本发明专利技术公开了一种矿山机械金属钻头吊运装置，包括高位盘式采煤切削机构、液压自回弹式转向限位机构、斜坡式转向液压拨动机构、双悬式三磁吸固定机构和绳式手拉吊装机构。本发明专利技术属于钻头吊运安装技术领域，具体是指一种矿山机械金属钻头吊运装置；本发明专利技术提出了液压自回弹式转向限位机构和斜坡式转向液压拨动机构，通过弹板弧边凸头对待安装刀头的刀头法兰部进行限位，从而控制待安装刀头的自身角度，然后通过两组液压腔体的联动，控制弹板弧边凸头的限位功能，在没有任何主动监测和控制装置的情况下、在不需要人工进行精细操作的情况下，仅仅通过巧妙的机械结构，就实现了控制待安装刀头从垂直调整到水平的技术效果。安装刀头从垂直调整到水平的技术效果。安装刀头从垂直调整到水平的技术效果。
【技术实现步骤摘要】
一种矿山机械金属钻头吊运装置
[0001]本专利技术属于钻头吊运安装
，具体是指一种矿山机械金属钻头吊运装置。
技术介绍
[0002]采煤机通过大型的旋转刀头对煤层进行切削，一般来说，采煤机的切削装置是由一个大型的盘状旋转刀架和刀架上均匀布置的独立刀头组合而成，由于煤层质地坚硬，因此刀具的崩断、损坏、更滑，都属于正常的现象。
[0003]对于一些高位的采煤装置来说，即使下降到最低位置，操作人员也无法站在地面上直接对刀头进行更换，一般都需要通过梯子或者举升装置将维修人员送到指定高度在进行更换，这种操作方式存在以下弊端；A：采煤空间往往较为狭窄，人工操作不仅危险性高，而且不方便操作；B：人工更换需要预先放置、准备多种工具，步骤多、更换效率低。
[0004]基于上述考虑，本专利技术重点提出了一种操作人员站在地面上就可以更换的、不需要大型辅助工具的矿山机械金属钻头吊运装置。
技术实现思路
[0005]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提出了一种操作人员站在地面上就可以更换的、不需要大型辅助工具的、操作方便的矿山机械金属钻头吊运装置；通过在目标安装位置的上方设置支点的方式进行刀头的安装，主要需要克服的技术问题便是如何精确控制待安装刀头的运动轨迹和自身角度；为了解决这一技术难题，本专利技术基于液压与气压结构原理，创造性地提出了液压自回弹式转向限位机构和斜坡式转向液压拨动机构，通过弹板弧边凸头对待安装刀头的刀头法兰部进行限位，从而控制待安装刀头的自身角度，然后通过两组液压腔体的联动，控制弹板弧边凸头的限位功能，在没有任何主动监测和控制装置的情况下、在不需要人工进行精细操作的情况下，仅仅通过巧妙的机械结构，就实现了控制待安装刀头从垂直调整到水平的技术效果，同时克服了弹板弧边凸头对刀头法兰部既要限位、又不能限位的技术矛盾。
[0006]本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提出了一种矿山机械金属钻头吊运装置，包括高位盘式采煤切削机构、液压自回弹式转向限位机构、斜坡式转向液压拨动机构、双悬式三磁吸固定机构和绳式手拉吊装机构，高位盘式采煤切削机构为固定在采煤装置上的采煤执行部件，所述双悬式三磁吸固定机构设于高位盘式采煤切削机构上，双悬式三磁吸固定机构通过磁吸的方式固定在高位盘式采煤切削机构上，所述液压自回弹式转向限位机构设于双悬式三磁吸固定机构中，液压自回弹式转向限位机构具有自动调整方向、保持始终朝向正下方的属性，所述斜坡式转向液压拨动机构设于液压自回弹式转向限位机构上，通过斜坡式转向液压拨动机构能够在待安装刀头转动方向的过程中，将液压自回弹式转向限位机构上的限位机构回缩，从而使待安装刀头能够横向滑动安装，所述绳式手拉吊装机构设于液压自回弹式转向限位机构上，通过对称布置的手持驱动机构，便于操作、并且能够保持
待安装刀头转向时的平衡，使待安装刀头的运动更加可控。
[0007]进一步地，所述液压自回弹式转向限位机构包括自垂半开放式安装导向弯管和从动式自回弹限位机构，所述自垂半开放式安装导向弯管上设有弯管完整部，由于自垂半开放式安装导向弯管的重力分布不均，因此在重力的作用下，始终具有垂向地面的趋势，所述自垂半开放式安装导向弯管通过弯管完整部卡合设于双悬式三磁吸固定机构中，所述自垂半开放式安装导向弯管上设有弯管半开放部，弯管半开放部具有避位的作用，所述自垂半开放式安装导向弯管在弯管半开放部处设有弯管底部方槽，所述从动式自回弹限位机构卡合设于弯管底部方槽中。
[0008]作为优选地，所述从动式自回弹限位机构包括弹性凸头板、回弹驱动腔体和回弹驱动顶块，所述弹性凸头板固接于弯管完整部的底部，所述弹性凸头板的末端设有弹板弧边凸头，弹板弧边凸头为带有圆角的方形结构，能够和刀头法兰部的根部相互卡止，既能够限制侧置式吊装调整组件的滑动，又不会影响待安装刀头的转动，通过弹板弧边凸头的限位，待安装刀头在行经此处时具有自动调整方向的作用，所述回弹驱动腔体卡合设于弯管底部方槽中，所述回弹驱动顶块卡合滑动设于回弹驱动腔体中，所述回弹驱动顶块和回弹驱动腔体的内壁滑动密封接触，通过回弹驱动顶块的滑动伸缩，能够控制弹性凸头板的弹动，从而在需要释放待安装刀头时将弹板弧边凸头下压、使弹板弧边凸头丧失限制待安装刀头滑动的功能，所述回弹驱动顶块上设有顶块弧形顶面，所述顶块弧形顶面和弹性凸头板接触，通过顶块弧形顶面能够保证弹性凸头板在弹性形变的时候仍能和回弹驱动顶块保持良好的接触状态。
[0009]进一步地，所述斜坡式转向液压拨动机构包括半圆管式顶部护板和触发式弹板拨动组件，所述半圆管式顶部护板固接于自垂半开放式安装导向弯管的顶部，所述半圆管式顶部护板上设有护板顶部方槽，所述触发式弹板拨动组件卡合设于护板顶部方槽中。
[0010]作为优选地，所述触发式弹板拨动组件包括拨动驱动腔体、拨动驱动活塞和液压传动管，触发式弹板拨动组件为驱动从动式自回弹限位机构的联合机构，所述拨动驱动腔体固接于半圆管式顶部护板的顶部中，所述拨动驱动活塞卡合滑动设于拨动驱动腔体中，所述拨动驱动活塞上设有活塞斜坡凸台，所述活塞斜坡凸台卡合滑动设于护板顶部方槽中，待安装刀头在通过刀头法兰部的下端围绕着弧形导向部旋转的最后阶段，刀头法兰部的顶部会撞击并推动活塞斜坡凸台回缩，从而引发从动式自回弹限位机构和触发式弹板拨动组件的联动，所述拨动驱动活塞和拨动驱动腔体的内壁滑动密封接触，所述液压传动管的一端设于拨动驱动腔体上，所述液压传动管的另一端设于回弹驱动腔体中，所述回弹驱动腔体和拨动驱动腔体通过液压传动管贯通连接。
[0011]进一步地，所述双悬式三磁吸固定机构包括电磁固定基准环、电磁固定环内部轴承和侧置式吊装调整组件，所述电磁固定基准环设于高位盘式采煤切削机构上，通过开关能够切换电磁固定基准环的强弱磁状态，电磁固定基准环的弱磁状态带有的磁力仅仅能够保证电磁固定基准环会贴在高位盘式采煤切削机构上、不会前后荡动，所述电磁固定环内部轴承卡合设于电磁固定基准环中，所述自垂半开放式安装导向弯管通过弯管完整部卡合设于电磁固定环内部轴承中，所述侧置式吊装调整组件对称设于电磁固定基准环的两侧。
[0012]作为优选地，所述侧置式吊装调整组件包括磁吸固定座和调整绳，分布在电磁固定基准环两侧的磁吸固定座能够作为调节电磁固定基准环的圆心位置的基准，所述磁吸固
定座设于高位盘式采煤切削机构上，所述磁吸固定座上设有固定座绳槽，所述调整绳滑动设于固定座绳槽中，通过收放两组调整绳，能够将电磁固定基准环调节至两组磁吸固定座之间下方区域的任意位置。
[0013]进一步地，所述高位盘式采煤切削机构包括盘式高位采煤架、自锁式刀具固定座和固定式刀头本体，所述盘式高位采煤架上环形均布设置有采煤架安装孔，所述自锁式刀具固定座卡合设于采煤架安装孔中，所述自锁式刀具固定座上设有固定座卡合式锁扣，所述固定式刀头本体卡合设于固定座卡合式锁扣中，通过固定座卡合式锁扣能够在固定式刀头本体插入自锁式刀具固定座中的时候自动固定住固定式刀头本体的位置，并且在更换的时候能够远程控制松开。
[0014]作本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种矿山机械金属钻头吊运装置，包括高位盘式采煤切削机构（4），其特征在于，还包括液压自回弹式转向限位机构（1）、斜坡式转向液压拨动机构（2）、双悬式三磁吸固定机构（3）和绳式手拉吊装机构（5），所述双悬式三磁吸固定机构（3）设于高位盘式采煤切削机构（4）上，所述液压自回弹式转向限位机构（1）设于双悬式三磁吸固定机构（3）中，所述斜坡式转向液压拨动机构（2）设于液压自回弹式转向限位机构（1）上，所述绳式手拉吊装机构（5）设于液压自回弹式转向限位机构（1）上；所述液压自回弹式转向限位机构（1）包括自垂半开放式安装导向弯管（6）和从动式自回弹限位机构（7），所述自垂半开放式安装导向弯管（6）上设有弯管完整部（8），所述自垂半开放式安装导向弯管（6）通过弯管完整部（8）卡合设于双悬式三磁吸固定机构（3）中，所述自垂半开放式安装导向弯管（6）上设有弯管半开放部（9），所述自垂半开放式安装导向弯管（6）在弯管半开放部（9）处设有弯管底部方槽（10），所述从动式自回弹限位机构（7）卡合设于弯管底部方槽（10）中。2.根据权利要求1所述的一种矿山机械金属钻头吊运装置，其特征在于：所述从动式自回弹限位机构（7）包括弹性凸头板（11）、回弹驱动腔体（12）和回弹驱动顶块（13），所述弹性凸头板（11）固接于弯管完整部（8）的底部，所述弹性凸头板（11）的末端设有弹板弧边凸头（14），所述回弹驱动腔体（12）卡合设于弯管底部方槽（10）中，所述回弹驱动顶块（13）卡合滑动设于回弹驱动腔体（12）中，所述回弹驱动顶块（13）和回弹驱动腔体（12）的内壁滑动密封接触，所述回弹驱动顶块（13）上设有顶块弧形顶面（15），所述顶块弧形顶面（15）和弹性凸头板（11）接触。3.根据权利要求2所述的一种矿山机械金属钻头吊运装置，其特征在于：所述斜坡式转向液压拨动机构（2）包括半圆管式顶部护板（16）和触发式弹板拨动组件（17），所述半圆管式顶部护板（16）固接于自垂半开放式安装导向弯管（6）的顶部，所述半圆管式顶部护板（16）上设有护板顶部方槽（18），所述触发式弹板拨动组件（17）卡合设于护板顶部方槽（18）中。4.根据权利要求3所述的一种矿山机械金属钻头吊运装置，其特征在于：所述触发式弹板拨动组件（17）包括拨动驱动腔体（19）、拨动驱动活塞（20）和液压传动管（21），所述拨动驱动腔体（19）固接于半圆管式顶部护板（16）的顶部中，所述拨动驱动活塞（20）卡合滑动设于拨动驱动腔体（19）中，所述拨动驱动活塞（20）上设有活塞斜坡凸台（22），所述活塞斜坡凸台（22）卡合滑动设于护板顶部方槽（18）中，所述拨动驱动活塞（20）和拨动驱动腔体（19）的内壁滑动密封接触，所述液压传动管（21）的一端设于拨动驱动腔体（19）上，所述液压传动管（21）的另一端设于回弹驱动腔体（12）中，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：燕克俭，
申请(专利权)人：江苏沛泽机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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