尘盒组件、清洁机器人及其系统技术方案

本申请提供一种尘盒组件、清洁机器人及其系统，所述尘盒组件包括尘盒本体、封盖件和辅助排尘结构，所述尘盒本体设有进风口、排尘口以及与所述进风口和所述排尘口连通的内腔，所述进风口和所述排尘口可通过抽尘气流，所述封盖件连接所述尘盒本体，所述封盖件可活动至封盖或开放所述排尘口的位置，所述辅助排尘结构连接于所述尘盒本体并收容于所述内腔内，所述辅助排尘结构用于引导抽尘气流经过所述内腔的预设垃圾滞留区域，进而经所述排尘口排出。所述辅助排尘结构有利于促进所述内腔的预设垃圾滞留区域处的垃圾经所述排尘口排出，从而提高所述尘盒组件的垃圾回收率，解决尘盒内残留较多灰尘的问题。留较多灰尘的问题。留较多灰尘的问题。

【技术实现步骤摘要】
尘盒组件、清洁机器人及其系统


[0001]本申请涉及清洁机器人领域，具体涉及一种尘盒组件、清洁机器人及其系统。

技术介绍

[0002]清洁机器人(例如，扫地机器人)在地板上自动移动的同时，可以将地板上的灰尘和疏松碎屑等杂物通过风道吸入机器人的尘盒中，对其行走到的区域进行清洁。机器人以其方便使用得到充分发展和广泛应用。
[0003]为避免用户频繁倒灰，在与机器人配套的充电座上增加大尺寸的集尘器和抽吸单元。当清洁机器人回充电座充电时，抽吸单元将机器人尘盒中的灰尘吸入到充电座的集尘器内，这个过程也叫作倒吸尘。目前发现，经倒吸尘后，机器人的尘盒中还是残留较多灰尘，尘盒排尘效率较低。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种尘盒组件、清洁机器人及其系统，以解决尘盒内残留较多灰尘，尘盒排尘效率较低的技术问题。
[0005]本申请实施例提供一种尘盒组件，所述尘盒组件包括尘盒本体、封盖件和辅助排尘结构，所述尘盒本体设有进风口、排尘口以及与所述进风口和所述排尘口连通的内腔，所述进风口和所述排尘口可通过抽尘气流，所述封盖件连接所述尘盒本体，所述封盖件可活动至封盖或开放所述排尘口的位置，所述辅助排尘结构连接于所述尘盒本体并收容于所述内腔内，所述辅助排尘结构用于引导抽尘气流经过所述内腔的预设垃圾滞留区域，进而经所述排尘口排出。
[0006]本申请实施例还提供一种尘盒组件，所述尘盒组件包括尘盒本体和辅助排尘结构，以及封盖件，所述尘盒本体设有进风口、排尘口以及与所述进风口和所述排尘口连通的内腔，所述进风口和所述排尘口可通过抽尘气流，所述辅助排尘结构连接于所述尘盒本体，所述辅助排尘结构可阻挡或允许自所述进风口进入的气流流向所述内腔，所述封盖件可活动地连接所述尘盒本体，以封盖或开放所述排尘口。
[0007]本申请实施例还提供一种清洁机器人，所述清洁机器人包括机器人本体，以及如上所述的尘盒组件，所述尘盒组件可拆卸地安装于所述机器人本体上。
[0008]本申请实施例还提供一种清洁机器人系统，所述清洁机器人系统包括如上所述的清洁机器人，以及清洁基站，所述清洁基站设置有集尘口，所述集尘口用于与所述尘盒本体的排尘口对接，所述清洁基站通过所述集尘口和所述排尘口抽吸所述内腔内的垃圾。
[0009]区别于现有技术，上述尘盒组件、清洁机器人及其系统，通过所述辅助排尘结构连接于所述尘盒本体并收容于所述内腔内，当所述封盖件开放所述排尘口时，外部集尘设备可以经所述排尘口抽吸所述内腔的垃圾，所述辅助排尘结构用于引导抽尘气流经过所述内腔的预设垃圾滞留区域，有利于促进所述内腔的预设垃圾滞留区域处的垃圾经所述排尘口排出，从而提高所述尘盒组件的垃圾回收率，解决尘盒内残留较多灰尘的问题。
附图说明
[0010]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0011]图1是本申请实施例一提供的清洁机器人的纵向截面结构示意图；
[0012]图2是图1提供的清洁机器人与清洁基站的对接示意图；
[0013]图3是本申请实施例一提供的尘盒组件的分解结构示意图一；
[0014]图4是本申请实施例一提供的尘盒组件的侧向截面结构示意图一；
[0015]图5是本申请实施例一提供的尘盒组件的侧向截面结构示意图二；
[0016]图6是本申请实施例一提供的尘盒组件的纵向截面结构示意图一；
[0017]图7是本申请实施例一提供的尘盒组件的纵向截面结构示意图二；
[0018]图8是本申请实施例一提供的尘盒组件的分解结构示意图二；
[0019]图9是本申请实施例一提供的尘盒组件的横向截面结构示意图一；
[0020]图10是本申请实施例一提供的尘盒组件的横向截面结构示意图二；
[0021]图11是本申请实施例二提供的尘盒组件的纵向截面结构示意图；
[0022]图12是本申请实施例三提供的尘盒组件的侧向截面结构示意图一；
[0023]图13是本申请实施例三提供的尘盒组件的侧向截面结构示意图二；
[0024]图14是本申请实施例四提供的尘盒组件的侧向截面结构示意图；
[0025]图15是本申请实施例四提供的尘盒组件的纵向截面结构示意图。
具体实施方式
[0026]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]需要说明的是，如果不冲突，本申请实施例中的各个特征可以相互结合，均在本专利技术的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。再者，本专利技术所采用的“第一”、“第二”、“第三”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。
[0028]实施例一
[0029]请参阅图1至图6，本申请实施例提供一种清洁机器人100。所述清洁机器人100包括机器人主体40和可拆卸连接所述机器人主体40的尘盒组件200。所述尘盒组件200包括尘盒本体10、封盖件20和辅助排尘结构30。所述尘盒本体10设有进风口12、排尘口13以及与所述进风口12和所述排尘口13连通的内腔14，所述排尘口13用于通过抽尘气流，所述封盖件20连接所述尘盒本体10，所述封盖件20可活动至封盖或开放所述排尘口13的位置，所述辅助排尘结构30连接于所述尘盒本体10并收容于所述内腔14内，所述辅助排尘结构30用于引导抽尘气流经过所述内腔14的预设垃圾滞留区域11，进而经所述排尘口13排出。
[0030]区别于现有技术，上述尘盒组件200、清洁机器人100及其系统，通过所述辅助排尘
结构30连接于所述尘盒本体10并收容于所述内腔14内，当所述封盖件20开放所述排尘口13时，外部集尘设备可以经所述排尘口13抽吸所述内腔14的垃圾，所述辅助排尘结构30用于引导气流经过所述内腔14的预设垃圾滞留区域11，有利于促进所述内腔14的预设垃圾滞留区域11处的垃圾经所述排尘口13排出，从而提高所述尘盒组件200的垃圾回收率，解决尘盒内残留较多灰尘的问题。
[0031]可以理解的是，所述清洁机器人100可以是扫地机器人、扫拖一体式机器人、擦地机器人或洗地机器人等其中任意一种。当然，所述清洁机器人100可以不局限于上述举例。
[0032]在本实施方式中，所述清洁机器人100为扫拖一体式机器人。所述机器人主体40为所述清洁机器人100的主体部分，所述机器人主体40可以呈圆形、矩形或D形等任意一种形状，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种尘盒组件，所述尘盒组件应用于清洁机器人，其特征在于，所述尘盒组件包括尘盒本体、封盖件和辅助排尘结构，所述尘盒本体设有进风口、排尘口以及与所述进风口和所述排尘口连通的内腔，所述进风口和所述排尘口可通过抽尘气流，所述封盖件连接所述尘盒本体，所述封盖件可活动至封盖或开放所述排尘口的位置，所述辅助排尘结构连接于所述尘盒本体并收容于所述内腔内，所述辅助排尘结构用于引导抽尘气流经过所述内腔的预设垃圾滞留区域，进而经所述排尘口排出。2.如权利要求1所述的尘盒组件，其特征在于，所述排尘口和预设垃圾滞留区域分别位于所述进风口的进风方向的相对两侧。3.如权利要求1所述的尘盒组件，其特征在于，预设垃圾滞留区域与所述排尘口的最大距离大于或等于所述进风口与所述排尘口的最大距离。4.如权利要求1所述的尘盒组件，其特征在于，所述排尘口和预设垃圾滞留区域均邻近所述尘盒本体的底部设置。5.如权利要求4所述的尘盒组件，其特征在于，所述内腔在底部设置有平坦区域和连接所述平坦区域的斜坡区域，所述排尘口邻近所述平坦区域设置，预设垃圾滞留区域至少部分排布于所述斜坡区域内。6.如权利要求1所述的尘盒组件，其特征在于，所述尘盒本体包括顶板和相对所述顶板设置的底板，以及连接所述顶板和所述底板的侧板，所述侧板、所述顶板和所述底板围设形成所述内腔，所述进风口贯穿所述侧板设置，所述排尘口贯穿所述侧板或者所述底板设置。7.如权利要求1所述的尘盒组件，其特征在于，所述辅助排尘结构形成有连通所述进风口的导流通道，所述导流通道形成所述内腔的一部分，所述导流通道具有导风口，所述导风口朝向所述内腔的预设垃圾滞留区域。8.如权利要求7所述的尘盒组件，其特征在于，所述排尘口与所述导风口错开设置。9.如权利要求7所述的尘盒组件，其特征在于，所述辅助排尘结构包括连接所述尘盒本体的导流挡板，所述导流挡板至少部分位于所述进风口的进风方向上，所述导流挡板和所述尘盒本体围设形成有所述导流通道。10.如权利要求9所述的尘盒组件，其特征在于，所述尘盒本体包括顶板和相对所述顶板设置的底板，以及连接所述顶板和所述底板的侧板，所述侧板、所述顶板和所述底板围设形成有所述内腔，所述进风口贯穿所述侧板设置，所述进风口朝向所述顶板设置，所述导流挡板连接所述顶板和所述侧板，并与所述底板间隔设置，所述导流挡板、所述顶板和所述侧板之间围设形成有所述导流通道，所述导流通道背离所述顶板一侧部分敞开或者完全敞开形成所述导风口。11.如权利要求10所述的尘盒组件，其特征在于，所述侧板包括第一侧挡板和相对设置的两个第二侧挡板，所述第一侧挡板连接所述顶板和所述底板，所述第二侧挡板连接所述顶板和所述底板，所述两个第二侧挡板连接于所述第一侧挡板的两端，所述进风口贯穿所述第一侧挡板设置，所述导流挡板连接所述第一侧挡板、所述第二侧挡板和所述顶板，或者，所述导流挡板连接所述两个第二侧挡板和所述顶板。12.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雪花，李建亚，李春，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：