一种风电塔筒清洗设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种风电塔筒清洗设备，包括轨道框架、导向装置、定位装置和清理装置，其中，所述轨道框架环绕所述风电塔筒；所述定位装置设置在所述轨道框架上，所述定位装置用于将所述轨道框架在所述风电塔筒的外壁上定位；所述导向装置设置在所述轨道框架上，所述导向装置能够沿所述轨道框架移动；所述清理装置与所述导向装置连接，所述导向装置为所述清理装置沿所述轨道框架的移动提供导向，所述清理装置用于清洗所述风电塔筒。该清洗设备曲面适应能力好，降低了操作难度，减小工作强度，降低了安全风险，缩短了施工周期，降低了成本。降低了成本。降低了成本。

A wind power tower cleaning equipment

【技术实现步骤摘要】
一种风电塔筒清洗设备


[0001]本技术涉及风力发电设备维护
，特别涉及一种风电塔筒清洗设备。

技术介绍

[0002]风电塔筒作为风力发电设备的主要支撑装备，塔筒经多年运行表面需要清洗维护，尤其是风力发电设备产生故障导致润滑油和齿轮箱油泄漏时，会严重污染塔筒外表面。目前风电塔筒的清洗和维护工作仍然采用传统的人工作业方式——“蜘蛛人”，这种工作方法存在巨大安全隐患，且劳动强度大、施工周期长、成本高。
[0003]使用清洗机器人代替手工作业尤为迫切，目前塔筒清洗机器人结构较为复杂，曲面适应能力差，作业过程中需要爬行至塔筒顶端，存在一定的危险性。
[0004]使用小型爬壁机器人效率低，短时间很难完成整个风电塔筒大面积的清理作业，且容易造成清理遗漏。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种风电塔筒清洗设备，实现了对风电塔筒的表面进行清理，该清洗设备降低了操作难度，减小工作强度，降低了安全风险，缩短了施工周期，降低了成本。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种风电塔筒清洗设备，包括轨道框架、导向装置、定位装置和清理装置，其中，所述轨道框架环绕所述风电塔筒；所述定位装置设置在所述轨道框架上，所述定位装置用于将所述轨道框架在所述风电塔筒的外壁上定位；所述导向装置设置在所述轨道框架上，所述导向装置能够沿所述轨道框架移动；所述清理装置与所述导向装置连接，所述导向装置为所述清理装置沿所述轨道框架的移动提供导向，所述清理装置用于清洗所述风电塔筒。
[0008]进一步地，在上述的风电塔筒清洗设备中，所述轨道框架上设置有若干喷头，所述喷头能够向所述风电塔筒喷洒水或清洗液；所述轨道框架内具有空腔，所述喷头与所述空腔连通。
[0009]进一步地，在上述的风电塔筒清洗设备中，所述定位装置包括横板、两块立板、导轨、滑块、定位板、定位电机和定位轮，两块所述立板的顶端分别连接在所述横板的两端，所述横板固定连接在所述轨道框架的下表面，所述导轨的两端分别与两块所述立板连接，所述滑块套设在所述导轨上，所述定位板的一端与所述滑块连接，所述定位板的另一端向所述轨道框架内侧延伸，所述定位轮连接在所述定位板的另一端，所述定位电机与一块所述立板固定连接，所述定位电机的输出端与所述滑块连接，所述定位电机能够驱动所述滑块在所述导轨上滑动，进而使所述定位轮卡紧所述风电塔筒。
[0010]进一步地，在上述的风电塔筒清洗设备中，所述轨道框架的周向均匀布置有至少三个所述定位装置。
[0011]进一步地，在上述的风电塔筒清洗设备中，所述清理装置包括清理安装板、清理电
机和清理盘刷；所述清理安装板与所述导向安装板连接，所述清理电机安装在所述清理安装板上，所述清理盘刷与所述清理电机的输出端连接，所述清理盘刷由所述清理电机驱动旋转，所述清理盘刷的旋转能够对所述风电塔筒的表面进行清理；所述清理盘刷设置有连接件，所述连接件具有方形的空腔，所述清理电机的输出端连接有滑动传动轴的一端，所述滑动传动轴由方形段和圆形段组成，所述圆形段与所述清理电机的输出端连接，所述方形段置于所述空腔内，所述方形段能够在所述空腔内滑动并传递扭矩，所述方形段与所述清理盘刷之间设置有缓冲弹簧。
[0012]进一步地，在上述的风电塔筒清洗设备中，所述导向装置包括导向安装板、导向电机、连接板和第一导向轮；所述导向电机安装在所述导向安装板上，所述连接板的顶端与所述导向安装板连接，所述连接板至少设置有三个，三个所述连接板分别设置所述轨道框架的两侧，每个所述连接板的底部均设置有一个所述第一导向轮，所述第一导向轮能够沿所述轨道框架的下表面滚动，进而使所述导向安装板能够在所述轨道框架上滑动；所述导向电机与所述第一导向轮连接，所述导向电机能够带动所述第一导向轮旋转；所述清理安装板与所述导向安装板之间通过导杆连接，所述清理安装板与所述导向安装板上均设置有导套，所述导杆依次穿过设置在所述清理安装板上的所述导套和设置在所述导向安装板上的所述导套，所述清理装置能够在所述导杆的导向作用下靠近或远离所述风电塔筒；所述导杆设置有二个，所述导杆的轴线与所述风电塔筒垂直，一个所述导杆依次穿过设置在所述清理安装板上的两个所述导套和设置在所述导向安装板上的两个所述导套；所述导杆与所述导向安装板上的两个所述导套滑动连接，所述导杆与清理安装板上的两个所述导套之间固定连接，在所述导向安装板的两个所述导套之间的所述导杆上固定设置有挡块，所述挡块与一个所述导套之间的所述导杆上套设有压缩弹簧，在所述导杆的滑动过程中，所述挡块能够对所述压缩弹簧进行压缩，所述压缩弹簧的弹力能够通过所述导杆使所述清理盘刷始终与所述风电塔筒接触；所述导向装置还包括第二导向轮，所述第二导向轮至少设置有三个，三个所述第二导向轮均设置在所述导向安装板的下表面，三个所述第二导向轮分别位于所述轨道框架的两侧，三个所述第二导向轮能够在所述轨道框架的内表面或外表面上滚动；所述导向电机与一个所述第二导向轮连接，其他所述第二导向轮和所述第一导向轮均为从动轮。
[0013]进一步地，在上述的风电塔筒清洗设备中，还包括卷扬机，所述卷扬机用于收放钢索，所述轨道框架上设置有若干吊环，所述钢索一端固定在所述吊环上，所述卷扬机控制所述轨道框架上升或下降。
[0014]进一步地，在上述的风电塔筒清洗设备中，所述轨道框架的上升和下降采用步进方式，每上升或下降一个所述清理盘刷直径的高度后停止。
[0015]进一步地，在上述的风电塔筒清洗设备中，所述轨道框架由多段框架连接而成，相邻的两段所述框架的连接处设置有吊环和定位装置，所述吊环设置在所述轨道框架的上方，所述定位装置设置在所述轨道框架的下方；每段所述框架上均设置有一个所述导向装置和所述清理装置的连接体；所述框架的段数为多个，每段所述框架的弧度一致，以所述导向装置的中线对称设置的两个所述清理装置的所述清理盘刷的旋转方向相反。
[0016]进一步地，在上述的风电塔筒清洗设备中，所述喷头设置在所述轨道框架的下端，所述喷头在所述轨道框架的下端呈圆周阵列分布。
[0017]分析可知，本技术公开一种风电塔筒清洗设备，该清洗设备利用定位装置实现轨道框架在风电塔筒上的定位，利用导向装置为清理装置提供导向，使清理装置能够沿轨道框架圆周方向的移动，通过喷头向风电塔筒的表面喷洒水或清洗液，实现对塔筒表面油污进行预处理，起到湿润和改性的作用，然后利用清理装置对风电塔筒的表面进行清理。该清洗设备曲面适应能力好，降低了操作难度，减小工作强度，降低了安全风险，缩短了施工周期，降低了成本。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。其中：
[0019]图1为本技术一实施例的工作时的立体结构示意图。
[0020]图2为本技术一实施例的立体结构示意图。
[0021]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风电塔筒清洗设备，其特征在于，包括轨道框架、导向装置、定位装置和清理装置，其中，所述轨道框架环绕所述风电塔筒；所述定位装置设置在所述轨道框架上，所述定位装置用于将所述轨道框架在所述风电塔筒的外壁上定位；所述导向装置设置在所述轨道框架上，所述导向装置能够沿所述轨道框架移动；所述清理装置与所述导向装置连接，所述导向装置为所述清理装置沿所述轨道框架的移动提供导向，所述清理装置用于清洗所述风电塔筒。2.根据权利要求1所述的风电塔筒清洗设备，其特征在于，所述轨道框架上设置有若干喷头，所述喷头能够向所述风电塔筒喷洒水或清洗液；所述轨道框架内具有空腔，所述喷头与所述空腔连通。3.根据权利要求1所述的风电塔筒清洗设备，其特征在于，所述定位装置包括横板、两块立板、导轨、滑块、定位板、定位电机和定位轮，两块所述立板的顶端分别连接在所述横板的两端，所述横板固定连接在所述轨道框架的下表面，所述导轨的两端分别与两块所述立板连接，所述滑块套设在所述导轨上，所述定位板的一端与所述滑块连接，所述定位板的另一端向所述轨道框架内侧延伸，所述定位轮连接在所述定位板的另一端，所述定位电机与一块所述立板固定连接，所述定位电机的输出端与所述滑块连接，所述定位电机能够驱动所述滑块在所述导轨上滑动，进而使所述定位轮卡紧所述风电塔筒。4.根据权利要求1所述的风电塔筒清洗设备，其特征在于，所述轨道框架的周向均匀布置有至少三个所述定位装置。5.根据权利要求1所述的风电塔筒清洗设备，其特征在于，所述清理装置包括清理安装板、清理电机和清理盘刷，所述导向装置包括导向安装板、导向电机、连接板和第一导向轮；所述清理安装板与所述导向安装板连接，所述清理电机安装在所述清理安装板上，所述清理盘刷与所述清理电机的输出端连接，所述清理盘刷由所述清理电机驱动旋转，所述清理盘刷的旋转能够对所述风电塔筒的表面进行清理；所述清理盘刷设置有连接件，所述连接件具有方形的空腔，所述清理电机的输出端连接有滑动传动轴的一端，所述滑动传动轴由方形段和圆形段组成，所述圆形段与所述清理电机的输出端连接，所述方形段置于所述空腔内，所述方形段能够在所述空腔内滑动并传递扭矩，所述方形段与所述清理盘刷之间设置有缓冲弹簧。6.根据权利要求5所述的风电塔筒清洗设备，其特征在于，所述导向电机安装在所述导向安装板上，所述连接板的顶端与所述导向安装板连接，所述连接板至少设置有三个，三个所述连接板分别设置所述轨道框架的两侧，每个所述连接板的底部均设置有一个所述第一导...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙振国，杨东宇，张鑫，赵志刚，
申请(专利权)人：苏州荣坤智能机器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：