频偏非相干估计方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种频偏非相干估计方法、装置、设备及存储介质，通过对N个预设时间段内的相乘结果分别进行相干累加以得到N个累加结果，累加结果包括I分量和Q分量；对N个累加结果根据时间顺序对相邻的累加结果的I分量和Q分量进行点叉积运算，以得到N

【技术实现步骤摘要】
频偏非相干估计方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请属于无线通信
，具体涉及一种频偏非相干估计方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着无线通信技术的发展，无线通信技术被应用在各种领域，如无线电通信、卫星导航、雷达信号处理等等。但是，由于多普勒效应、发射机和接收机不同源等原因，发射方和接收方进行无线通信的过程中，会存在载波频偏的现象。为了能够稳定跟踪载波频率，需要对载波频偏进行估计。
[0003]目前，在信号微弱且调制比特信息不能够被准确预知的情况下，相关技术中的频偏非相干估计方式会导致信号幅度的信息丢失，从而导致频偏的估计结果中的噪声被放大，使频偏估计结果的稳定性和精度低。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种频偏非相干估计方法、装置、设备及存储介质，能够避免鉴频过程中噪声进一步放大，从而提高频偏估计结果的稳定性和精度。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种频偏非相干估计方法，包括：
[0006]接收GNSS载波信号并转换为数字中频信号；
[0007]将数字中频信号与本地卫星伪随机码信号进行相乘得到相乘结果；
[0008]对N个预设时间段内的相乘结果分别进行相干累加以得到N个累加结果，累加结果包括I分量和Q分量，其中，N为正整数，且N≥3；
[0009]对N个累加结果根据时间顺序对相邻的累加结果的I分量和Q分量进行点叉积运算，以得到N
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1个点积运算结果和N
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1个叉积运算结果；
[0010]根据点积运算结果的符号对N
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1个点积运算结果进行非相干累加，以得到点积运算累加结果；根据点积运算结果的符号对N
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1个叉积运算结果进行非相干累加，以得到叉积运算累加结果；
[0011]根据非相干累加后的点积运算累加结果和叉积运算累加结果进行反正切鉴频，以得到频偏非相干估计值。
[0012]在第一方面的一种可实现的方式中，预设时间段为GNSS载波信号的比特周期。
[0013]在第一方面的一种可实现的方式中，根据点积运算结果的符号对N
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1个点积运算结果进行非相干累加，以得到点积运算累加结果，具体包括：
[0014]当点积运算结果的符号为正时，对点积运算结果进行累加；以及
[0015]当点积运算结果的符号为负时，对点积运算结果取反后进行累加；
[0016]根据点积运算结果的符号对N
‑
1个叉积运算结果进行非相干累加，以得到叉积运算累加结果，具体包括：
[0017]当点积运算结果的符号为正时，对叉积运算结果进行累加；以及
[0018]当点积运算结果的符号为负时，对叉积运算结果取反后进行累加。
[0019]在第一方面的一种可实现的方式中，该方法还包括：
[0020]获取接收到的GNSS载波信号的载噪比；
[0021]当载噪比大于第一阈值时，设置N个预设时间段的段数N大于第二阈值；
[0022]当载噪比小于第一阈值时，设置N个预设时间段的段数N小于第二阈值。
[0023]第二方面，本申请实施例提供了一种频偏非相干估计方法，包括：
[0024]接收GNSS载波信号并转换为数字中频信号；
[0025]将数字中频信号与本地卫星伪随机码信号进行相乘得到相乘结果；
[0026]对N个预设时间段内的相乘结果分别进行相干累加以得到N个累加结果，累加结果包括I分量和Q分量，其中，N为正整数，且N≥3；
[0027]对N个累加结果根据时间顺序对相邻的累加结果的I分量和Q分量进行点叉积运算，以得到N
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1个点积运算结果和N
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1个叉积运算结果；
[0028]根据点积运算结果的符号对N
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1个叉积运算结果进行非相干累加，以得到叉积运算累加结果；
[0029]根据非相干累加后的叉积运算累加结果进行正弦鉴频，以得到频偏非相干估计值。
[0030]在第二方面的一种可实现的方式中，根据点积运算结果的符号对N
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1个叉积运算结果进行非相干累加，以得到叉积运算累加结果，具体包括：
[0031]当点积运算结果的符号为正时，对叉积运算结果进行累加；以及
[0032]当点积运算结果的符号为负时，对叉积运算结果取反后进行累加。
[0033]在第二方面的一种可实现的方式中，预设时间段为GNSS载波信号的比特周期。
[0034]在第二方面的一种可实现的方式中，该方法还包括：
[0035]获取接收到的GNSS载波信号的载噪比；
[0036]当载噪比大于第一阈值时，设置N个预设时间段的段数N大于第二阈值；
[0037]当载噪比小于第一阈值时，设置N个预设时间段的段数N小于第二阈值。
[0038]第三方面，本申请实施例提供了一种频偏非相干估计装置，包括：
[0039]接收模块，用于接收GNSS载波信号并转换为数字中频信号；
[0040]计算模块，用于将数字中频信号与本地卫星伪随机码信号进行相乘得到相乘结果；
[0041]计算模块，还用于对N个预设时间段内的相乘结果分别进行相干累加以得到N个累加结果，累加结果包括I分量和Q分量，其中，N为正整数，且N≥3；
[0042]计算模块，还用于对N个累加结果根据时间顺序对相邻的累加结果的I分量和Q分量进行点叉积运算，以得到N
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1个点积运算结果和N
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1个叉积运算结果；
[0043]计算模块，还用于根据点积运算结果的符号对N
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1个点积运算结果进行非相干累加，以得到点积运算累加结果；根据点积运算结果的符号对N
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1个叉积运算结果进行非相干累加，以得到叉积运算累加结果；
[0044]鉴频模块，用于根据非相干累加后的点积运算累加结果和叉积运算累加结果进行反正切鉴频，以得到频偏非相干估计值。
[0045]在第三方面的一种可实现的方式中，预设时间段为GNSS载波信号的比特周期。
[0046]在第三方面的一种可实现的方式中，计算模块，具体用于当点积运算结果的符号为正时，对点积运算结果进行累加；以及当点积运算结果的符号为负时，对点积运算结果取反后进行累加；
[0047]计算模块，具体还用于当点积运算结果的符号为正时，对叉积运算结果进行累加；以及当点积运算结果的符号为负时，对叉积运算结果取反后进行累加。
[0048]在第三方面的一种可实现的方式中，该装置还包括：
[0049]获取模块，用于获取接收到的GNSS载波信号的载噪比；
[0050]设置模块，用于当载噪比大于第一阈值时，设置N个预设时间段的段数N大于第二阈值；
[0051]设置模块，还用于当载噪比小于第一阈值时，设置N个预设时间段的段数N小于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种频偏非相干估计方法，其特征在于，包括：接收GNSS载波信号并转换为数字中频信号；将所述数字中频信号与本地卫星伪随机码信号进行相乘得到相乘结果；对N个预设时间段内的相乘结果分别进行相干累加以得到N个累加结果，所述累加结果包括I分量和Q分量，其中，N为正整数，且N≥3；对N个累加结果根据时间顺序对相邻的累加结果的I分量和Q分量进行点叉积运算，以得到N
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1个点积运算结果和N
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1个叉积运算结果；根据所述点积运算结果的符号对N
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1个所述点积运算结果进行非相干累加，以得到点积运算累加结果；根据所述点积运算结果的符号对N
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1个所述叉积运算结果进行非相干累加，以得到叉积运算累加结果；根据非相干累加后的点积运算累加结果和叉积运算累加结果进行反正切鉴频，以得到频偏非相干估计值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设时间段为所述GNSS载波信号的比特周期。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述点积运算结果的符号对N
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1个点积运算结果进行非相干累加，以得到点积运算累加结果，具体包括：当所述点积运算结果的符号为正时，对所述点积运算结果进行累加；以及当所述点积运算结果的符号为负时，对所述点积运算结果取反后进行累加；所述根据所述点积运算结果的符号对N
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1个所述叉积运算结果进行非相干累加，以得到叉积运算累加结果，具体包括：当所述点积运算结果的符号为正时，对所述叉积运算结果进行累加；以及当所述点积运算结果的符号为负时，对所述叉积运算结果取反后进行累加。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取接收到的所述GNSS载波信号的载噪比；当所述载噪比大于预设的第一阈值时，设置N个预设时间段的段数N大于第二阈值；当所述载噪比小于所述第一阈值时，设置N个预设时间段的段数N小于第二阈值。5.一种频偏非相干估计方法，其特征在于，包括：接收GNSS载波信号并转换为数字中频信号；将所述数字中频信号与本地卫星伪随机码信号进行相乘得到相乘结果；对N个预设时间段内的相乘结果分别进行相干累加以得到N个累加结果，所述累加结果包括I分量和Q分量，其中，N为正整数，且N≥3；对N个所述累加结果根据时间顺序对相邻的累加结果的I分量和Q分量进行点叉积运算，以得到N
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1个点积运算结果和N
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1个叉积运算结果；根据所述点积运算结果的符号对N
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1个所述叉积运算结果进行非相干累加，以得到叉积运算累加结果；根据非相干累加后的叉积运算累加结果进行正弦鉴频，以得到频偏非相干估计值。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述点积运算结果的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志国，
申请(专利权)人：千寻位置网络有限公司，
类型：发明
国别省市：