一种夹持机构及码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种夹持机构及码垛装置，涉及自动执行机构领域。其中夹持机构包括安装架，安装架用于连接外部驱动机构；平移组件包括连接件和插板，连接件的上部与安装架滑动连接；连接件的下部与插板的一端连接；第一动力装置连接连接件和安装架；第一动力装置用于带动连接件滑动平移；升降组件包括顶板，顶板的一端与安装架滑动连接；顶板位于插板的上方；第二动力装置连接安装架和顶板的一端；第二动力装置用于带动顶板滑动升降；夹持机构还包括设置于顶板的底部的若干升降压块组件；升降压块组件包括调节装置和压块，调节装置用于带动压块升降。该夹持机构能够增加夹持物料的稳定性，减少物料出现掉落的情况。减少物料出现掉落的情况。减少物料出现掉落的情况。

A clamping mechanism and stacking device

【技术实现步骤摘要】
一种夹持机构及码垛装置


[0001]本技术涉及自动执行机构领域，特别涉及一种夹持机构及码垛装置。

技术介绍

[0002]由于部分物料较轻，物料的码垛对技术要求比较低，较多企业对此工作并没有太多重视。目前多数企业对物料的码垛都是采用人工搬运的方式，这种方式效率较低。也有部分采用机械机构搬运，但通常采用左右夹板夹持物料或者利用真空吸盘吸住物料的方式，这些方式容易出现吸力或夹持力不够而导致物料掉落的情况；因此为避免掉落，一般每次搬运一个物料，这时整体效率比较低；此外，在夹持过程中可能出现物料受力不均的情况，导致物料没有被完全固定，因此在夹持机构移动速度较快的情况下，物料容易被甩出、掉落。

技术实现思路

[0003]本技术提出一种夹持机构及码垛装置，旨在增加夹持物料的稳定性，减少物料出现掉落的情况。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的一种夹持机构，包括：
[0005]安装架，用于连接外部驱动机构；
[0006]平移组件，包括连接件和插板，所述连接件的上部与所述安装架滑动连接；所述连接件的下部与所述插板的一端连接；
[0007]第一动力装置，连接所述连接件和所述安装架；所述第一动力装置用于带动所述连接件滑动平移；
[0008]升降组件，包括顶板，所述顶板的一端与所述安装架滑动连接；所述顶板位于所述插板的上方；
[0009]第二动力装置，连接所述安装架和所述顶板的一端；所述第二动力装置用于带动所述顶板滑动升降；
[0010]若干升降压块组件，设置于所述顶板的底部；所述升降压块组件包括调节装置和压块，所述调节装置用于带动所述压块升降。
[0011]优选地，若干所述调节装置沿所述顶板的长度方向等距设置；所述调节装置包括气缸，所述气缸的伸出杆与所述压块的顶部连接。
[0012]优选地，所述连接件包括安装板和连接板，所述连接板的两端分别与所述安装板和所述插板的一端连接，所述安装板与所述第一动力装置连接；所述安装板、所述插板以及所述顶板相互平行。
[0013]优选地，所述安装架包括水平安装部和竖直安装部，所述水平安装部的顶面用于连接外部驱动机构，所述水平安装部的底面用于安装所述平移组件，所述竖直安装部用于安装所述升降组件。
[0014]优选地，所述竖直安装部与所述水平安装部连接的一端设置有通孔，所述连接件
的上部穿过所述通孔；所述连接件的上部与所述第一动力装置连接。
[0015]优选地，所述第一动力装置包括第一直线滑台，所述连接件的上部与所述第一直线滑台连接；所述第一直线滑台用于带动所述连接件平移。
[0016]优选地，所述插板与所述连接件连接的一端的厚度比另一端的厚度大。
[0017]优选地，所述第二动力装置包括第二直线滑台，所述第二直线滑台的滑块与所述顶板的一端连接。
[0018]优选地，所述第一直线滑台和所述第二直线滑台均包括钢带密封丝杆直线模组滑台。
[0019]本技术还提出一种码垛装置，包括上述夹持机构，还包括移动机构和机械臂，所述机械臂设置于所述移动机构的顶部，所述机械臂与所述安装架的顶部连接；所述移动机构用于带动所述码垛装置移动，所述机械臂用于带动所述夹持机构移动。
[0020]本技术的技术方案通过平移组件和升降组件对物料进行夹持，同时利用顶板底部的若干升降压块组件，分别对多个物料进一步压紧固定，减少了物料在移动的过程中产生掉落的情况；首先当外部驱动机构带动夹持机构靠近物料时，第一动力装置带动平移组件的连接件滑动，并使得与连接件连接的插板远离安装架和顶板，同时第二动力装置带动顶板升至最高处，所述调节装置带动压块升起并靠近顶板；当外部驱动机构使安装架位于所述物料上方时，所述第一动力装置带动插板滑动并重新靠近安装架和顶板，此时插板插入至物料底部；待插板上排满物料，第二动力装置带动顶板下降至物料的顶部；顶板底部的若干升降压块组件的调节装置带动压块下降并压紧物料顶部；然后通过外部驱动机构带动所述夹持机构移动至放置位置后，第一动力装置再次带动插板滑动并远离安装架和顶板，使得插板从物料的底部退出后，然后第二动力装置带动顶板远离物料并升至最高处，完成一次夹持作业；通过设置升降压块组件，避免夹持机构在夹持物料的过程中，可能出现部分物料因为受力不均而掉落的情况；夹持机构的整体结构精简、紧凑，具有较好的夹持能力，即便在夹持机构移动速度较快的情况下，物料也不容易被甩出。
附图说明
[0021]图1为本技术夹持机构一实施例的结构示意图。
[0022]图2为本技术夹持机构一实施例的另一视角的结构示意图。
[0023]图3至图6为本技术夹持机构一实施例的各工作步骤示意图。
[0024]附图标号说明。
[0025]标号名称标号名称1安装架3第一动力装置11水平安装部4升降组件12竖直安装部41顶板2平移组件5第二动力装置21连接件6升降压块组件211安装板61调节装置212连接板62压块22插板10物料
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0028]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0029]本技术提出一种夹持机构。
[0030]参照图1至图6，在本技术一实施例中，为实现上述目的，本技术提出的一种夹持机构，包括安装架1、平移组件2、第一动力装置3、升降组件4、第二动力装置5和若干升降压块组件6；所述安装架1用于连接外部驱动机构；所述平移组件2包括连接件21和插板22，所述连接件21的上部与所述安装架1滑动连接；所述连接件21的下部与所述插板22的一端连接；所述第一动力装置3连接所述连接件21和所述安装架1；所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持机构，其特征在于，包括：安装架，用于连接外部驱动机构；平移组件，包括连接件和插板，所述连接件的上部与所述安装架滑动连接；所述连接件的下部与所述插板的一端连接；第一动力装置，连接所述连接件和所述安装架；所述第一动力装置用于带动所述连接件滑动平移；升降组件，包括顶板，所述顶板的一端与所述安装架滑动连接；所述顶板位于所述插板的上方；第二动力装置，连接所述安装架和所述顶板的一端；所述第二动力装置用于带动所述顶板滑动升降；若干升降压块组件，设置于所述顶板的底部；所述升降压块组件包括调节装置和压块，所述调节装置用于带动所述压块升降。2.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，若干所述调节装置沿所述顶板的长度方向等距设置；所述调节装置包括气缸，所述气缸的伸出杆与所述压块的顶部连接。3.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述连接件包括安装板和连接板，所述连接板的两端分别与所述安装板和所述插板的一端连接，所述安装板与所述第一动力装置连接；所述安装板、所述插板以及所述顶板相互平行。4.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述安装架包括水平安装部和竖直安装部，所述水平安装部的顶面用于连接外部驱动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：高帆，冯汝森，
申请(专利权)人：广东隆崎机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：