用于多类型TOF摄像模组集成标定的标定板以及标定装置制造方法及图纸

公开了一种用于多类型TOF摄像模组集成标定的标定板以及标定装置，所述标定板包括：电路板；可电导通地安装于所述电路板上的多个发光单元，所述多个发光单元在所述电路板上以阵列方式进行排布；以及设置于所述多个发光单元的上方的盖板，其中，所述盖板具有多个贯穿于其中的限光通孔，所述多个限光通孔分别与所述多个发光单元相对应以通过所述限光通孔以使得每个所述发光单元形成一个点光源，所述多个发光单元形成面光源，其中，所述多个发光单元包括第一预设数量的第一发光单元和第二预设数量的第二发光单元，所述第一预设数量的第一发光单元和所述第二预设数量的第二发光单元以预设模式相间地排布。以预设模式相间地排布。以预设模式相间地排布。

【技术实现步骤摘要】
用于多类型TOF摄像模组集成标定的标定板以及标定装置


[0001]本申请涉及TOF摄像模组
，特别涉及一种用于多类型TOF摄像模组集成标定的标定板以及标定装置。

技术介绍

[0002]TOF(Time of Flihgt)是一种基于飞行时间技术。TOF摄像模组(或TOF相机)一般通过传感器(如Vcsel激光传感器等)发出经调制的近红外光，遇物体反射后被传感器(sensor)接收，再通过计算光线发射与反射时间差或相位差，来换算被拍摄物体的距离，以产生深度信息。
[0003]在实际应用中，TOF摄像模组的标定是保证其技术参数达标的重要工作之一，因此，在TOF摄像模组标定过程中，需利用标定板(如LED光源标定板等)对TOF摄像模组参数进行标定。目前市场中TOF摄像模组种类多样，不同类型的TOF摄像模组具有不同角度如视场角FOV或者不同光源波长，因此，不同类型TOF摄像模组需对应标定板中不同的LED光源波长以及阵列排布，完成标定。
[0004]然而，在现有技术中，LED光源标定板存在单一性，一个标定板只能用来标定同一类型(如同视场角FOV以及同光源波长)的TOF摄像模组，导致标定效率较低，设备利用率较低，适用范围较小。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种用于多类型TOF摄像模组集成标定的标定板以及标定装置，能够实现多类型(如不同角度如视场角FOV或不同光源波长等)的TOF摄像模组的标定，有利于提高标定效率，增加设备利用率，适用范围较广。
[0006]依本专利技术的一方面，提供了一种用于多类型TOF摄像模组集成标定的标定板，包括：
[0007]电路板；
[0008]可电导通地安装于所述电路板上的多个发光单元，所述多个发光单元在所述电路板上以阵列方式进行排布；以及
[0009]设置于所述多个发光单元的上方的盖板，其中，所述盖板具有多个贯穿于其中的限光通孔，所述多个限光通孔分别与所述多个发光单元相对应以通过所述限光通孔以使得每个所述发光单元形成一个点光源，所述多个发光单元形成面光源；
[0010]其中，所述多个发光单元包括第一预设数量的第一发光单元和第二预设数量的第二发光单元，所述第一发光单元所产生的光具有第一波长，所述第二发光单元所产生的光具有第二波长，其中，所述第一预设数量的第一发光单元和所述第二预设数量的第二发光单元以预设模式相间地排布；
[0011]其中，所述第一预设数量的第一发光单元用于标定第一TOF摄像模组的参数，所述
第二预设数量的第二发光单元用于标定第二TOF摄像模组的参数。
[0012]在上述用于多类型TOF摄像模组集成标定的标定板中，在所述面光源的同一行中，所述第一发光单元和所述第二发光单元相间隔地交替设置。
[0013]在上述用于多类型TOF摄像模组集成标定的标定板中，在所述面光源的同一行所述点光源中，所述第一发光单元和所述第二发光单元等间距地交替设置。
[0014]在上述用于多类型TOF摄像模组集成标定的标定板中，该间距为1mm。
[0015]在上述用于多类型TOF摄像模组集成标定的标定板中，在所述面光源的不同行中，所述第一发光单元和所述第二发光单元的排布模式相一致。
[0016]在上述用于多类型TOF摄像模组集成标定的标定板中，在所述面光源中相邻行的所述点光源之间的距离等于同一行的所述点光源中相邻所述第一发光单元和所述第二发光单元之间的距离的整数倍。
[0017]在上述用于多类型TOF摄像模组集成标定的标定板中，所述倍数为2倍。
[0018]在上述用于多类型TOF摄像模组集成标定的标定板中，所述电路板包括以阵列方式排布的多块电路子板，其中，一组预设数量的所述第一发光单元和所述第二发光单元相间隔地设置于每一所述电路子板上。
[0019]在上述用于多类型TOF摄像模组集成标定的标定板中，在所述面光源的每一行所述点光源中，奇数序号的所述第一发光单元之间相互串联、偶数序号的所述第一发光单元之间相互串联、奇数序号的所述第二发光单元之间相互串联、偶数序号的所述第二发光单元之间相互串联。
[0020]在上述用于多类型TOF摄像模组集成标定的标定板中，所述限光通孔的孔径小于所述发光单元的发光面的尺寸。
[0021]依本专利技术的另一方面，还提供了一种用于多类型TOF摄像模组集成标定的标定装置，包括：
[0022]上述用于多类型TOF摄像模组集成标定的标定板；
[0023]控制电路；以及
[0024]用于为所述控制电路和所述标定板提供电能的电源。
[0025]在上述用于多类型TOF摄像模组集成标定的标定装置中，所述控制电路，包括第一控制组件，用于控制所述面光源的每一行所述点光源中相互串联的奇数序号的所述第一发光单元以及所述面光源的每一行所述点光源中相互串联的偶数序号的所述第一发光单元同时开启或同时关闭。
[0026]在上述用于多类型TOF摄像模组集成标定的标定装置中，所述控制电路，包括第二控制组件，用于控制所述面光源的每一行所述点光源中相互串联的奇数序号的所述第一发光单元或者所述面光源的每一行所述点光源中相互串联的偶数序号的所述第一发光单元同时开启或者同时关闭。
[0027]在上述用于多类型TOF摄像模组集成标定的标定装置中，所述控制电路，包括第三控制组件，用于控制所述面光源的每一行所述点光源中相互串联的奇数序号的所述第二发光单元和所述面光源的每一行所述点光源中相互串联的偶数序号的所述第二发光单元同时开启或同时关闭。
[0028]在上述用于多类型TOF摄像模组集成标定的标定装置中，所述控制电路，包括第四
控制组件，用于控制所述面光源的每一行所述点光源中相互串联的奇数序号的所述第二发光单元或者所述面光源的每一行所述点光源中相互串联的偶数序号的所述第二发光单元同时开启或同时关闭。
[0029]依本专利技术的另一方面，还提供了一种用于多类型TOF摄像模组集成标定的标定方法，包括：
[0030]控制面光源的每一行点光源中相互串联的奇数序号的第一发光单元以及所述面光源的每一行所述点光源中相互串联的偶数序号的所述第一发光单元同时开启或同时关闭；
[0031]控制所述面光源的每一行所述点光源中相互串联的奇数序号的所述第一发光单元或者所述面光源的每一行所述点光源中相互串联的偶数序号的所述第一发光单元同时开启或者同时关闭；
[0032]控制所述面光源的每一行所述点光源中相互串联的奇数序号的所述第二发光单元和所述面光源的每一行所述点光源中相互串联的偶数序号的所述第二发光单元同时开启或同时关闭；
[0033]控制所述面光源的每一行所述点光源中相互串联的奇数序号的所述第二发光单元或者所述面光源的每一行所述点光源中相互串联的偶数序号的所述第二发光单元同时开启或同时关闭。
[0034]根据本申请实施例的用于用于多类型TOF摄像模组集成标定的标定板、标定装置以及标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于多类型TOF摄像模组集成标定的标定板，其特征在于，包括：电路板；可电导通地安装于所述电路板上的多个发光单元，所述多个发光单元在所述电路板上以阵列方式进行排布；以及设置于所述多个发光单元的上方的盖板，其中，所述盖板具有多个贯穿于其中的限光通孔，所述多个限光通孔分别与所述多个发光单元相对应以通过所述限光通孔以使得每个所述发光单元形成一个点光源，所述多个发光单元形成面光源；其中，所述多个发光单元包括第一预设数量的第一发光单元和第二预设数量的第二发光单元，所述第一发光单元所产生的光具有第一波长，所述第二发光单元所产生的光具有第二波长，其中，所述第一预设数量的第一发光单元和所述第二预设数量的第二发光单元以预设模式相间地排布；其中，所述第一预设数量的第一发光单元用于标定第一TOF摄像模组的参数，所述第二预设数量的第二发光单元用于标定第二TOF摄像模组的参数。2.根据权利要求1所述的用于多类型TOF摄像模组集成标定的标定板，其中，在所述面光源的同一行中，所述第一发光单元和所述第二发光单元相间隔地交替设置。3.根据权利要求2所述的用于多类型TOF摄像模组集成标定的标定板，其中，在所述面光源的同一行所述点光源中，所述第一发光单元和所述第二发光单元等间距地交替设置。4.根据权利要求3所述的用于多类型TOF摄像模组集成标定的标定板，其中，该间距为1mm。5.根据权利要求3所述的用于多类型TOF摄像模组集成标定的标定板，其中，在所述面光源的不同行中，所述第一发光单元和所述第二发光单元的排布模式相一致。6.根据权利要求5所述的用于多类型TOF摄像模组集成标定的标定板，其中，在所述面光源中相邻行的所述点光源之间的距离等于同一行的所述点光源中相邻所述第一发光单元和所述第二发光单元之间的距离的整数倍。7.根据权利要求6所述的用于多类型TOF摄像模组集成标定的标定板，其中，所述倍数为2倍。8.根据权利要求6所述的用于多类型TOF摄像模组集成标定的标定板，其中，所述电路板包括以阵列方式排布的多块电路子板，其中，一组预设数量的所述第一发...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈瑞健，韩华清，聂成林，汪小耀，
申请(专利权)人：浙江舜宇智能光学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：