肌电设备的采样频率控制方法、智能仿生手及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种肌电设备的采样频率控制方法、智能仿生手及存储介质，所述方法包括：获取手势肌电信号数据和惯性测量单元数据，根据所述手势肌电信号数据和所述惯性测量单元数据确定动作模式，所述惯性测量单元数据用于反映用户在三维空间中的运动姿态；根据所述动作模式，确定采样频率，所述采样频率用于确定采集所述手势肌电信号数据和所述惯性测量单元数据的频率；根据所述惯性测量单元数据，调整所述采样频率。本发明专利技术可以根据不同的动作模式确定不同的采样频率，并可以根据惯性测量单元数据调整采样频率，从而节约功耗，延长肌电设备的电池续航时间。设备的电池续航时间。设备的电池续航时间。

【技术实现步骤摘要】
肌电设备的采样频率控制方法、智能仿生手及存储介质


[0001]本专利技术涉及功耗控制领域，具体涉及一种肌电设备的采样频率控制方法、智能仿生手及存储介质。

技术介绍

[0002]智能仿生手是一款脑机接口技术与人工智能算法高度融合的智能产品。智能仿生手可以通过提取佩戴者神经肌肉信号，识别佩戴者的运动意图，并将运动示意图转化成智能仿生手的动作，从而做到灵巧智能，手随心动。
[0003]但是目前的智能仿生手在使用期间，并不能随用户的动作模式的改变而改变功耗策略。比如，在用户的智能仿生手从运动模式切换到自然放置状态下时，并不会降低信号采集的频率，从而造成智能仿生手的功耗浪费，影响智能仿生手的续航时间。
[0004]因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供了一种肌电设备的采样频率控制方法、智能仿生手及存储介质，旨在解决现有技术在肌电设备的使用过程中，并不能根据动作模式改变功耗策略导致的功耗浪费问题，从而解决肌电设备的续航时间不足的问题。
[0006]本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术提供一种肌电设备的采样频率控制方法，其中，所述方法包括：获取手势肌电信号数据和惯性测量单元数据，根据所述手势肌电信号数据和所述惯性测量单元数据确定动作模式，所述惯性测量单元数据用于反映用户在三维空间中的的运动姿态；根据所述动作模式，确定采样频率，所述采样频率为采集所述手势肌电信号数据和所述惯性测量单元数据的频率；根据所述惯性测量单元数据，调整所述采样频率。
[0007]在一种实现方式中，所述获取手势肌电信号数据和惯性测量单元数据，根据所述手势肌电信号数据和惯性测量单元数据确定动作模式，包括：获取所述肌电信号数据，并对所述肌电信号数据进行分析，得到所述肌电信号数据所对应的动作电位信息；根据所述动作电位信息，确定所述动作电位信息所对应的手势动作；获取所述惯性测量单元数据，并对所述惯性测量单元数据进行分析，得到所述惯性测量单元数据所对应的运动姿态；根据所述手势动作和所述运动姿态确定所述动作模式。
[0008]在一种实现方式中，所述根据所述手势动作和所述运动姿态确定所述动作模式包括：
若所述运动姿态为坐姿，且所述手势动作为坐姿的自然放置状态，则确定所述动作模式为所述自然状态模式；若所述运动姿态为站姿，且所述手势动作为站姿的自然放置状态，则确定所述动作模式为所述自然状态模式；若所述运动姿态为走姿，且所述手势动作为走姿的自然放置状态，则确定所述动作模式为所述自然状态模式。
[0009]在一种实现方式中，所述根据所述动作模式，确定采样频率，包括：将所述动作模式与预设的采样频率模板进行匹配，所述采样频率模板中设置有所述采样频率与所述动作模式之间的对应关系；根据所述采样频率模板，确定出所述动作模式对应的所述采样频率。
[0010]在一种实现方式中，所述根据所述惯性测量单元数据，调整所述采样频率，包括：根据所述惯性测量单元数据，得到所述惯性测量单元数据的波动数值；根据所述惯性测量单元数据的波动数值，调整所述采样频率。
[0011]在一种实现方式中，所述根据所述惯性测量单元数据的波动数值，调整所述采样频率，包括：若所述惯性测量单元数据的波动数值大于第一波动阈值，则增大所述采样频率；若所述惯性测量单元数据的波动数值小于第二波动阈值，则减小所述采样频率。
[0012]在一种实现方式中，所述方法还包括：若所述动作模式为自然状态模式，则将所述自然状态模式的持续时间与预设持续时间阈值比较；若所述持续时间大于所述预设持续时间阈值，降低所述采样频率为所述自然状态模式对应的极限采样频率，所述极限采样频率为预设的所述自然状态模式对应的最低采样频率值。
[0013]第二方面，本专利技术实施例还提供一种肌电设备的采样频率控制装置，其中，所述装置包括：动作模式获取模块，用于获取手势肌电信号数据和惯性测量单元数据，根据所述手势肌电信号数据和惯性测量单元数据确定动作模式；采样频率获取模块，用于根据所述动作模式，确定采样频率，所述采样频率用于确定采集所述手势肌电信号数据和惯性测量单元数据的频率；采样频率调整模块，用于根据所述惯性测量单元数据，调整所述采样频率。
[0014]第三方面，本专利技术实施例还提供一种智能仿生手，其特征在于，所述智能仿生手包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的肌电设备的采样频率控制方法的程序，所述处理器执行所述肌电设备的采样频率控制方法的程序时，实现上述方案中任一项所述的肌电设备的采样频率控制方法的步骤。
[0015]第四方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有肌电设备的采样频率控制方法的程序，所述肌电设备的采样频率控制方法的程序被处理器执行时，实现上述方案中任一项所述的肌电设备的采样频率控制方法的步骤。
[0016]有益效果：与现有技术相比，本专利技术提供了一种肌电设备的采样频率控制方法，本
专利技术首先根据手势肌电信号数据和所述惯性测量单元数据确定动作模式，接着，本专利技术根据动作模式，确定采样频率。这样，就可以根据动作模式的不同，来控制肌电设备用不同的频率采集手势肌电信号数据和惯性测量单元数据。同时，再根据所述惯性测量单元数据，调整所述采样频率。这样，有助于动态调整采样频率，从而达到控制智能仿生手的功耗，延长电池续航时间的效果。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术实施例提供的肌电设备的采样频率控制方法的具体实施方式的流程图。
[0019]图2为本专利技术实施例提供的惯性测量单元数据的波动数值的面积图。
[0020]图3是本专利技术实施例提供的肌电设备的采样频率控制装置的原理框图。
[0021]图4是本专利技术实施例提供的智能仿生手的内部结构原理框图。
具体实施方式
[0022]为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0023]智能仿生手是一款脑机接口技术于人工智能算法高度融合的智能产品。智能仿生手可以通过提取佩戴者手臂神经肌肉信号，识别佩戴者的运动意图，并将运动示意图转化成智能仿生手的动作，从而做到灵巧智能，手随心动。而目前的智能仿生手在使用期间，都是用同样的频率对信号数据进行采集，并不能根据用户的动作模式改变采集频率。比如，在用户的智能仿生手处于自然放置状态下时只会产生很少的信号数据，但智能仿生手并不会降低信号采集的频率，从而造成智能仿生手的功耗浪费，影响智能仿生手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种肌电设备的采样频率控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取手势肌电信号数据和惯性测量单元数据，根据所述手势肌电信号数据和所述惯性测量单元数据确定动作模式，所述惯性测量单元数据用于反映用户在三维空间中的运动姿态；根据所述动作模式，确定采样频率，所述采样频率为采集所述手势肌电信号数据和所述惯性测量单元数据的频率；根据所述惯性测量单元数据，调整所述采样频率。2.根据权利要求1所述的肌电设备的采样频率控制方法，其特征在于，所述获取手势肌电信号数据和惯性测量单元数据，根据所述手势肌电信号数据和惯性测量单元数据确定动作模式，包括：获取所述肌电信号数据，并对所述肌电信号数据进行分析，得到所述肌电信号数据所对应的动作电位信息；根据所述动作电位信息，确定所述动作电位信息所对应的手势动作；获取所述惯性测量单元数据，并对所述惯性测量单元数据进行分析，得到所述惯性测量单元数据所对应的运动姿态；根据所述手势动作和所述运动姿态确定所述动作模式。3.根据权利要求2所述的肌电设备的采样频率控制方法，其特征在于，所述根据所述手势动作和所述运动姿态确定所述动作模式包括：若所述运动姿态为坐姿，且所述手势动作为坐姿的自然放置状态，则确定所述动作模式为自然状态模式；若所述运动姿态为站姿，且所述手势动作为站姿的自然放置状态，则确定所述动作模式为所述自然状态模式；若所述运动姿态为走姿，且所述手势动作为走姿的自然放置状态，则确定所述动作模式为所述自然状态模式。4.根据权利要求1所述的肌电设备的采样频率控制方法，其特征在于，所述根据所述动作模式，确定采样频率，包括：将所述动作模式与预设的采样频率模板进行匹配，所述采样频率模板中设置有所述采样频率与所述动作模式之间的对应关系；根据所述采样频率模板，确定出所述动作模式对应的所述采样频率。5.根据权利要求1所述的肌电设备的采样频率控制方法，其特征在于，所述根据所述惯性测量单元数据，调整所述采样频率，包括：根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩壁丞，
申请(专利权)人：深圳市心流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：