椅调节方法，使用上述的磁悬浮座椅调节系统实现，包括：
[0021]将所述可移动调节机构移动至所述第二磁性部与所述第一磁性部对应；
[0022]所述第一磁性部中的部分所述第一磁性件形成第一悬浮磁性分部，所述第二磁性部中的部分所述第二磁性件形成第二悬浮磁性分部，所述第一悬浮磁性分部和所述第二悬浮磁性分部排斥以使得所述座椅磁悬浮；
[0023]所述第一磁性部中的部分所述第一磁性件形成第一牵引磁性分部，所述第二磁性部中的部分所述第二磁性件形成第二牵引磁性分部，所述第一牵引磁性分部和所述第二牵引磁性分部相吸以使得所述可移动调节机构牵引所述座椅移动；
[0024]驱动所述可移动调节机构位移，所述可移动调节机构牵引所述座椅移动。
[0025]在第一磁性部和第二磁性部不产生磁性作用时，将可移动调节机构运动到座椅的
对应位置，以使得第一磁性部和第二磁性部位置对应。当第一磁性部和第二磁性部均为电磁铁时，需要使得第一磁性部和第二磁性部均处于开启状态，此时部分第一磁性件和部分第二磁性件相互排斥，座椅因为磁力作用被抬升而处于磁悬浮状态。另一部分的第一磁性件与另一部分的第二磁性件相互吸引，使得可移动调节机构位移时可以牵引座椅位移。
[0026]本申请的实施例提供还提供了一种座椅调节方法，使用上述的磁悬浮座椅调节系统实现，包括：
[0027]将所述可移动调节机构移动至所述第二磁性部与所述第一磁性部对应；
[0028]开启所述第一磁性部中的部分所述第一磁性件形成第一悬浮磁性分部，开启所述第二磁性部中的部分所述第二磁性件形成第二悬浮磁性分部，所述第一悬浮磁性分部和所述第二悬浮磁性分部排斥以使得所述座椅磁悬浮；
[0029]开启所述第一磁性部中的部分所述第一磁性件形成第一牵引磁性分部，开启所述第二磁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮座椅调节系统，其特征在于，包括：座椅，包括框架结构和第一磁性部，所述第一磁性部与所述框架结构固定连接，所述第一磁性部包括多个独立产生磁场的第一磁性件；可移动调节机构，包括可移动基座和第二磁性部，所述第二磁性部与所述可移动基座固定连接，所述第二磁性部包括多个独立产生磁场的第二磁性件；控制系统，用于控制所述第二磁性件和/或所述第一磁性件的磁场变化，当所述第二磁性件的磁场与所述第一磁性件的磁场相互作用时，所述座椅处于磁悬浮状态，使得所述可移动基座移动能够带动所述座椅移动。2.如权利要求1所述的磁悬浮座椅调节系统，其特征在于，还包括隔板，所述隔板设置于所述座椅和所述可移动调节机构之间；所述隔板设置有第三磁性部，所述第三磁性部包括至少一个第三磁性件，所述第三磁性件的磁场能够与所述第一磁性件的磁场相互作用以使得所述座椅与所述隔板相对固定。3.如权利要求2所述的磁悬浮座椅调节系统，其特征在于，所述座椅还包括用于感应所述座椅本体与所述隔板距离的距离感应器，所述距离感应器与所述控制系统电性连接。4.如权利要求1所述的磁悬浮座椅调节系统，其特征在于，所述座椅还包括平衡感应器，所述平衡感应器与所述控制系统电性连接。5.如权利要求1所述的磁悬浮座椅调节系统，其特征在于，所述座椅还包括供电装置，所述供电装置包括无线充电模块，所述供电装置与所述第一磁性部电连接。6.一种车辆，其特征在于，包括车体和如权利要求1至5任一项所述的磁悬浮座椅调节系统；所述车体包括总控系统，所述磁悬浮座椅调节系统与所述总控系统电性连接。7.如权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述车体内设置有辅助驱动件，所述辅助驱动件与所述可移动基座连接以驱动所述可移动基座位移。8.如权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述辅助驱动件为连杆机构，所述连杆机构具有自由端和...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈庭炜，
申请(专利权)人：鸿华先进科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：