一种基于无线接收系统的观光缆车应急门梯自控装置制造方法及图纸

一种基于无线接收系统的观光缆车应急门梯自控装置，其特征是单片机Ｉ／Ｏ分别与无线接收系统、门梯限位开关、直流电机电源极性控制电路和直流无刷电机控制电路相连接。单片机通过无线接收系统接收地面无线发射系统的脉冲信号，控制观光缆车应急自动门直流电机电源极性控制电路和自救用软梯直流无刷电机控制电路工作。其有益效果是在观光缆车发生机械故障或停电或遇到地震等自然灾害游客被困在缆车中时，被困游客可通过自动门及自救软梯获得救助。单片机依据观光缆车应急门梯限位开关向单片机提供观光缆车应急自动门梯已经打开和关闭的开关信号，使具有自救用软梯先予应急自动门打开，后于应急自动门关闭的自控功能，确保被困游客的撤离安全。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种观光缆车应急门梯控制装置，特别涉及一种基于无线接 收系统的观光缆车应急门梯自控装置。
技术介绍
众所周知，观光缆车不具有供被困游客的自救用软梯及应急自动门装置，在 观光缆车发生机械故障或停电或遇到地震等自然灾害游客被困在缆车中，被困游 客不能通过应急自动门和自救用软梯获得救助，将严重危及游客的生命安全。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基于无线接收系统的观光缆车应急门梯自控 装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是包括无线接收系统、直流 电机控制电路和直流无刷电机控制电路。单片机输入端口分别与无线接收系统、 观光缆车应急自动门限位开关和自救用软梯限位开关相连接，单片机输入输出端 口分别与观光缆车应急自动门直流电机电源极性控制电路和自救用软梯直流无 刷电机控制电路相连接，单片机通过无线接收系统接收地面无线发射系统的脉冲 信号，控制观光缆车应急自动门直流电机电源极性控制电路和自救用软梯直流无 刷电机控制电路工作；观光缆车应急自动门限位开关和自救用软梯限位开关用以 向单片机提供观光缆车应急自动门和自救用软梯已经打开和关闭的开关信号。观 光缆车应急自动门直流电机电源极性控制电路包括两只开关管和两只继电器，单 片机输出端分别与两只开关管输入端相连接，两只开关管输出端分别与两只继电 器线圈相连接，两只继电器的公共端与直流电机电枢相连接，两只继电器的开闭 触点交叉连接后分别与电源正负极相连接。自救用软梯直流无刷电机控制电路包括三个转子磁钢位置传感器信号、反相器和六只功率管，其与单片机的连接方式是三个转子磁钢位置传感器信号分别与单片机输入端相连接，单片机输出端与反相器的输入端相连接，反相器的输出端分别与六只功率管的输入端相连接，六 只功率管的输出端两两连接后与直流无刷电机三组线圈相连接，其控制方式采用PWM即脉冲宽度调制控制技术，通过控制定子绕组的换相次序来改变直流无刷 电机的转动方向。观光缆车应急自动门限位开关和自救用软梯限位开关连接方式 是观光缆车应急自动门限位开关和自救用软梯限位开关的一端与单片机输入端 口相连接，并通过电阻与电源正极相连接，其公共端接地。本技术的有益效果是在观光缆车发生机械故障或停电或遇到地震等自 然灾害游客被困在缆车中时，通过无线接收系统接收地面发射系统的脉冲信号， 单片机控制应急自动门直流电机控制电路和自救用软梯直流无刷电机控制电路 工作，被困游客可通过应急自动门及自救软梯获得救助。单片机依据观光缆车应 急自动门限位开关和自救用软梯限位开关向单片机提供观光缆车应急自动门和 自救用软梯已经打开和关闭的开关信号。使具有观光缆车自救用软梯先予观光缆 车应急自动门打开，后于观光缆车应急自动门关闭的自控功能，确保被困游客的 撤离安全。附图说明下面通过附图对本技术作进一步说明。 附图1为本技术的电原理图。附图2为观光缆车自救用软梯直流无刷电机控制电路原理图。具体实施方式参阅图1。单片机采用PIC16C57八位单片机。本技术包括无线接收系统、直流电机控制电路和直流无刷电机控制电 路。单片机输入端口分别与无线接收系统、观光缆车应急自动门限位开关和自救 用软梯限位开关相连接，单片机输入输出端口分别与观光缆车应急自动门直流电 机电源极性控制电路和自救用软梯直流无刷电机控制电路相连接，单片机通过无线接收系统接收地面无线发射系统的脉冲信号，控制观光缆车应急自动门直流电 机电源极性控制电路和自救用软梯直流无刷电机控制电路工作；观光缆车应急自 动门限位开关和自救用软梯限位开关用以向单片机提供观光缆车应急自动门和 自救用软梯已经打开和关闭的开关信号。观光缆车应急自动门直流电机电源极性 控制电路包括两只开关管和两只继电器，单片机输出端分别与两只开关管输入端 相连接，两只开关管输出端分别与两只继电器线圈相连接，两只继电器的公共端 与直流电机电枢相连接，两只继电器的开闭触点交叉连接后分别与电源正(+) 负(-)极相连接。自救用软梯直流无刷电机控制电路包括三个转子磁钢位置传 感器信号、反相器和六只功率管，其与单片机的连接方式是三个转子磁钢位置 传感器信号分别与单片机输入端相连接，单片机输出端与反相器的输入端相连 接，反相器的输出端分别与六只功率管的输入端相连接，六只功率管的输出端两 两连接后与直流无刷电机三组线圈相连接，其控制方式采用PWM即脉冲宽度调 制控制技术，通过控制定子绕组的换相次序来改变直流无刷电机的转动方向。观 光缆车应急自动门限位开关和自救用软梯限位开关连接方式是观光缆车应急自 动门限位开关和自救用软梯限位开关的一端与单片机输入端口相连接，并通过电 阻与电源正极相连接，其公共端接地。本技术采用的无线接收系统为已有技术，无线接收系统受控于地面无线 发射系统，单片机通过无线接收系统接收地面无线发射系统的脉冲信号，控制应 急自动门直流电机控制电路和自救用软梯直流无刷电机控制电路工作。单片机依据观光缆车应急自动门和自救用软梯已经打开和关闭的开关信号， 使观光缆车自救用软梯先予观光缆车应急自动门打开，后于观光缆车应急自动门 关闭的自控功能，确保被困游客的撤离安全。观光缆车自救用软梯直流无刷电机控制电路原理图参阅图2。所述直流无刷 电动机控制电路包括三个转子磁钢位置传感器信号H1、 H2、 H3和反相器7406 以及六只功率管VF1、 VF2、 VF3、 VF4、 VF5、 VF6，其与单片机PIC16C57的 连接方式是三个转子磁钢位置传感器信号Hl、 H2、 H3分别与单片机PIC16C57 输入端相连接，单片机PIC16C57输出端与反相器7406的输入端相连接，反相 器7406的输出端分别与六只功率管VF1、 VF2、 VF3、 VF4、 VF5、 VF6的输入 端相连接，六只功率管VF1、 VF2、 VF3、 VF4、 VF5、 VF6的输出端两两连接后与直流无刷电动机三组线圈相连接，其控制方式采用PWM即脉冲宽度调制控 制技术，通过控制定子绕组的换相次序来改变直流无刷电动机的转动方向。图2观光缆车自救用软梯直流无刷电机控制电路原理图中主要说明三个转 子磁钢位置传感器信号H1、 H2、 H3和反相器7406以及六只功率管VF1、 VF2、 VF3、 VF4、 VF5、 VF6与单片机PIC16C57的连接方式，VF1、 VF3、 VF5的 公共端连接电源正(+)极，VF2、 VF4、 VF6的公共端通过电阻接地，其他元器件 在图2中省略。权利要求1、一种基于无线接收系统的观光缆车应急门梯自控装置，包括无线接收系统、直流电机控制电路和直流无刷电机控制电路；其特征是单片机输入端口分别与无线接收系统、观光缆车应急自动门限位开关和自救用软梯限位开关相连接，单片机输入输出端口分别与观光缆车应急自动门直流电机电源极性控制电路和自救用软梯直流无刷电机控制电路相连接，单片机通过无线接收系统接收地面无线发射系统的脉冲信号，控制观光缆车应急自动门直流电机电源极性控制电路和自救用软梯直流无刷电机控制电路工作；观光缆车应急自动门限位开关和自救用软梯限位开关用以向单片机提供观光缆车应急自动门和自救用软梯已经打开和关闭的开关信号。2、 根据权利要求1所述的一种基于无线接收系统的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无线接收系统的观光缆车应急门梯自控装置，包括无线接收系统、直流电机控制电路和直流无刷电机控制电路；其特征是单片机输入端口分别与无线接收系统、观光缆车应急自动门限位开关和自救用软梯限位开关相连接，单片机输入输出端口分别与观光缆车应急自动门直流电机电源极性控制电路和自救用软梯直流无刷电机控制电路相连接，单片机通过无线接收系统接收地面无线发射系统的脉冲信号，控制观光缆车应急自动门直流电机电源极性控制电路和自救用软梯直流无刷电机控制电路工作；观光缆车应急自动门限位开关和自救用软梯限位开关用以向单片机提供观光缆车应急自动门和自救用软梯已经打开和关闭的开关信号。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谭启仁，
申请(专利权)人：谭启仁，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]