本实用新型专利技术公开了一种四段式PCB板产品运输装置，包括沿第一水平方向延伸的导轨模组和设置于导轨模组外侧的翻转机构，导轨模组包括沿第一水平方向依次顺次设置的四个传输模组，第三个传输模组和第四个传输模组共同作为一个工作位共同支撑产品，第三个传输模组和第四个传输模组之间预留间隙，所述翻转机构面向所述预留间隙，所述翻转机构可伸入所述预留间隙夹持产品的平行于第一水平方向的侧边，并将产品抬升至脱离所述导轨模组后翻转，如此本实用新型专利技术只将产品进行翻转，翻转半径大大减小，而且分四段控制运动，灵活性大；将产品直接翻转180度放置，无工作盲区，避免因为皮带宽度遮挡产品部分区域，导致有一定的盲区无法作业；翻转机构更具通用性。转机构更具通用性。转机构更具通用性。
【技术实现步骤摘要】
一种四段式PCB板产品运输装置
[0001]本技术涉及PCB板生产领域，尤其涉及一种四段式PCB板产品运输装置。
技术介绍
[0002]目前PCB板运输过程中有比较成熟的三段式轨道，第一段为待板位，第二段为工作位，第三段为带翻板功能的缓存位，对于需要进行两面操作的PCB 板，在第三段时可以利用翻板机构来将PCB板翻转180度，但是翻板机构是在整个轨道夹紧产品后将整个轨道连同产品一起进行翻板，此方式结构有以下缺陷：一是，结构庞大，翻板机构旋转所占的面积较大，因为整段轨道在翻转，翻转半径较大；二是，成本高昂，采用电机结构，成本较高；三是，存在工作盲区，因为需要将产品先夹紧，产品底部的支撑部分是工作盲区，翻板后无法工作。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种四段式PCB板产品运输装置。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种四段式PCB 板产品运输装置，所述装置包括沿第一水平方向延伸的导轨模组和设置于所述导轨模组外侧的翻转机构，所述导轨模组包括沿第一水平方向依次顺次设置的四个传输模组，第一个传输模组、第二个传输模组分别作为独立的工作位单独支撑产品，第三个传输模组和第四个传输模组共同作为一个工作位共同支撑产品，第三个传输模组和第四个传输模组之间预留间隙，所述翻转机构面向所述预留间隙，所述翻转机构可伸入所述预留间隙夹持产品的平行于第一水平方向的侧边，并将产品抬升至脱离所述导轨模组后翻转。
[0005]优选地，所述导轨模组还包括沿第一水平方向延伸的用于安装所述四个传输模组以及所述翻转机构的一对安装轨道，被传输模组支撑起来的产品位于一对所述安装轨道之间，所述安装轨道在与所述预留间隙对应的位置设置对应的预留缺口，以便于所述翻转机构穿过所述缺口后伸入所述预留间隙。
[0006]优选地，所述翻转机构的数量为两个，两个所述翻转机构分布在所述导轨模组的两外侧以用于从产品的平行于第一水平方向的两个侧边同时夹持产品，两个所述翻转机构在第二水平方向上正对设置，所述第二水平方向垂直于第一水平方向。
[0007]优选地，所述翻转机构包括平移机构、升降机构、旋转机构和夹持机构；所述升降机构与所述旋转机构连接，用于带动所述旋转机构竖直升降；所述旋转机构与所述夹持机构连接，用于带动所述夹持机构旋转且旋转中心平行于第二水平方向；所述夹持机构用于从上下两侧夹紧所述产品的平行于第一水平方向的侧边；所述平移机构与所述升降机构连接，或者所述平移机构连接于所述升降机构和旋转机构之间，或者所述平移机构连接于所述旋转机构和夹持机构之间，所述平移机构还固定于所述安装轨道并用于带动所述夹持机构沿第二水平方向移动以便于所述夹持机构伸入所述预留间隙夹持产品。
[0008]优选地，还包括连接两个所述翻转机构的沿第二水平方向延伸的调宽滑轨，所述
翻转机构还包括滑块和竖直设置的安装侧板，所述升降机构、所述平移机构以及所述滑块均与所述安装侧板连接，所述滑块与所述调宽滑轨滑动配合。
[0009]优选地，所述升降机构包括顶升气缸，所述旋转机构包括旋转气缸，所述平移机构包括平移气缸，所述夹持机构包括夹持气缸，所述顶升气缸和平移气缸均安装于所述安装侧板的背离另一所述安装侧板的一侧，所述安装侧板的面向另一个所述安装侧板的一侧安装所述滑块，所述滑块底部与所述调宽滑轨滑动配合；
[0010]所述平移气缸的运动端非接触地穿过所述安装侧板与所述安装轨道固定连接，所述顶升气缸的运动端的面向所述导轨模组的一侧安装所述旋转气缸，所述旋转气缸的旋转端连接所述夹持气缸，所述夹持气缸的两个夹持臂上下正对设置。
[0011]优选地，还包括避开所述翻转机构设置的导向过渡机构，所述导向过渡机构设置于第三个传输模组和第四个传输模组之间，用于引导产品从第三个传输模组过渡到第四个传输模组。
[0012]优选地，所述导向过渡机构包括安装于位于一对所述安装轨道的内侧的一对轴承，每个所述传输模组包括沿一对所述安装轨道的内侧并行设置的一对皮带，第三个传输模组的皮带和第四个传输模组的皮带之间形成所述预留间隙，所述轴承设置于所述预留间隙中，所述翻转机构包括用于夹持产品侧边的两个夹持臂，所述两个夹持臂上下正对设置，所述夹持臂呈U型结构，且U型结构的开口正对所述轴承以在所述夹持臂伸入所述预留间隙时避开所述轴承。
[0013]优选地，所述装置还包括支撑平台、支撑柱、阻挡气缸和顶撑气缸，所述支撑平台沿第一水平方向延伸且跨越第三个传输模组和第四个传输模组，所述支撑平台部分位于第三个传输模组一对皮带之间、部分位于第四个传输模组的一对皮带之间；
[0014]所述支撑平台的顶部排布多个所述支撑柱，所述支撑平台上开设贯穿孔和沿第一水平方向的贯穿槽，所述支撑平台的底部还开设有沿第一水平方向的安装槽，所述阻挡气缸可拆卸的安装于所述安装槽，所述阻挡气缸的运动端穿过所述贯穿槽，所述顶撑气缸固定在所述支撑平台的底部，所述顶撑气缸的运动端穿过所述贯穿孔以用于将产品顶起。
[0015]优选地，一对所述安装轨道之间通过丝杆连接，所述丝杆沿第二水平方向设置，所述丝杆还与旋转结构连接，所述旋转结构用于通过旋转驱动所述丝杆调整一对所述安装轨道的在第二水平方向的间距。
[0016]优选地，所述丝杆的数量为两个，其中一个所述丝杆与所述旋转结构同轴连接，另一个所述丝杆与同步轮同轴连接，所述同步轮与所述旋转结构之间通过同步带实现同步旋转。
[0017]本技术的四段式PCB板产品运输装置，具有以下有益效果：本技术无需将工作位的整个轨道翻转，而是设计四段式结构，第三个传输模组和第四个传输模组共同作为一个工作位共同支撑产品，第三个传输模组和第四个传输模组之间预留间隙，所述翻转机构面向所述预留间隙，所述翻转机构可伸入所述预留间隙夹持产品的平行于第一水平方向的侧边，并将产品抬升至脱离所述导轨模组后翻转，如此本技术只将产品进行翻转，翻转半径大大减小，而且分四段控制运动，灵活性大；将产品直接翻转180度放置，无工作盲区，避免因为皮带宽度遮挡产品部分区域，导致有一定的盲区无法作业；翻转机构更具通用性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图：
[0019]图1是本技术四段式PCB板产品运输装置的结构示意图；
[0020]图2是本技术四段式PCB板产品运输装置的分解图；
[0021]图3是安装轨道的结构示意图；
[0022]图4是传输模组的结构示意图；
[0023]图5是阻挡气缸的安装示意图；
[0024]图6是翻转机构的结构示意图；
[0025]图7是导向过渡机构的结构示意图。
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种四段式PCB板产品运输装置，其特征在于，所述装置包括沿第一水平方向延伸的导轨模组和设置于所述导轨模组外侧的翻转机构，所述导轨模组包括沿第一水平方向依次顺次设置的四个传输模组，第一个传输模组、第二个传输模组分别作为独立的工作位单独支撑产品，第三个传输模组和第四个传输模组共同作为一个工作位共同支撑产品，第三个传输模组和第四个传输模组之间预留间隙，所述翻转机构面向所述预留间隙，所述翻转机构可伸入所述预留间隙夹持产品的平行于第一水平方向的侧边，并将产品抬升至脱离所述导轨模组后翻转。2.根据权利要求1所述的四段式PCB板产品运输装置，其特征在于，所述导轨模组还包括沿第一水平方向延伸的用于安装所述四个传输模组以及所述翻转机构的一对安装轨道，被传输模组支撑起来的产品位于一对所述安装轨道之间，所述安装轨道在与所述预留间隙对应的位置设置对应的预留缺口，以便于所述翻转机构穿过所述缺口后伸入所述预留间隙。3.根据权利要求2所述的四段式PCB板产品运输装置，其特征在于，所述翻转机构的数量为两个，两个所述翻转机构分布在所述导轨模组的两外侧以用于从产品的平行于第一水平方向的两个侧边同时夹持产品，两个所述翻转机构在第二水平方向上正对设置，所述第二水平方向垂直于第一水平方向。4.根据权利要求2或3所述的四段式PCB板产品运输装置，其特征在于，所述翻转机构包括平移机构、升降机构、旋转机构和夹持机构；所述升降机构与所述旋转机构连接，用于带动所述旋转机构竖直升降；所述旋转机构与所述夹持机构连接，用于带动所述夹持机构旋转且旋转中心平行于第二水平方向；所述夹持机构用于从上下两侧夹紧所述产品的平行于第一水平方向的侧边；所述平移机构与所述升降机构连接，或者所述平移机构连接于所述升降机构和旋转机构之间，或者所述平移机构连接于所述旋转机构和夹持机构之间，所述平移机构还固定于所述安装轨道并用于带动所述夹持机构沿第二水平方向移动以便于所述夹持机构伸入所述预留间隙夹持产品。5.根据权利要求4所述的四段式PCB板产品运输装置，其特征在于，还包括连接两个所述翻转机构的沿第二水平方向延伸的调宽滑轨，所述翻转机构还包括滑块和竖直设置的安装侧板；所述升降机构包括顶升气缸，所述旋转机构包括旋转气缸，所述平移机构包括平移气缸，所述夹持机构包括夹持气缸，所述顶升气缸和平移气缸均安装于所述安装侧板的背离另一所述安装侧板的一侧，所述安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：尚广庆，
申请(专利权)人：深圳长城开发科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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