一种电动自行车根据路况调整驱动力的方法技术

本发明专利技术提供一种电动自行车根据路况调整驱动力的方法，通过用户选择电动自行车档位实现自主改变电动自行车的速度、续航里程，满足用户对于实际路况变化的需求。其在现有的普通档的基础上增加了三个档位，根据用户的选择进入对应的档位，通过加力档实现在电动自行车在爬坡时也能保持速度，通过里程档确保电动自行车根据自身电池电量来尽量保持较大的行驶里程，通过超车档实现电动自行车达到合法范围内的最高速度。的最高速度。

【技术实现步骤摘要】
一种电动自行车根据路况调整驱动力的方法


[0001]本专利技术涉及电动自行车
，具体为一种电动自行车根据路况调整驱动力的方法。

技术介绍

[0002]电动自行车是以蓄电池为能源，提供助动力的非机动车。传统电动车控制模式比较单一，只能在限流值内自适应输出电流，而很多时候，因为显示生活中存在各种实际的需求，用户会希望自己来控制电动车的速度、续航里程等性能。

技术实现思路

[0003]为了解决现有的电动车控制模式无法允许用户自主选择电动自行车速度、续航里程等性能的问题，本专利技术提供一种电动自行车根据路况调整驱动力的方法，通过用户选择电动自行车档位实现自主改变电动自行车的速度、续航里程，满足用户对于实际路况变化的需求。
[0004]本专利技术的技术方案是这样的：一种电动自行车根据路况调整驱动力的方法，其包括以下步骤：S1：为电动自行车设置档位，所述档位包括作为默认值的普通档，在所述普通档模式下，控制系统自适应输出电流；其特征在于：所述档位还包括：加力档、里程档、超车档；通过调整电流值来适应用户的需求；加力档：预设一个加力档电流值；系统根据相电流值的变化，调整电机的母线电流限流值到所述加力档电流值，确保在电动自行车在坡度较大的路况上保持骑行速度与普通档相当；里程档：系统根据路况以及电池电量，计算出骑行效能，调整电机的母线电流限流值到所述里程档流量值，提高续航里程；超车档：系统调整电机的母线电流限流值到标准电流值，将电动自行车速度提升至合法范围内的最高速度；S2：实时监测电动自行车的行车参数：所述行车参数包括：母线电流限流值、相电流值、蓄电池电压、蓄电池电量、实时车速；S3：实时监测用户是否更换了对所述档位的选择；当所述档位发生更换，如果用户选择档位是所述普通档，则控制系统自适应输出电流；否则，执行步骤S4；S4：确认用户是否选择了所述加力档；如果用户选择了所述加力档，则执行加力档调整流程；
否则，确认用户是否选择了所述里程档；如果用户选择了所述里程档，则执行里程档调整流程；否则，确认用户是否选择了所述超车档；如果，用户选择了所述超车档，则执行超车档调整流程；S5：循环执行步骤S2~S4。
[0005]其进一步特征在于：所述加力档调整流程，包括以下步骤：a1：实时监测所述相电流的数值，并与峰值电流进行比较；如果所述相电流大于所述峰值电流的50%，且维持时间大于等于3s，则将所述母线电流限流值调整为所述加力档电流值；a2：实时监测所述相电流的数值，并与峰值电流进行比较；如果所述相电流小于所述峰值电流的1/4，则母线电流限流值调整到所述标准电流值；所述里程档调整流程，包括以下步骤：b1：将所述母线电流限流值设置为：所述里程档流量值；b2：实时监控所述蓄电池电压，当所述蓄电池电压小于额定电压时，则将所述电机控制器的驱动力度线性降至 60%；所述超车档调整流程，包括以下步骤：c1：将所述母线电流限流值设置为：所述标准电流值；c2：基于弱磁调速的方式，对所述电机提速至额定转速的110%；所述加力档电流值为35A，所述标准电流值为30A，所述里程档流量值为26A；步骤S4实施之前，限制性以下步骤：所述加力档、所述里程档、所述超车档属于智能模式；从默认的所述普通档切换到所述智能模式后，首先将所述母线电流限流值调整到所述标准电流值，再根据用户选择的档位进行后续S4的步骤内容；所述里程档的启动力度为7，所述加力档、所述超车档启动力度设置为60。
[0006]本专利技术提供的一种电动自行车根据路况调整驱动力的方法，其在现有的普通档的基础上增加了三个档位，根据用户的选择进入对应的档位，通过加力档实现在电动自行车在爬坡时也能保持速度，通过里程档确保电动自行车根据自身电池电量来尽量保持较大的行驶里程，通过超车档实现电动自行车达到合法范围内的最高速度；实现了用户可以根据自身的需求，对电动自行车的性能进行相应的选择调整。
具体实施方式
[0007]一种电动自行车根据路况调整驱动力的方法，其包括以下步骤。
[0008]S1：为电动自行车设置档位，档位包括作为默认值的普通档；将现有的电动自行车模式作为普通档模式，在普通档模式下，控制系统自适应输出电流；本专利中增加一个智能模式，智能模式和普通档通过按钮切换，智能模式中的可变档位包括：加力档、里程档、超车档，在智能模式中通过调整电流值来适应用户的需求；加力档：预设一个加力档电流值；系统根据相电流值的变化，调整电机的母线电流
限流值到加力档电流值，确保在电动自行车在坡度较大的路况上保持骑行速度与普通档相当；里程档：系统根据路况以及电池电量，计算出骑行效能，调整电机的母线电流限流值到里程档流量值，提高续航里程；超车档：系统调整电机的母线电流限流值到标准电流值，将电动自行车速度提升至合法范围内的最高速度；电动自行车从默认的普通档切换到智能模式后，首先将母线电流限流值调整到标准电流值，再根据用户选择的档位进行后续调整。
[0009]S2：实时监测电动自行车的行车参数：行车参数包括：母线电流限流值、相电流值、蓄电池电压、蓄电池电量、实时车速。
[0010]S3：实时监测用户是否更换了对档位的选择；当档位发生更换，如果用户选择档位是普通档，则控制系统自适应输出电流；否则，执行步骤S4；加力档、里程档、超车档属于智能模式；从默认的普通档切换到智能模式后，首先将母线电流限流值调整到标准电流值，再根据用户选择的档位进行后续具体档位选择步骤；本专利技术技术方案中，加力档电流值为35A，标准电流值为30A，里程档流量值为26A；其中，普通档切换到智能模式可以通过硬件按钮实现，也可以通过软件实现；本实施例中通过硬件按钮实现普通档到智能模式的切换，进入到智能模式后，通过软件在电动自行车的仪表上显示里程档、加力档、超车档，基于软件支持用户选择的档位切换。通过可视化的方式通知用户选择，使本专利技术技术方案更有实用性。
[0011]S4：确认用户在智能模式中，是否选择了加力档；如果用户选择了加力档，则执行加力档调整流程；否则，确认用户是否选择了里程档；加力档调整流程，包括以下步骤：a1：实时监测相电流的数值，并与峰值电流进行比较；如果相电流大于峰值电流的50%，且维持时间大于等于3s，则将母线电流限流值从标准电流值为30A调整为加力档电流值为35A；电动自行车爬坡时的扭矩与平路行驶的扭矩不一样，爬坡状态下的需要的相线电流比平路行驶的要大得多；所以电动自行车进入加力档时，通过增加电池的输出功率，即增大母线电流到35A，提高电机转速，克服同等负载下的阻力，电机效率提高，使得电机速度升高，从而维持整车稳定，有助于用户轻松爬坡；a2：实时监测相电流的数值，并与峰值电流进行比较；如果相电流小于峰值电流的1/4，则母线电流限流值调整到标准电流值；当相电流小于峰值电流的1/4后，则表示：电动自行车进入处于非坡度行驶状态，则自动退出加力档，减少电池的不必要的能耗，在保证速度调整的同时能够兼顾节能。
[0012]如果用户在智能模式中，选择了里程档，则执行里程档调整流程；否则，确认用户是否选择了超车档；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动自行车根据路况调整驱动力的方法，其包括以下步骤：S1：为电动自行车设置档位，所述档位包括作为默认值的普通档，在所述普通档模式下，控制系统自适应输出电流；其特征在于：所述档位还包括：加力档、里程档、超车档；通过调整电流值来适应用户的需求；加力档：预设一个加力档电流值；系统根据相电流值的变化，调整电机的母线电流限流值到所述加力档电流值，确保在电动自行车在坡度较大的路况上保持骑行速度与普通档相当；里程档：系统根据路况以及电池电量，计算出骑行效能，调整电机的母线电流限流值到所述里程档流量值，提高续航里程；超车档：系统调整电机的母线电流限流值到标准电流值，将电动自行车速度提升至合法范围内的最高速度；S2：实时监测电动自行车的行车参数：所述行车参数包括：母线电流限流值、相电流值、蓄电池电压、蓄电池电量、实时车速；S3：实时监测用户是否更换了对所述档位的选择；当所述档位发生更换，如果用户选择档位是所述普通档，则控制系统自适应输出电流；否则，执行步骤S4；S4：确认用户是否选择了所述加力档；如果用户选择了所述加力档，则执行加力档调整流程；否则，确认用户是否选择了所述里程档；如果用户选择了所述里程档，则执行里程档调整流程；否则，确认用户是否选择了所述超车档；如果，用户选择了所述超车档，则执行超车档调整流程；S5：循环执行步骤S2~S4。2.根据权利要求1所述一种电动自行车根据路况调整驱动力的方法，其特征在于：所述加力档调整流程，包括以下步骤：a1：实时监测所述相电流的数值，并与峰值电流进行比较；如果所述相电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彦峰，
申请(专利权)人：小鸟车业有限公司，
类型：发明
国别省市：