简易的深度相机制造技术

技术编号:33998134 阅读:30 留言:0更新日期:2022-07-02 11:25
本发明专利技术提供了一种简易的深度相机,包括:光投射模块,用于向场景中目标人物投射离散准直光束;光接收模块,用于接收光束,并获取目标人物的光斑图像;处理器模块,用于在光斑图像上截取预设置尺寸的像素区域,对像素区域计算光斑清晰度,根据光斑清晰度和光斑清晰度与距离相关联的距离信息生成模型确定目标人物与深度相机之间的距离信息。本发明专利技术中通过采集目标人物的光斑图像,在光斑图像上截取的像素区域,对像素区域计算光斑清晰度,根据光斑清晰度和光斑清晰度与距离相关联的距离信息生成模型确定目标人物与深度相机之间的距离信息,能够更快速的得到物体的深度信息,能够用于近距离的人脸深度信息获取的手机、体感游戏、支付等消费产品中。付等消费产品中。付等消费产品中。

【技术实现步骤摘要】
简易的深度相机


[0001]本专利技术涉及图像检测,具体地,涉及一种简易的深度相机。

技术介绍

[0002]3D深度视觉作为一个崭新的技术,已经出现在手机、体感游戏、支付等消费级产品中并且逐步渗透到安防、自动驾驶等新的领域。随着硬件端技术的不断进步,算法与软件层面的不断优化,3D深度视觉的精度和实用性得到大幅提升。目前比较成熟的深度测量方法包括TOF方案。
[0003]TOF(time of flight)技术是一种从投射器发射测量光,并使测量光经过目标物体反射回到接收器,从而能够根据测量光在此传播路程中的传播时间来获取物体到传感器的空间距离的3D成像技术。常用的TOF技术包括单点扫描投射方法和面光投射方法。
[0004]但是TOF技术会存在近距离测试不够精确的问题,不便于进行近距离的人脸深度信息获取,不便于将TOF技术应用于手机、体感游戏、支付等消费产品中。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的缺陷,本专利技术的目的是提供一种简易的深度相机。
[0006]根据本专利技术提供的简易的深度相机,包括如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种简易的深度相机,其特征在于,包括如下模块:光投射模块,用于向场景中目标人物投射离散准直光束;光接收模块,用于接收所述光束,并获取所述目标人物的光斑图像;处理器模块,用于在所述光斑图像上截取预设置尺寸的像素区域,对所述像素区域计算光斑清晰度,根据所述光斑清晰度和预设置的光斑清晰度与距离相关联的距离信息生成模型确定所述目标人物与所述深度相机之间的距离信息。2.根据权利要求1所述的简易的深度相机,其特征在于,所述光投射模块包括光源、光源驱动器以及光调制器;所述光源驱动器与所述光源连接,用于驱动所述光源发光;所述光调制器与所述光源连接,用于将所述光源的投射的光调制形成离散准直光束后向所述目标人物投射。3.根据权利要求1所述的简易的深度相机,其特征在于,所述光接收模块包括光学成像镜头和光探测器阵列;所述光探测器阵列包括多个呈阵列分布的光探测器;所述光学成像镜头,用于使得透过所述光学成像镜头进入光探测器阵列的所述准直光束的方向向量与光探测器呈一一对应关系;所述光探测器,用于接收经所述目标物体反射的准直光束。4.根据权利要求1所述的简易的深度相机,其特征在于,所述像素区域的截取包括如下步骤:步骤M1:对所述光斑图像进行人脸检测确定人脸区域;步骤M2:获取所述预设置尺寸的图像截取框,将所述图像截取框移动至所述人脸区域上的一目标区域;步骤M3:在所述目标区域通过所述图像截取框截取预设置尺寸的像素区域。5.根据权利要求1所述的简易的深度相机,其特征在于,对所述像素区域进行光斑清晰度计算时,根据所述光斑清晰度进行距离信息计算时,包括如下步骤:步骤N1:获取所述像素区域内每一像素点的灰度值,根据每一像素点的灰度值对所述像素区域计算光斑清晰度;步骤N2:获取光斑清晰度...

【专利技术属性】
技术研发人员:李志彬朱力吕方璐汪博
申请(专利权)人:深圳市光鉴科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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