一种电子产品加工用机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种电子产品加工用机械手，属于机械手装置技术领域。一种电子产品加工用机械手，包括包括底座以及安装在所述底座上的加工台，所述底座上固定连接有立柱，所述立柱上转动连接有转轴；本发明专利技术通过以上步骤，第一机械手臂和第二机械手臂同时进行抓取或放料动作，提高对外壳板的加工效率，并且通过第一机械手臂和第二机械手臂上的第一磁铁，对外壳板或第一吸盘和第二吸盘进行吹气动作，对第一吸盘、第二吸盘进行吹灰清洁，提高外壳板加工质量，同时通过第三回收机械手臂和第四回收机械手臂进行抓料和放料，并通过第二传送带的配合，对已经加工完的外壳板进行工序转移，大大提高了加工效率。提高了加工效率。提高了加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电子产品加工用机械手


[0001]本专利技术涉及机械手装置
，尤其涉及一种电子产品加工用机械手。

技术介绍

[0002]在电子产品，通常会在外表面安装外壳板，以保护内部电子产品内的零件，而现有多数的外壳板上需要冲压出孔、凹凸图案，在对外壳板进行加工处理时，通常是采用机械手臂对外壳板进行添加进料，但是现有的机械手在进行使用时，多数是单一进行夹料放料，存在工作效率低，加工间隔时间久的问题出现，同时，由于工作环境中存在灰尘或颗粒，落在待加工的外壳板上后，会在冲压成型时在外壳板上形成缺陷（例如颗粒导致的异常凹坑），因此，现在需要一种电子产品加工用机械手。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决现有的机械手在进行使用时，多数是单一进行夹料放料，存在工作效率低，加工间隔时间久的问题出现，同时，由于工作环境中存在灰尘或颗粒，落在待加工的外壳板上后，会在冲压成型时在外壳板上形成缺陷的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种电子产品加工用机械手，包括底座以及安装在所述底座上的加工台，所述底座上固定连接有立柱，所述立柱上转动连接有转轴，还包括：旋转组件，用于驱动所述转轴旋转；固定连接在所述转轴上的第一安装板，所述第一安装板上固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端上固定连接有第二安装板，所述第二安装板上分别对称固定连接有第一机械手臂、第二机械手臂和第三回收机械手臂、第四回收机械手臂，所述第一机械手臂和第二机械手臂上分别固定连接有第一吸盘和第二吸盘，所述第三回收机械手臂和第四回收机械手臂上均设有第三吸盘；分别圆周设置在所述底座上的第一传送带、第二传送带，所述第一传送带和加工台呈相对设置，所述底座上分别圆周固定连接有第一安装台、第二安装台；固定连接在所述第一安装台上的第一吹气管，所述第一吹气管的首尾两端均贯穿第一安装台且倾斜向上，所述第一吹气管上对称固定连接有第二吹气管，所述第二吹气管的出气端朝向第一安装台上表面，所述第二吹气管上固定连接有第一气管，所述第一气管上固定连接有用于控制第一气管开合的第一控制盒；固定连接在所述第二安装台上的第三吹气管，所述第三吹气管上固定连通有第二气管，所述第二气管上固定连接有用于控制第二气管开合的第二控制盒。
[0005]为了便于驱动转轴稳定旋转，优选地，所述旋转组件包括固定连接在立柱上的电机以及固定连接在电机输出端上的齿轮，所述转轴上固定连接有齿盘，所述齿盘、齿轮相啮合。
[0006]为了便于第三吸盘与已经加工完的外壳板表面更好的贴合，通过滑动管滑动挤压第一弹簧，使得第三回收机械手臂和第四回收机械手臂上的第三吸盘能够更好的吸附住外壳板，进一步的，所述第三回收机械手臂和第四回收机械手臂上分别滑动连接有滑动管，所
述第三吸盘固定连通在滑动管末端，所述滑动管一端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离滑动管的一端分别固定连接在相对应的第三回收机械手臂和第四回收机械手臂的下底面。
[0007]为了便于安装第一传送带和第二传送带，进一步的，所述底座上分别固定连接有第一连接台和第二连接台，所述第一传送带通过转筒转动连接在第一连接台上，所述第二传送带通过转筒转动连接在第二连接台上。
[0008]为了便于控制第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘进行抓料和放料，进一步的，所述第二安装板上固定连接有抽气泵，所述第一机械手臂上的第一吸盘上固定连通有第一连接管，所述第一连接管上安装有第一电磁阀，所述第一连接管与抽气泵的吸气端固定连通；所述第二机械手臂上的第二吸盘上固定连通有第二连接管，所述第二连接管与抽气泵的吸气端固定连通，所述第二连接管上安装有第二电磁阀；所述第三回收机械手臂上的滑动管上固定连通有第三连接管，所述第三连接管与抽气泵的吸气端固定连通，所述第三连接管上安装有第三电磁阀；所述第四回收机械手臂上的滑动管上固定连通有第四连接管，所述第四连接管与抽气泵的吸气端固定连通，所述第四连接管上安装有第四电磁阀。
[0009]为了便于控制第一气管的开合，进而节约用气资源，进一步的，所述第一气管与第一控制盒连通，所述第一控制盒内滑动连接有用于控制第一气管开合的第一磁力堵块，所述第一磁力堵块一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离第一磁力堵块的一端固定连接在第一控制盒一端内壁上，所述第一机械手臂和第二机械手臂一端均固定连接有与第一磁力堵块相排斥的第一磁铁。
[0010]为了便于控制第二气管的开合，进而节约用气资源，进一步的，所述第二气管与第二控制盒连通，所述第二控制盒内滑动连接有用于控制第二气管开合的第二磁力堵块，所述第二磁力堵块一侧固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧远离第二磁力堵块的一端固定连接在第二控制盒一端内壁上，所述第三回收机械手臂和第四回收机械手臂一端均固定连接有与第二磁力堵块相排斥的第二磁铁。
[0011]为了便于储存气体，进一步的，所述第一安装台上固定连接有第三安装板，所述第三安装板上分别固定连接有充气泵和气罐，所述气罐与充气泵出气端固定连通，所述第一气管一端与气罐固定连通，所述第二气管一端与气罐固定连通。
[0012]为了便于拆卸维修、维护和安装，进一步的，所述第一机械手臂、第二机械手臂、第三回收机械手臂、第四回收机械手臂均通过螺栓可拆卸连接在第二安装板上。
[0013]与现有技术相比，本专利技术提供了一种电子产品加工用机械手，具备以下有益效果：该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本专利技术通过以上步骤，第一机械手臂和第二机械手臂同时进行抓取或放料动作，提高对外壳板的加工效率，并且通过第一机械手臂和第二机械手臂上的第一磁铁，对外壳板或第一吸盘和第二吸盘进行吹气动作，对第一吸盘、第二吸盘进行吹灰清洁，提高外壳板加工质量，同时通过第三回收机械手臂和第四回收机械手臂进行抓料和放料，并通过第二传送带的配合，对已经加工完的外壳板进行工序转移，大大提高了加工效率。
附图说明
[0014]图1为本专利技术提出的一种电子产品加工用机械手的立体结构示意图一；
图2为本专利技术提出的一种电子产品加工用机械手图1中B的结构示意图；图3为本专利技术提出的一种电子产品加工用机械手的立体结构示意图二；图4为本专利技术提出的一种电子产品加工用机械手图3中A的结构示意图；图5为本专利技术提出的一种电子产品加工用机械手第三回收机械手臂和滑动管的结构示意图；图6为本专利技术提出的一种电子产品加工用机械手图5中C的结构示意图；图7为本专利技术提出的一种电子产品加工用机械手第二控制盒的结构示意图；图8为本专利技术提出的一种电子产品加工用机械手的俯视结构示意图。
[0015]图中：1、底座；11、立柱；12、转轴；121、齿盘；122、第一安装板；123、伸缩气缸；124、第二安装板；125、抽气泵；13、第一机械手臂；130、第一连接管；1301、第一电磁阀；131、第一吸盘；14、第二机械手臂；140、第二连接管；1401、第二电磁阀；141、第二吸盘；15、第三回收机械手臂；150、第三连接管；1501、第三电磁阀；151、滑动管；152、第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子产品加工用机械手，包括底座（1）以及安装在所述底座（1）上的加工台（3），其特征在于，所述底座（1）上固定连接有立柱（11），所述立柱（11）上转动连接有转轴（12），还包括：旋转组件，用于驱动所述转轴（12）旋转；固定连接在所述转轴（12）上的第一安装板（122），所述第一安装板（122）上固定连接有伸缩气缸（123），所述伸缩气缸（123）的伸缩端上固定连接有第二安装板（124），所述第二安装板（124）上分别对称固定连接有第一机械手臂（13）、第二机械手臂（14）和第三回收机械手臂（15）、第四回收机械手臂（16），所述第一机械手臂（13）和第二机械手臂（14）上分别固定连接有第一吸盘（131）和第二吸盘（141），所述第三回收机械手臂（15）和第四回收机械手臂（16）上均设有第三吸盘（153）；分别圆周设置在所述底座（1）上的第一传送带（21）、第二传送带（41），所述第一传送带（21）和加工台（3）呈相对设置，所述底座（1）上分别圆周固定连接有第一安装台（17）、第二安装台（18）；固定连接在所述第一安装台（17）上的第一吹气管（173），所述第一吹气管（173）的首尾两端均贯穿第一安装台（17）且倾斜向上，所述第一吹气管（173）上对称固定连接有第二吹气管（174），所述第二吹气管（174）的出气端朝向第一安装台（17）上表面，所述第二吹气管（174）上固定连接有第一气管（170），所述第一气管（170）上固定连接有用于控制第一气管（170）开合的第一控制盒（175）；固定连接在所述第二安装台（18）上的第三吹气管（181），所述第三吹气管（181）上固定连通有第二气管（182），所述第二气管（182）上固定连接有用于控制第二气管（182）开合的第二控制盒（183）。2.根据权利要求1所述的一种电子产品加工用机械手，其特征在于，所述旋转组件包括固定连接在立柱（11）上的电机（19）以及固定连接在电机（19）输出端上的齿轮（191），所述转轴（12）上固定连接有齿盘（121），所述齿盘（121）、齿轮（191）相啮合。3.根据权利要求2所述的一种电子产品加工用机械手，其特征在于，所述第三回收机械手臂（15）和第四回收机械手臂（16）上分别滑动连接有滑动管（151），所述第三吸盘（153）固定连通在滑动管（151）末端，所述滑动管（151）一端固定连接有第一弹簧（152），所述第一弹簧（152）远离滑动管（151）的一端分别固定连接在相对应的第三回收机械手臂（15）和第四回收机械手臂（16）的下底面。4.根据权利要求3所述的一种电子产品加工用机械手，其特征在于，所述底座（1）上分别固定连接有第一连接台（2）和第二连接台（4），所述第一传送带（21）通过转筒转动连接在第一连接台（2）上，所述第二传送带（41）通过转筒转动连接在第二连接台（4）上。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：付浩英，
申请(专利权)人：深圳市瑞亿科技电子有限公司，
类型：发明
国别省市：