货箱状态的检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种货箱状态的检测方法及装置。其中，该方法包括：获取货箱图像；利用第一网络模型对货箱图像进行处理，得到货箱状态置信度；基于货箱状态置信度，确定货箱状态。本发明专利技术解决了相关技术中检测货箱状态的方法无法检测货箱内是否装载货物的技术问题。法检测货箱内是否装载货物的技术问题。法检测货箱内是否装载货物的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
货箱状态的检测方法及装置


[0001]本专利技术涉及货箱状态检测领域，具体而言，涉及一种货箱状态的检测方法及装置。

技术介绍

[0002]目前，渣土车在运输过程中会存在超载以及渣土散落的现象，若不能及时发现，不仅会影响道路的干净整洁还会造成诸多的安全隐患。
[0003]为了解决上述问题，相关技术中通过设置第一雷达和第二雷达分别确定第一时间差和第二时间差，并由微控制器根据第一时间差和第二时间差确定出第一侧顶盖和第二侧顶盖的密闭性，可以识别出渣土车顶盖是否有效闭合，减少渣土车顶盖未有效闭合带来的环境问题。但是该方法中只能识别出渣土车顶盖是否有效闭合，无法识别渣土车货箱是否装载货物；且该方法中使用激光雷达，成本较高。
[0004]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种货箱状态的检测方法及装置，以至少解决相关技术中检测货箱状态的方法无法检测货箱内是否装载货物的技术问题。
[0006]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种货箱状态的检测方法，包括：获取货箱图像；利用第一网络模型对货箱图像进行处理，得到货箱状态置信度；基于货箱状态置信度，确定货箱状态，其中，货箱状态包括如下之一：货箱顶盖封闭、货箱内未装载货物、货箱内装载货物的货物量满足预设量、摄像头异常、货箱内装载货物的货物量不满足预设量。
[0007]可选地，利用第一网络模型对货箱图像进行处理，得到货箱状态置信度，包括：对货箱图像进行剪裁，得到目标区域图像；对目标区域图像进行预处理，得到处理后的图像；将处理后的图像输入到第一网络模型中，得到货箱状态置信度。
[0008]可选地，货箱状态置信度包括：用于表征货箱顶盖封闭的第一置信度，用于表征货箱内未装载货物的第二置信度，用于表征货箱内装载货物的货物量满足预设量的第三置信度，用于表征摄像头异常的第四置信度，用于表征述货箱内装载货物的货物量不满足预设量的第五置信度。
[0009]可选地，利用第一网络模型对货箱图像进行处理，得到货箱状态置信度，还包括：提取多帧货箱图像对应的多帧货箱状态置信度；将多帧货箱状态置信度输入第二网络模型，获取货箱状态置信度。
[0010]可选地，基于货箱状态置信度，确定货箱状态，包括：提取第一置信度、第二置信度、第三置信度、第四置信度和第五置信度中最高值对应的货箱状态为货箱状态；或，提取第一置信度、第二置信度、第三置信度、第四置信度和第五置信度大于预设阈值的货箱状态为货箱状态；或，提取第一置信度、第二置信度、第三置信度、第四置信度和第五置信度中最高值，并且大于预设阈值对应的货箱状态为货箱状态。
[0011]可选地，基于货箱状态置信度，确定货箱状态，包括：基于货箱状态置信度和预设
规则，确定货箱状态，其中，预设规则用于表征货箱状态置信度的优先级。
[0012]可选地，基于货箱状态置信度，确定货箱状态，包括：判断第四置信度是否大于第五预设值；若第四置信度大于第五预设值，则确定货箱状态为摄像头异常；若第四置信度小于等于第五预设值，则判断第一置信度是否大于第二预设值；若第一置信度大于第二预设值，则确定货箱状态为货箱顶盖封闭；若第一置信度小于等于第二预设值，则判断第二置信度是否大于第三预设值；若第二置信度大于第三预设值，则确定货箱状态为货箱内未装载货物；若第二置信度小于等于第三预设值，则判断第三置信度是否大于第四预设值；若第三置信度大于第四预设值，则确定货箱状态为货箱内装载货物的货物量满足预设量；若第三置信度小于等于第四预设值，则判断第五置信度是否大于第六预设值；若第五置信度大于第六预设值，则确定货箱状态为货箱内装载货物的货物量不满足预设量。
[0013]可选地，预处理包括如下至少之一：缩放处理和归一化处理。
[0014]可选地，该方法还包括：获取原始货箱图像；对原始货箱图像进行处理，得到多组训练样本；利用多组训练样本对初始模型进行训练，得到第一网络模型。
[0015]可选地，对原始货箱图像进行处理，得到多组训练样本，包括：对原始货箱图像进行扰动处理，得到多组原始货箱图像；对多组原始货箱图像进行剪裁处理，得到多组目标区域图像；对多组目标区域图像进行预处理，得到多组训练样本。
[0016]可选地，扰动处理包括如下至少之一：旋转、平移、缩放、加噪、模糊、光照变化、通道变化。
[0017]可选地，获取货箱图像，包括：检测当前光线强度是否大于第一预设值；如果当前光线强度大于第一预设值，则利用第一摄像头获取货箱图像；如果当前光线强度小于等于第一预设值，则利用第二摄像头获取货箱图像。
[0018]可选地，在利用多组训练样本对初始模型进行训练，得到第一网络模型之前，该方法还包括：在初始模型的初始层加入归一化层，其中，归一化层用于对多组训练样本进行归一化处理。
[0019]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种货箱状态的检测装置，包括：获取模块，用于获取货箱图像；处理模块，用于利用第一网络模型对货箱图像进行处理，得到货箱状态置信度；确定模块，用于基于货箱状态置信度，确定货箱状态，其中，货箱状态包括如下之一：货箱顶盖封闭、货箱内未装载货物、货箱内装载货物的货物量满足预设量、摄像头异常、货箱内装载货物的货物量不满足预设量。
[0020]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述的货箱状态的检测方法。
[0021]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的货箱状态的检测方法。
[0022]在本专利技术实施例中，在获取到货箱图像之后，利用第一网络模型对货箱图像进行处理，得到货箱状态置信度，然后基于货箱状态置信度确定货箱状态，实现了在检测货箱状态时，不仅能检测出货箱的顶盖是否有效闭合，还能检测货箱内是否装载货物，并且仅使用摄像头获取货箱图像可以降低检测成本。比如：在获取到货箱图像之后，可以利用第一网络模型对货箱图像进行分析，得到货箱顶盖封闭的置信度、货箱内未装载货物置信度、货箱内
装载货物的货物量满足预设量的置信度、摄像头异常的置信度和货箱内装载货物的货物量不满足预设量的置信度，可以根据货箱各种状态的置信度确定出货箱状态，不仅可以检测货箱的顶盖是否有效闭合，还可以检测货箱内是否装载货物，并且在获取的货箱图像未显示货箱状态时可以检测出摄像头异常，以便用户及时的处理摄像头存在的问题，同时，仅采用摄像头进行检测的成本相较于对比文件中使用雷达检测的成本有所降低，进而解决了相关技术中检测货箱状态的方法无法检测货箱内是否装载货物的技术问题。
附图说明
[0023]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0024]图1是根据本专利技术实施例的一种货箱状态的检测方法的流程图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货箱状态的检测方法，其特征在于，包括：获取货箱图像；利用第一网络模型对所述货箱图像进行处理，得到货箱状态置信度；基于所述货箱状态置信度，确定货箱状态，其中，所述货箱状态包括如下之一：货箱顶盖封闭、货箱内未装载货物、货箱内装载货物的货物量满足预设量、摄像头异常、货箱内装载货物的货物量不满足预设量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用第一网络模型对所述货箱图像进行处理，得到货箱状态置信度，包括：对所述货箱图像进行剪裁，得到目标区域图像；对所述目标区域图像进行预处理，得到处理后的图像；将所述处理后的图像输入到所述第一网络模型中，得到所述货箱状态置信度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述货箱状态置信度包括：用于表征所述货箱顶盖封闭的第一置信度，用于表征所述货箱内未装载货物的第二置信度，用于表征所述货箱内装载货物的货物量满足所述预设量的第三置信度，用于表征所述摄像头异常的第四置信度，用于表征所述货箱内装载货物的货物量不满足预设量的第五置信度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用第一网络模型对所述货箱图像进行处理，得到货箱状态置信度，还包括：提取多帧所述货箱图像对应的多帧货箱状态置信度；将所述多帧货箱状态置信度输入第二网络模型，获取所述货箱状态置信度。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述货箱状态置信度，确定货箱状态，包括：提取所述第一置信度、所述第二置信度、所述第三置信度、所述第四置信度和所述第五置信度中最高值对应的货箱状态为所述货箱状态；或，提取所述第一置信度、所述第二置信度、所述第三置信度、所述第四置信度和所述第五置信度大于预设阈值的货箱状态为所述货箱状态；或，提取所述第一置信度、所述第二置信度、所述第三置信度、所述第四置信度和所述第五置信度中最高值，并且大于预设阈值对应的货箱状态为所述货箱状态。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述货箱状态置信度，确定货箱状态，包括：基于所述货箱状态置信度和预设规则，确定所述货箱状态，其中，所述预设规则用于表征所述货箱状态置信度的优先级。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述货箱状态置信度，确定所述货箱状态，包括：判断所述第四置信度是否大于第五预设值；若所述第四置信度大于所述第五预设值，则确定所述货箱状态为所述摄像头异常；若所述第四置信度小于等于所述第五预设值，则判断所述第一置信度是否大于第二预设值；若所述第一置信度大于所述第二预设值，则确定所述货箱状态为所述货箱顶盖封闭；若所述第一置信度小于等于所述第二预设值，则判断所述第二置信度是否大于第三预设值；
若所述第二置...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴海能，周维，王进，
申请(专利权)人：虹软科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：