一种自动化设备的传送定位结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动化设备的传送定位结构，属于机械技术领域。它解决了现有零部件加工效率低的问题。本自动化设备包括工作台，传送定位结构包括固定在工作台上的第一推动气缸、第二推动气缸、第一定位块和丝杆滑块模组，第一推动气缸的输出轴上固连有上料杆，第二推动气缸的输出轴上固连有第二定位块，丝杆滑块模组的滑块上固连有下料杆，上料杆能将位于工作台上的零部件推动到第一定位块和第二定位块之间，第二定位块移动配合第一定位块能夹紧定位零部件，下料杆能将第一定位块和第二定位块松开的零部件推动下料。本自动化设备的传送定位结构具有提高零部件加工效率的优点。点。点。

A transmission and positioning structure of automatic equipment

【技术实现步骤摘要】
一种自动化设备的传送定位结构


[0001]本技术属于机械
，涉及一种自动化设备的传送定位结构。

技术介绍

[0002]零部件在生产加工过程中，需要对零部件进行钻孔加工，钻孔加工时，需要使用到钻孔机。
[0003]使用到钻孔机时，传统的操作方式是，通过操作工人手动抓取产品，然后将产品放置到钻孔机中并定位，再通过手动的方式拉下操作杆，通过钻孔机的钻头对产品进行钻孔加工，随后松开操作杆，使钻头复位，最后操作工人手动取下钻孔后的产品，完成一个产品的加工。即现有的零部件进行钻孔加工时，零部件的上料和下料均是通过手动的方式进行的，费时费力，降低钻孔效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种自动化设备的传送定位结构，解决的技术问题是如何实现零部件的自动上料、定位和下料。
[0005]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动化设备的传送定位结构，自动化设备包括工作台，其特征在于,传送定位结构包括固定在工作台上的第一推动气缸、第二推动气缸、第一定位块和丝杆滑块模组，所述第一推动气缸的输出轴上固连有上料杆，所述第二推动气缸的输出轴上固连有第二定位块，所述丝杆滑块模组的滑块上固连有下料杆，所述上料杆能将位于工作台上的零部件推动到第一定位块和第二定位块之间，所述第二定位块移动配合第一定位块能夹紧定位零部件，所述下料杆能将第一定位块和第二定位块松开的零部件推动下料。
[0006]工作时，可以通过机械手等机械结构将零部件抓取放置到工作台上，第一推动气缸工作，上料杆移动，将零部件推动到第一定位块和第二定位块之间，第二推动气缸工作，第二定位块移动，配合第一定位块夹紧定位零部件，随后对零部件进行加工，加工完成后，第二推动气缸工作使第二定位块退开，丝杆滑块模组工作，下料杆推动零部件下料。本传送定位结构实现零部件的自动上料、自动定位和自动下料，无需人工手动操作，自动化程度高，效率高。
[0007]在上述的一种自动化设备的传送定位结构中，所述上料杆和下料杆均呈长条状，所述上料杆长度方向、下料杆的长度方向和第二推动气缸的轴向相同,所述第一推动气缸的输出轴和第二推动气缸的输出轴相垂直。上料杆和下料杆均呈长条状，长度较长，可以合理利用工作台上的空间，保证零部件的上下料。
[0008]在上述的一种自动化设备的传送定位结构中，所述下料杆沿竖直方向位于第一推动气缸、第二推动气缸、第一定位块和第二定位块的上方。该种结构，使下料杆悬空设置，合理利用空间，使下料杆推动零部件下料时不会存在卡住的问题。
[0009]在上述的一种自动化设备的传送定位结构中，所述下料杆呈L形，所述下料杆的短
边与丝杆滑块模组的滑块相固连。该种结构，可以对下料杆的高度进行调整，保证下料杆可以推动零部件实现下料的同时不会卡住。
[0010]在上述的一种自动化设备的传送定位结构中，所述第一定位块中具有第一定位槽，所述第二定位块中具有第二定位槽，所述第一定位槽和第二定位槽相对设置。第一定位槽和第二定位槽相配合，使零部件可以更好的定位。
[0011]在上述的一种自动化设备的传送定位结构中，所述第一定位槽和第二定位槽均呈弧形。该种结构，使下料杆可以更好推动零部件下料，不会存在卡住的问题。
[0012]在上述的一种自动化设备的传送定位结构中，所述工作台上固连有支架，所述丝杆滑块模组固连在支架上。
[0013]与现有技术相比，本技术提供的一种自动化设备的传送定位结构具有以下优点：
[0014]1、本传送定位结构实现零部件的自动上料、自动定位以及自动下料，自动化程度高，提高零部件的加工效率。
[0015]2、本传送定位结构通过上料杆、下料杆、第一定位块和第二定位块的移动配合，实现零部件移动，自动化程度高。
附图说明
[0016]图1是本自动化设备的结构示意图。
[0017]图2是本自动化设备的传送定位结构的整体结构示意图。
[0018]图中，1、工作台；2、第一推动气缸；3、第二推动气缸；4、第一定位块；41、第一定位槽；5、丝杆滑块模组；6、上料杆；7、第二定位块；71、第二定位槽；8、下料杆；9、支架。
具体实施方式
[0019]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0020]如图1、图2所示，本自动化设备包括工作台1和传送定位结构，传送定位结构设置在工作台1，传送定位结构包括第一推动气缸2、第二推动气缸3、第一定位块4、丝杆滑块模组5、上料杆6、第二定位块7、下料杆8和支架9。
[0021]第一推动气缸2、第二推动气缸3、第一定位块4和支架9均固连在工作台1上，丝杆滑块模组5固连在支架9上，下料杆8呈L形，下料杆8的短边与丝杆滑块模组5的滑块相固连，第一定位块4中具有第一定位槽41，第一定位槽41呈弧形。上料杆6固连在第一推动气缸2的输出轴上，第二定位块7固连在第二推动气缸3的输出轴上，第二定位块7中具有第二定位槽71，第二定位槽71均呈弧形，第一定位槽41和第二定位槽71相对设置。
[0022]上料杆6和下料杆8均呈长条状，上料杆6长度方向、下料杆8的长度方向和第二推动气缸3的轴向相同，第一推动气缸2的输出轴和第二推动气缸3的输出轴相垂直。下料杆8沿竖直方向位于第一推动气缸2、第二推动气缸3、第一定位块4和第二定位块7的上方。
[0023]工作时，可以通过机械手等机械结构将零部件抓取放置到工作台1上，第一推动气缸2工作，上料杆6移动，将零部件推动到第一定位块4和第二定位块7之间，第二推动气缸3工作，第二定位块7移动，配合第一定位块4夹紧定位零部件，使零部件定位在第一定位槽41
和第二定位槽71中，随后对零部件进行加工，加工完成后，第二推动气缸3工作使第二定位块7退开，丝杆滑块模组5工作，下料杆8推动零部件下料。
[0024]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0025]尽管本文较多地使用了工作台1、第一推动气缸2、第二推动气缸3、第一定位块4、第一定位槽41、丝杆滑块模组5、上料杆6、第二定位块7、第二定位槽71、下料杆8、支架9等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本技术的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本技术精神相违背的。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化设备的传送定位结构，自动化设备包括工作台(1)，其特征在于,传送定位结构包括固定在工作台(1)上的第一推动气缸(2)、第二推动气缸(3)、第一定位块(4)和丝杆滑块模组(5)，所述第一推动气缸(2)的输出轴上固连有上料杆(6)，所述第二推动气缸(3)的输出轴上固连有第二定位块(7)，所述丝杆滑块模组(5)的滑块上固连有下料杆(8)，所述上料杆(6)能将位于工作台(1)上的零部件推动到第一定位块(4)和第二定位块(7)之间，所述第二定位块(7)移动配合第一定位块(4)能夹紧定位零部件，所述下料杆(8)能将第一定位块(4)和第二定位块(7)松开的零部件推动下料。2.根据权利要求1所述的一种自动化设备的传送定位结构，其特征在于，所述上料杆(6)和下料杆(8)均呈长条状，所述上料杆(6)长度方向、下料杆(8)的长度方向和第二推动气缸(3)的轴向相同,所述第一推动气缸(2)的输出轴和第二推动气缸(3)的输出轴相垂...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈佳妮，
申请(专利权)人：江苏环力科技发展股份有限公司，
类型：新型
国别省市：