【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种插入支持系统，其特征在于，具有： 多断面再构建图像生成单元，其根据被检体的三维区域的图像数据，生成所述被检体内的多断面再构建图像； 终点坐标指定单元，其在所述多断面再构建图像上指定所述被检体内的管腔脏器的管路的前端侧的所述管路内的期望终点在所述三维区域内的坐标； 通过点坐标指定单元，其指定所述管路中的距所述终点规定距离的所述体腔内的期望通过点在所述三维区域内的坐标； 坐标指定控制单元，其判断所述通过点是否是所述管路内的管路上的基端侧的期望始点，在所述第１通过点不是所述开始点时，控制所述通过点坐标指定单元，指定所述管路中的距所述通过点规定距离的所述体腔内的新的期望通过点在所述三维区域内的坐标。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：秋本俊也，大西顺一，浅野文祐，森谷浩史，山崎浩一，石田卓，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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